DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.55 of 350.00 AH used of 24V (61.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 110 - - - 2499 - -146.0 -77.25 - 2530 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.3 13 146 roll -0.89 10.40 0.425 2211 202.0 1.73 0.161 3428 537.0 -146.0 -21.52 - 3338 -37.5 - - - - - - - 13.98 14.26 14.69
328 57.5 -27.0 53 337 done -0.76 0.22 0.284 2261 227.3 1.62 0.090 2489 -579.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
653 113.1 -15.8 107 657 roll -0.69 - - 2262 - 1.62 0.106 1586 -557.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
704 120.2 -15.5 111 711 done -0.62 0.20 0.269 2304 210.0 1.67 0.126 2503 549.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.30 -
1014 160.8 -12.5 142 1017 roll -0.59 - - 2298 - 1.67 0.139 3417 547.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1042 164.1 -12.7 144 1049 done -0.56 - - 2298 - 1.60 0.091 2490 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1351 202.0 -11.0 175 1358 done -0.53 0.12 0.287 2329 258.3 - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 - -
1661 232.2 -9.3 206 1665 roll -0.53 - - 2324 - 1.73 0.143 3417 535.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1719 237.4 -9.7 211 1726 done -0.53 - - 2324 - 1.60 0.092 2493 -577.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2028 265.7 -8.6 242 2034 done -0.53 - - 2324 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2345 295.3 -10.2 273 2348 roll -0.53 - - 2318 - 1.73 0.143 3419 534.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2413 302.6 -10.3 279 2420 done -0.53 - - 2318 - 1.60 0.091 2495 -577.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2722 333.5 -9.7 310 2728 done -0.53 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3037 362.1 -9.2 341 3041 roll -0.53 - - 2317 - 1.58 0.106 1589 -573.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
3075 365.9 -9.1 344 3082 done -0.53 - - 2312 - 1.67 0.126 2502 546.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3383 396.8 -10.4 375 3387 roll -0.53 - - 2305 - 1.73 0.139 3414 527.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
3429 401.5 -10.3 379 3434 done -0.53 0.10 0.241 2332 270.0 1.62 0.090 2496 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.37 -
3747 429.5 -8.8 410 3753 done -0.55 - - 2332 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4061 457.6 -9.0 441 4065 roll -0.57 - - 2327 - 1.73 0.139 3424 536.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4111 462.4 -9.5 445 4118 done -0.58 - - 2327 - 1.60 0.088 2494 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4420 490.4 -8.9 476 4424 roll -0.59 - - 2321 - 1.73 0.139 3426 538.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4486 496.6 -9.7 482 4490 done -0.59 - - 2321 - 1.62 0.088 2503 -569.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4802 526.3 -9.3 513 4805 roll -0.59 - - 2314 - 1.70 0.141 3419 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4847 530.5 -9.4 517 4851 done -0.59 - - 2314 - 1.58 0.087 2497 -583.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
5164 559.6 -9.0 548 5170 done -0.59 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5478 586.6 -8.8 579 5482 roll -0.59 - - 2308 - 1.70 0.138 3418 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5506 589.3 -8.7 581 5514 done -0.59 - - 2308 - 1.58 0.087 2501 -580.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5836 620.0 -9.4 600 5837 done -0.59 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6137 647.9 -9.4 610 6138 done -0.59 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6436 676.2 -9.6 620 6440 roll -0.59 - - 2301 - 1.70 0.138 3418 539.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6484 679.5 -9.6 621 6488 done -0.59 - - 2301 - 1.58 0.087 2499 -581.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
