HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.13 of 91.80 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.46 of 61.20 AH used of 10V (56.76% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2285 - -117.3 -40.65 - 2122 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.2 2.58 0.055 3715 554.3 -117.3 -22.75 - 3024 -39.6 - - - - - - - - - -
145 - -22.8 13 149 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2297 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
455 - -22.1 62 459 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 888 -552.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
620 - -17.9 78 624 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2305 566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
935 - -17.1 104 939 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 891 -548.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1105 - -14.5 112 1109 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2295 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1415 - -14.4 128 1419 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 893 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1515 - -13.9 133 1519 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2298 568.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1835 - -13.8 149 1839 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 893 -544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1900 - -12.6 151 1904 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2293 560.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2235 - -13.8 160 2239 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 889 -540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2350 - -13.7 162 2354 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2293 554.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2675 - -13.3 171 2679 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 894 -538.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2795 - -12.4 174 2799 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2297 554.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3115 - -12.1 182 3119 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 892 -534.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3155 - -12.1 183 3159 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2301 552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3475 - -11.6 191 3479 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 894 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3550 - -8.1 192 3554 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2298 544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3875 - -16.3 201 3913 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4235 - -10.1 210 4239 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 891 -527.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4415 - -10.2 214 4419 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2297 540.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.6 223 4759 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 898 -524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4850 - -9.5 225 4854 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5155 - -11.2 233 5193 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5515 - -11.3 242 5519 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -521.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5550 - -10.6 242 5554 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2300 535.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5875 - -10.4 251 5879 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -521.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5945 - -8.5 252 5949 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2294 533.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6275 - -8.6 261 6279 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 3709 524.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6315 - -10.5 262 6319 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2308 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6635 - -10.0 270 6639 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 891 -521.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6710 - -10.5 271 6714 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2294 533.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7035 - -9.4 280 7039 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 891 -519.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7135 - -9.0 282 7139 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7475 - -9.2 291 7479 roll -1.40 - - 2276 - 2.75 0.076 889 -513.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7580 - -9.3 293 7584 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.059 2306 534.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7915 - -9.0 302 7953 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8275 - -9.5 311 8279 roll -1.40 - - 2276 - 2.75 0.079 891 -514.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8380 - -9.8 313 8384 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2304 533.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8436 - 9.3 315 8554 done -0.32 1.17 0.119 2509 199.1 - - 2304 - - 96.78 1.458 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8555 - 4.3 318 8660 roll 1.40 1.90 0.095 2885 197.9 2.85 0.081 891 -495.8 117.3 98.68 1.428 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8690 - 10.5 321 8694 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2298 521.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8995 - 10.1 329 9033 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9355 - 10.1 338 9359 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3711 519.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9440 - 10.9 340 9444 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2299 -528.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9755 - 9.0 348 9774 roll 1.40 - - 2885 - 2.83 0.077 891 -497.5 135.2 14.23 1.446 1988 -4.9 - - - - - - - - - -
9850 - 11.0 350 9854 done 1.42 - - 2885 - 2.67 0.057 2304 529.2 135.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10155 - 10.2 358 10159 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.074 891 -513.8 135.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10245 - 10.5 360 10249 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.057 2299 535.4 135.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10555 - 10.5 368 10593 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 135.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10915 - 11.1 377 10919 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.072 3711 523.0 135.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11030 - 12.1 379 11034 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2298 -533.2 135.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11355 - 10.5 388 11393 done 1.42 - - 2885 - - - 2298 - 135.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11715 - 9.4 397 11754 done 1.42 - - 2885 - - - 2298 - 145.3 6.78 1.385 1947 -5.5 - - - - - - - - - -
12075 - 8.8 406 12099 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.065 3712 514.2 166.5 17.25 1.293 1862 -4.9 - - - - - - - - - -
12250 - 10.9 410 12254 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.052 2296 -534.3 166.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12555 - 9.6 418 12594 done 1.45 - - 2885 - - - 2296 - 173.4 5.28 1.338 1835 -4.9 - - - - - - - - - -
12915 - 9.6 427 12924 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.073 890 -516.9 180.0 5.35 1.310 1807 -5.2 - - - - - - - - - -
13030 - 10.5 429 13034 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.051 2297 535.0 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13355 - 10.9 438 13359 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.066 3711 529.6 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13405 - 11.4 439 13409 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.049 2307 -540.0 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13715 - 9.5 447 13729 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.062 3710 519.6 188.0 6.43 1.245 1773 -5.1 - - - - - - - - - -
13820 - 10.6 449 13824 done 1.48 - - 2885 - 2.60 0.048 2310 -538.5 188.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14155 - 9.2 458 14169 done 1.48 0.08 0.087 2905 250.0 - - 2310 - 200.9 10.18 1.164 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
14475 - 10.2 466 14479 roll 1.49 - - 2905 - 2.65 0.061 3709 527.9 200.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14550 - 11.5 467 14554 done 1.49 - - 2905 - 2.60 0.047 2299 -542.3 200.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14875 - 11.0 476 14879 roll 1.49 - - 2905 - 2.67 0.067 889 -528.1 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14970 - 11.1 478 14974 done 1.49 - - 2904 - 2.60 0.044 2305 544.6 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15275 - 10.9 486 15279 roll 1.49 - - 2905 - 2.60 0.059 3706 538.8 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15315 - 11.6 487 15319 done 1.49 - - 2905 - 2.55 0.043 2296 -552.9 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15635 - 9.8 498 15654 done 1.49 - - 2905 - - - 2296 - 203.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15955 - 9.8 514 15974 done 1.49 - - 2904 - - - 2296 - 207.4 4.70 1.025 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
16275 - 10.2 530 16279 roll 1.50 - - 2905 - 2.63 0.053 3710 537.6 207.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16320 - 8.8 532 16339 done 1.50 - - 2904 - 2.55 0.040 2301 -552.5 228.1 15.98 0.906 1611 -5.3 - - - - - - - - - -
16655 - 10.0 549 16674 done 1.52 - - 2904 - - - 2301 - 228.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16975 - 8.7 565 16994 done 1.52 - - 2905 - - - 2301 - 250.3 17.25 0.834 1519 -5.3 - - - - - - - - - -
17295 - 10.9 591 17304 done 1.54 - - 2904 - - - 2301 - 250.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17605 - 9.6 622 17615 roll 1.54 - - 2905 - 2.60 0.050 3707 540.8 257.2 5.22 0.814 1491 -5.4 - - - - - - - - - -
17650 - 9.4 626 17665 done 1.55 - - 2905 - 2.53 0.036 2308 -553.0 268.0 8.43 0.779 1447 -5.2 - - - - - - - - - -
17965 - 6.0 671 18026 roll 1.56 - - 2905 - 2.60 0.048 3708 538.5 337.1 52.22 0.695 1164 -5.4 - - - - - - - - - -
18055 - 9.2 689 18070 done 1.64 0.13 0.038 2945 307.7 2.53 0.035 2307 -553.8 350.7 9.52 0.719 1110 -5.7 - - - - - - - - - -
18370 - 11.7 742 18374 roll 1.65 - - 2945 - 2.63 0.056 888 -539.5 350.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18400 - 12.2 745 18404 done 1.65 - - 2945 - 2.50 0.034 2302 565.6 350.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -