prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.28 of 91.80 AH used of 24V (45.23% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.51 of 61.20 AH used of 10V (63.22% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 14.0 m at 596.3 m, depth 610 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.22 | - | - | 418 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | -41.25 | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.3 | -2.2 | 2 | 129 | roll | -1.22 | 11.45 | 0.167 | 2469 | 179.1 | 2.58 | 0.077 | 3530 | 533.7 | -146.6 | -42.38 | - | 3429 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 37.6 | -12.7 | 15 | 364 | done | -1.12 | 0.15 | 0.103 | 2499 | 200.0 | 2.50 | 0.047 | 2120 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 71.0 | -11.6 | 31 | 686 | roll | -1.07 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.060 | 714 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 75.4 | -12.5 | 32 | 721 | done | -1.07 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.049 | 2138 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 114.7 | -12.0 | 48 | 1037 | roll | -1.03 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.064 | 3547 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 118.3 | -12.1 | 49 | 1066 | done | -0.99 | 0.15 | 0.091 | 2532 | 213.3 | 2.53 | 0.050 | 2131 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 150.5 | -10.0 | 64 | 1382 | roll | -0.99 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.065 | 3547 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 154.1 | -9.9 | 66 | 1417 | done | -0.99 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.051 | 2157 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 185.1 | -10.3 | 86 | 1737 | roll | -0.99 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.060 | 719 | -563.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 191.7 | -11.0 | 90 | 1800 | done | -1.05 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.050 | 2162 | 565.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 225.9 | -10.8 | 111 | 2129 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.057 | 2496 | -300.0 | 2.60 | 0.059 | 717 | -555.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 230.2 | -12.2 | 113 | 2161 | done | -1.09 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.050 | 2139 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 267.1 | -10.6 | 133 | 2482 | roll | -1.05 | - | - | 2496 | - | 2.58 | 0.060 | 714 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 271.6 | -11.0 | 135 | 2524 | done | -1.05 | 0.10 | 0.101 | 2516 | 200.0 | 2.53 | 0.051 | 2136 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 305.0 | -10.5 | 156 | 2841 | roll | -1.05 | - | - | 2516 | - | 2.58 | 0.061 | 714 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 308.7 | -10.4 | 158 | 2875 | done | -1.08 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.050 | 2122 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 341.3 | -10.3 | 178 | 3194 | roll | -1.08 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.061 | 710 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 343.7 | -10.1 | 179 | 3216 | done | -1.08 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.051 | 2117 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 375.8 | -10.1 | 199 | 3533 | done | -1.08 | - | - | 2517 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 409.7 | -11.4 | 219 | 3848 | roll | -1.08 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.062 | 720 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 413.2 | -12.5 | 221 | 3877 | done | -1.08 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.051 | 2100 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 449.7 | -11.3 | 242 | 4202 | roll | -1.08 | - | - | 2516 | - | 2.50 | 0.064 | 720 | -552.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 453.8 | -11.5 | 244 | 4237 | done | -1.12 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.052 | 2083 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 489.6 | -10.7 | 265 | 4558 | done | -1.12 | - | - | 2517 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 525.5 | -12.3 | 285 | 4874 | roll | -1.12 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.070 | 3540 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 529.8 | -12.2 | 287 | 4907 | done | -1.12 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.058 | 2057 | -555.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 567.5 | -11.6 | 307 | 5229 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.060 | 2481 | -300.0 | 2.75 | 0.071 | 3538 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 577.3 | -11.7 | 312 | 5308 | done | -1.12 | - | - | 2481 | - | 2.65 | 0.059 | 2071 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5524 | 602.1 | 12.3 | 326 | 5658 | done | -0.33 | 0.88 | 0.077 | 2669 | 213.6 | - | - | 1850 | - | - | 130.43 | 1.203 | 2832 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | 606.7 | - | 335 | 5802 | done | 1.22 | 1.55 | 0.060 | 3010 | 220.0 | - | - | 1850 | - | 146.6 | 130.38 | 1.162 | 2233 | -4.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 579.8 | 7.8 | 364 | 6128 | done | 1.17 | - | - | 3009 | - | - | - | 1850 | - | 153.2 | 7.80 | 0.957 | 2206 | -3.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 552.8 | 8.8 | 385 | 6446 | roll | 1.12 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.077 | 450 | -542.6 | 153.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 550.1 | 9.2 | 387 | 6476 | done | 1.02 | 0.22 | 0.089 | 2967 | -190.9 | 2.53 | 0.057 | 1840 | 549.4 | 153.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 526.8 | 6.6 | 408 | 6839 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.064 | 2994 | 270.0 | 2.67 | 0.069 | 3261 | 532.2 | 191.7 | 34.30 | 1.141 | 2049 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 520.2 | 8.7 | 413 | 6884 | done | 1.13 | - | - | 2994 | - | 2.62 | 0.063 | 1838 | -543.1 | 191.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 492.7 | 8.8 | 434 | 7209 | roll | 1.13 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.067 | 3261 | 537.0 | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 490.5 | 8.9 | 435 | 7233 | done | 1.13 | - | - | 2994 | - | 2.60 | 0.062 | 1849 | -543.1 | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 462.1 | 8.7 | 456 | 7547 | done | 1.13 | - | - | 2994 | - | - | - | 1849 | - | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 436.2 | 8.1 | 476 | 7863 | roll | 1.13 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.070 | 439 | -552.9 | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 434.6 | 8.2 | 477 | 7882 | done | 1.13 | - | - | 2994 | - | 2.55 | 0.052 | 1865 | 559.2 | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 407.7 | 9.0 | 497 | 8201 | roll | 1.13 | - | - | 2994 | - | 2.50 | 0.063 | 3256 | 556.4 | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 405.4 | 9.9 | 498 | 8225 | done | 1.13 | - | - | 2994 | - | 2.55 | 0.058 | 1853 | -550.2 | 191.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 380.3 | 7.5 | 519 | 8554 | done | 1.15 | - | - | 2995 | - | - | - | 1853 | - | 205.9 | 13.57 | 0.998 | 1991 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 355.0 | 7.4 | 540 | 8887 | roll | 1.18 | - | - | 2994 | - | 2.62 | 0.061 | 3255 | 535.1 | 223.1 | 16.05 | 0.999 | 1921 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 351.0 | 7.6 | 543 | 8935 | done | 1.24 | - | - | 2994 | - | 2.55 | 0.056 | 1858 | -547.8 | 235.0 | 12.12 | 0.959 | 1872 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 323.2 | 8.2 | 565 | 9264 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.055 | 3029 | 291.7 | 2.58 | 0.061 | 3262 | 544.2 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 320.2 | 10.1 | 567 | 9292 | done | 1.28 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.055 | 1872 | -556.0 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 291.9 | 8.3 | 588 | 9616 | roll | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.061 | 3263 | 545.5 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 289.4 | 8.7 | 590 | 9645 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.054 | 1886 | -557.5 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 260.1 | 9.4 | 611 | 9976 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.094 | 3005 | -200.0 | 2.50 | 0.059 | 3256 | 548.0 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 258.4 | 9.6 | 612 | 9992 | done | 1.20 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.053 | 1893 | -556.3 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 232.2 | 8.1 | 632 | 10308 | done | 1.20 | - | - | 3005 | - | - | - | 1893 | - | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 206.6 | 8.3 | 652 | 10622 | done | 1.20 | - | - | 3005 | - | - | - | 1893 | - | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 178.9 | 8.9 | 672 | 10937 | roll | 1.20 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.059 | 3256 | 551.8 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 175.1 | 9.2 | 674 | 10979 | done | 1.24 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.051 | 1898 | -561.2 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 151.4 | 7.2 | 695 | 11318 | roll | 1.28 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.058 | 3261 | 538.7 | 258.3 | 20.83 | 0.874 | 1777 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 146.0 | 9.3 | 698 | 11353 | done | 1.34 | 0.15 | 0.053 | 3045 | 266.7 | 2.42 | 0.048 | 1912 | -557.4 | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 114.8 | 9.6 | 713 | 11670 | roll | 1.29 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.058 | 3260 | 550.2 | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 111.3 | 9.3 | 714 | 11706 | done | 1.26 | 0.15 | 0.089 | 3015 | -200.0 | 2.38 | 0.048 | 1921 | -562.6 | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 85.4 | 8.0 | 730 | 12021 | roll | 1.26 | - | - | 3015 | - | 2.42 | 0.058 | 3257 | 552.1 | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 82.9 | 8.9 | 731 | 12048 | done | 1.26 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.048 | 1934 | -563.0 | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 55.5 | 9.1 | 746 | 12363 | done | 1.26 | - | - | 3015 | - | - | - | 1934 | - | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 37.6 | 8.0 | 761 | 12674 | roll | 1.26 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.058 | 3261 | 552.9 | 258.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 34.4 | 7.7 | 763 | 12726 | done | 1.31 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.048 | 1943 | -565.7 | 266.4 | 8.57 | 0.726 | 1743 | -4.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 7.2 | 8.8 | 779 | 13045 | done | 1.31 | - | - | 3015 | - | - | - | 1931 | - | 266.4 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 423 | - | - | - | 2147 | - | 300.00 | 17.50 | 0.762 | 1607 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||