6805 711.1 -9.2 632 6806 done -0.59 - - 2301 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7104 738.2 -9.1 642 7106 done -0.59 - - 2301 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7404 765.8 -9.3 652 7408 roll -0.59 - - 2294 - 1.67 0.137 3417 549.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7433 765.8 -9.3 652 7439 done -0.59 - - 2294 - 1.58 0.087 2499 -581.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7739 798.3 -9.8 663 7740 done -0.59 - - 2294 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8039 828.7 -10.0 673 8043 roll -0.59 - - 2287 - 1.70 0.138 3419 541.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
8093 832.2 -10.1 674 8097 done -0.59 0.12 0.268 2314 225.0 1.58 0.087 2497 -583.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
8409 862.6 -8.8 685 8410 done -0.60 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8709 890.0 -9.2 695 8710 done -0.61 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9010 918.0 -9.8 705 9013 roll -0.63 - - 2309 - 1.70 0.139 3417 541.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
9058 921.5 -9.6 706 9062 done -0.64 - - 2309 - 1.58 0.089 2501 -579.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
9378 952.7 -9.0 717 9382 roll -0.64 - - 2302 - 1.70 0.141 3417 538.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
9416 955.9 -9.3 718 9419 done -0.64 - - 2302 - 1.58 0.088 2501 -579.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
9713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9713 begin apogee
9726 982.9 -8.6 728 9909 done -0.22 0.47 0.220 2433 278.7 - - 2500 - - 171.10 2.881 2741 -3.5 0.245 - - - - - - 14.09 - 12.13
9910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9911 begin climb
9917 990.8 - 734 10117 done 0.89 1.27 0.166 2790 281.1 - - 2500 - 146.0 189.38 2.809 2144 -3.2 0.227 - - - - - - 13.21 - 12.01
10407 950.6 12.2 751 10410 roll 0.83 - - 2790 - 1.77 0.138 3427 523.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.88 -
10442 945.9 12.6 752 10446 done 0.77 0.17 0.255 2758 -188.2 1.62 0.091 2512 -564.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.85 14.01 -
10784 911.0 9.6 763 10788 roll 0.73 - - 2762 - 1.62 0.109 1595 -566.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.29 -
10827 906.5 10.1 764 10831 done 0.69 - - 2762 - 1.67 0.125 2514 550.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.29 -
11153 874.6 9.5 775 11159 roll 0.65 0.15 0.259 2723 -260.0 1.67 0.136 3428 547.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
11194 871.3 9.2 776 11198 done 0.62 - - 2728 - 1.58 0.093 2509 -581.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.44 -
11524 845.8 7.8 787 11542 roll 0.64 - - 2734 - 1.58 0.108 1596 -577.8 159.2 13.77 2.539 2091 -3.2 0.218 - - - - - - - 14.48 13.38
11620 839.0 7.9 789 11638 done 0.66 - - 2734 - 1.67 0.125 2519 552.7 168.5 12.00 2.472 2054 -3.1 0.214 - - - - - - - 14.35 13.28
11940 812.4 8.0 800 11953 roll 0.67 - - 2734 - 1.67 0.138 3437 549.7 175.1 8.68 2.339 2028 -3.0 0.213 - - - - - - - 14.43 13.33
11996 807.7 8.2 802 12000 done 0.65 - - 2741 - 1.62 0.093 2503 -576.5 176.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.40 -
12338 779.5 8.1 813 12350 roll 0.64 - - 2748 - 1.55 0.107 1596 -585.2 179.1 6.25 2.133 2011 -2.6 0.191 - - - - - - - 14.51 13.35
12381 777.2 8.1 814 12391 done 0.63 0.15 0.240 2713 -233.3 1.65 0.126 2509 553.3 181.9 4.85 1.921 1999 -2.5 0.205 - - - - - - 14.31 14.40 13.28
12698 754.9 6.4 825 12758 done 0.71 - - 2713 - - - 2509 - 231.6 58.20 2.646 1795 -3.5 0.204 - - - - - - - - 13.07
13053 730.1 6.9 837 13096 done 0.79 0.17 0.136 2771 341.2 - - 2509 - 266.6 40.17 2.577 1653 -3.5 0.205 - - - - - - 14.39 - 13.11
13382 695.8 10.8 848 13386 roll 0.77 - - 2778 - 1.62 0.110 1592 -566.0 266.6 - - 1650 - - - - - - - - - 14.34 -
13426 692.1 10.8 849 13430 done 0.76 - - 2778 - 1.67 0.126 2513 551.5 266.6 - - 1650 - - - - - - - - - 14.34 -
13752 654.5 11.3 860 13754 done 0.73 0.12 0.265 2751 -225.0 - - 2513 - 266.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.35 - -
14052 625.2 9.8 870 14055 roll 0.73 - - 2755 - 1.62 0.110 1588 -571.0 266.6 - - 1649 - - - - - - - - - 14.46 -
14087 621.8 9.7 871 14091 done 0.73 - - 2755 - 1.67 0.126 2515 555.1 266.6 - - 1649 - - - - - - - - - 14.45 -
