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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.81 of 350.00 AH used of 24V (78.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 175 | - | - | - | 2463 | - | -136.3 | -52.53 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.5 | 5 | 117 | roll | -0.92 | 12.50 | 0.415 | 2791 | 209.3 | 2.45 | 0.090 | 1065 | -570.6 | -136.3 | -19.05 | - | 3266 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.45 | 14.71 |
| 273 | 37.6 | -19.0 | 41 | 280 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.064 | 2435 | 575.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 609 | 96.6 | -16.8 | 57 | 616 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.097 | 3784 | 557.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 706 | 112.9 | -16.2 | 75 | 714 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2444 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1033 | 162.7 | -15.6 | 95 | 1041 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.067 | 1072 | -583.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1085 | 171.0 | -16.5 | 104 | 1092 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2452 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1405 | 223.6 | -16.0 | 122 | 1406 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 267.5 | -14.0 | 137 | 1708 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 306.6 | -12.5 | 152 | 2014 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.067 | 1065 | -577.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2097 | 318.9 | -14.2 | 168 | 2103 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.064 | 2450 | 581.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2422 | 363.0 | -13.8 | 187 | 2423 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 402.7 | -12.9 | 202 | 2725 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 438.9 | -11.9 | 217 | 3030 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.067 | 1060 | -579.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3059 | 443.4 | -12.2 | 223 | 3067 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.064 | 2457 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3376 | 479.6 | -11.4 | 240 | 3383 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.096 | 3784 | 557.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3571 | 502.8 | -11.4 | 276 | 3577 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.053 | 2454 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3896 | 540.9 | -12.6 | 295 | 3897 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 572.4 | -10.3 | 310 | 4198 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | 601.8 | -10.2 | 323 | 4577 | done | -0.18 | 0.88 | 0.232 | 3027 | 275.0 | - | - | 2384 | - | - | 111.68 | 1.611 | 2710 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.44 |
| 4578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 605.1 | - | 329 | 4699 | done | 0.92 | 1.15 | 0.171 | 3369 | 297.4 | - | - | 2384 | - | 136.3 | 114.10 | 1.570 | 2150 | -4.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 13.08 |
| 4996 | 574.0 | 7.2 | 353 | 5042 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.157 | 3434 | 541.7 | 2.50 | 0.072 | 983 | -560.4 | 179.3 | 35.75 | 1.497 | 1979 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 | 13.37 |
| 5131 | 557.4 | 13.1 | 377 | 5138 | done | 1.02 | - | - | 3434 | - | 2.45 | 0.057 | 2381 | 570.6 | 179.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5457 | 513.0 | 14.1 | 396 | 5464 | roll | 1.02 | - | - | 3445 | - | 2.45 | 0.066 | 981 | -571.4 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5514 | 505.0 | 13.7 | 406 | 5521 | done | 1.02 | - | - | 3445 | - | 2.40 | 0.055 | 2380 | 582.9 | 179.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5829 | 462.6 | 13.6 | 423 | 5837 | roll | 1.02 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.066 | 980 | -578.5 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5855 | 458.7 | 13.9 | 427 | 5864 | done | 1.02 | 0.12 | 0.270 | 3427 | -241.7 | 2.38 | 0.055 | 2377 | 587.0 | 179.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.51 | - |
| 6183 | 414.4 | 13.3 | 446 | 6189 | roll | 1.02 | - | - | 3429 | - | 2.50 | 0.090 | 3783 | 562.4 | 179.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6212 | 410.1 | 14.3 | 451 | 6220 | done | 1.02 | - | - | 3438 | - | 2.38 | 0.049 | 2353 | -600.8 | 179.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6533 | 367.6 | 13.5 | 469 | 6540 | roll | 1.02 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.066 | 988 | -580.9 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6599 | 358.4 | 13.9 | 481 | 6605 | done | 1.02 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.055 | 2380 | 592.3 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6925 | 315.2 | 13.3 | 500 | 6932 | roll | 1.02 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.090 | 3778 | 566.0 | 179.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6951 | 311.5 | 14.0 | 504 | 6959 | done | 1.02 | 0.15 | 0.269 | 3425 | -160.0 | 2.33 | 0.049 | 2367 | -605.6 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.66 | - |
| 7277 | 274.5 | 10.2 | 523 | 7285 | roll | 1.02 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.066 | 982 | -581.9 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7333 | 268.5 | 11.1 | 533 | 7339 | done | 1.02 | - | - | 3435 | - | 2.35 | 0.056 | 2374 | 592.3 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7647 | 235.0 | 10.5 | 550 | 7654 | roll | 1.02 | - | - | 3446 | - | 2.38 | 0.065 | 993 | -580.3 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7698 | 230.0 | 10.6 | 559 | 7706 | done | 1.02 | - | - | 3446 | - | 2.35 | 0.056 | 2383 | 591.5 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8019 | 196.1 | 10.6 | 577 | 8020 | done | 1.02 | - | - | 3445 | - | - | - | 2383 | - | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 163.4 | 11.5 | 592 | 8328 | roll | 1.02 | - | - | 3457 | - | 2.40 | 0.068 | 994 | -578.8 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8442 | 149.8 | 11.6 | 614 | 8449 | done | 1.02 | 0.12 | 0.266 | 3427 | -250.0 | 2.35 | 0.057 | 2381 | 590.2 | 179.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 8757 | 120.7 | 8.5 | 631 | 8778 | roll | 1.05 | - | - | 3427 | - | 2.50 | 0.092 | 3773 | 556.8 | 193.1 | 11.90 | 0.986 | 1918 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.06 |
| 8805 | 116.0 | 10.2 | 639 | 8814 | done | 1.05 | - | - | 3438 | - | 2.30 | 0.050 | 2372 | -609.1 | 193.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9133 | 85.6 | 9.5 | 653 | 9140 | roll | 1.05 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.066 | 995 | -586.0 | 193.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9218 | 77.0 | 9.9 | 669 | 9224 | done | 1.05 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.058 | 2381 | 589.8 | 193.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9533 | 48.7 | 8.5 | 681 | 9549 | done | 1.08 | - | - | 3449 | - | - | - | 2381 | - | 207.2 | 13.35 | 0.930 | 1865 | -4.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 9833 | 26.2 | 8.4 | 691 | 9854 | roll | 1.12 | - | - | 3459 | - | 2.47 | 0.069 | 985 | -565.2 | 224.5 | 14.65 | 0.908 | 1790 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.07 |
| 9907 | 19.7 | 8.9 | 704 | 9916 | done | 1.13 | - | - | 3459 | - | 2.38 | 0.057 | 2381 | 586.6 | 230.6 | 2.42 | 0.155 | 1771 | -7.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 |
| 10082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -9.00 | 9.57 | 0.086 | 202 | 21.1 | 0.10 | 0.155 | 2464 | -67580.0 | 350.04 | 57.38 | 0.093 | 1283 | 22.4 | -0.062 | - | - | - | - | - | - | |||