14403 590.0 10.3 886 14406 roll 0.73 - - 2761 - 1.62 0.110 1587 -572.8 266.6 - - 1648 - - - - - - - - - 14.47 -
14438 586.5 9.8 889 14442 done 0.73 - - 2761 - 1.67 0.125 2509 552.1 266.6 - - 1648 - - - - - - - - - 14.45 -
14753 554.6 10.4 920 14757 roll 0.73 - - 2761 - 1.70 0.140 3422 537.1 266.6 - - 1648 - - - - - - - - - 14.39 -
14792 550.9 10.6 923 14799 done 0.72 - - 2768 - 1.58 0.093 2504 -581.0 266.6 - - 1647 - - - - - - - - - 14.52 -
15101 516.6 11.3 954 15105 roll 0.71 - - 2775 - 1.58 0.110 1594 -575.9 266.6 - - 1647 - - - - - - - - - 14.45 -
15139 512.6 11.1 957 15148 done 0.71 0.15 0.239 2740 -233.3 1.65 0.125 2510 555.2 266.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
15450 483.4 8.9 988 15456 done 0.72 - - 2740 - - - 2511 - 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15768 456.8 8.5 1019 15774 done 0.74 - - 2740 - - - 2510 - 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16081 428.5 9.3 1050 16085 roll 0.76 - - 2744 - 1.60 0.111 1595 -571.9 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - 14.44 -
16120 424.7 9.4 1053 16127 done 0.78 - - 2744 - 1.67 0.125 2519 553.3 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - 14.42 -
16430 394.9 9.9 1084 16436 done 0.79 - - 2744 - - - 2519 - 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16747 365.4 9.8 1115 16750 roll 0.80 - - 2750 - 1.65 0.111 1587 -564.8 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.42 -
16792 360.4 9.5 1119 16796 done 0.82 - - 2750 - 1.67 0.125 2509 552.1 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - 14.40 -
17108 328.4 10.7 1150 17112 roll 0.83 - - 2750 - 1.70 0.142 3421 536.5 266.6 - - 1646 - - - - - - - - - 14.33 -
17157 323.1 11.5 1154 17164 done 0.83 - - 2757 - 1.58 0.093 2506 -579.1 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.48 -
17465 289.9 11.0 1185 17469 roll 0.83 - - 2763 - 1.60 0.109 1592 -571.2 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.42 -
17521 284.0 11.1 1190 17525 done 0.85 - - 2763 - 1.70 0.127 2506 537.6 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.34 -
17837 250.7 9.8 1221 17840 roll 0.85 - - 2763 - 1.70 0.141 3435 546.5 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.35 -
17865 248.0 10.4 1223 17871 done 0.85 - - 2770 - 1.60 0.093 2504 -581.9 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.47 -
18174 218.0 8.9 1254 18180 done 0.85 - - 2770 - - - 2503 - 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18489 189.6 9.5 1285 18492 roll 0.85 - - 2777 - 1.65 0.111 1593 -551.5 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.35 -
18534 185.0 9.2 1289 18538 done 0.85 - - 2777 - 1.70 0.126 2506 537.1 266.6 - - 1644 - - - - - - - - - 14.33 -
18850 155.4 9.0 1320 18856 done 0.85 - - 2777 - - - 2506 - 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19166 127.6 8.5 1351 19172 done 0.85 - - 2776 - - - 2506 - 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19479 100.6 8.3 1382 19483 roll 0.86 - - 2776 - 1.75 0.142 3428 526.9 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.28 -
19520 96.7 9.0 1388 19527 done 0.86 - - 2784 - 1.60 0.096 2501 -579.4 266.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.44 -
19845 71.1 7.7 1449 19859 roll 0.89 - - 2790 - 1.58 0.109 1596 -572.8 280.2 6.82 0.399 1598 -6.9 0.251 - - - - - - - 14.41 13.96
19886 67.4 7.9 1455 19899 done 0.92 - - 2790 - 1.67 0.128 2518 552.1 288.3 5.12 0.393 1563 -6.8 0.240 - - - - - - - 14.35 14.02
20218 40.1 8.4 1517 20225 roll 0.94 - - 2796 - 1.65 0.112 1592 -561.2 288.3 - - 1562 - - - - - - - - - 14.34 -
20282 34.1 8.1 1528 20290 done 0.97 - - 2796 - 1.70 0.127 2518 544.7 293.2 2.50 0.305 1544 -7.2 0.165 - - - - - - - 14.32 14.11
20610 9.1 7.1 1589 20637 roll 1.03 0.12 0.167 2853 475.0 1.70 0.113 1595 -542.9 324.5 16.77 0.190 1416 -7.6 0.075 - - - - - - 14.41 14.28 14.25
20667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20667 begin surface coast
20703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20703 begin surface
SM 2.36 - - - - -7.35 8.15 0.096 143 17.5 1.73 0.127 2508 -4767.6 400.08 40.70 0.169 1108 27.2 -0.039 - - - - - -