SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.63 of 350.00 AH used of 24V (62.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 149 - - - 1513 - -155.7 -11.02 - 1811 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 148 roll -0.84 11.38 0.366 2615 216.7 2.10 0.171 464 -499.5 -155.7 -85.90 - 3624 -21.1 - - - - - - - 14.12 14.21 14.70
380 25.8 -10.4 35 387 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.090 1519 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
688 58.4 -11.1 66 696 roll -0.84 - - 2609 - 2.10 0.141 459 -504.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
739 64.2 -12.2 71 747 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.093 1516 542.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
1049 93.4 -8.1 102 1055 done -0.82 - - 2605 - - - 1516 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1359 117.5 -8.2 133 1360 done -0.82 - - 2605 - - - 1516 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1658 144.7 -9.5 163 1666 roll -0.82 - - 2603 - 2.10 0.140 457 -504.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1709 149.8 -10.7 168 1717 done -0.82 - - 2605 - 1.90 0.090 1501 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2019 177.9 -8.4 199 2027 roll -0.82 - - 2605 - 2.08 0.144 457 -501.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.19 -
2058 181.5 -8.9 203 2066 done -0.82 - - 2604 - 1.92 0.091 1502 544.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2369 206.6 -7.6 234 2377 roll -0.84 - - 2604 - 2.03 0.110 2578 530.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2458 213.4 -7.5 243 2467 done -0.89 - - 2605 - 2.10 0.118 1496 -515.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2769 236.5 -7.8 274 2777 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.145 466 -507.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2967 252.6 -9.4 291 2971 done -0.92 - - 2604 - 1.88 0.091 1488 543.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.45 -
3269 282.1 -9.5 301 3275 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.115 2568 532.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3368 290.7 -9.6 304 3375 done -0.94 - - 2605 - 2.10 0.123 1488 -514.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3692 323.4 -9.9 315 3697 roll -0.98 - - 2605 - 2.00 0.148 462 -513.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
3847 339.1 -10.5 320 3854 done -0.98 - - 2604 - 1.88 0.093 1482 542.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.47 -
4171 368.0 -7.9 331 4177 roll -1.01 0.12 0.140 2540 -533.3 2.03 0.112 2577 539.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.64 14.40 -
4268 375.4 -8.1 334 4275 done -1.01 - - 2539 - 2.12 0.124 1485 -515.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.34 -
4590 403.6 -8.5 345 4592 done -0.97 0.15 0.252 2576 246.7 - - 1485 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.32 - -
4890 426.6 -7.8 355 4895 roll -0.97 - - 2568 - 2.05 0.114 2575 531.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
4967 431.4 -7.9 357 4976 done -0.97 - - 2568 - 2.12 0.123 1483 -515.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5279 460.8 -8.9 368 5286 roll -0.97 - - 2565 - 2.08 0.116 2572 523.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.32 -
5327 463.4 -8.9 369 5336 done -0.97 - - 2565 - 2.10 0.123 1495 -512.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.34 -
5638 494.6 -9.6 380 5639 done -0.97 - - 2566 - - - 1495 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5939 524.7 -10.3 390 5940 done -0.97 - - 2566 - - - 1495 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6238 556.4 -10.5 400 6246 roll -0.97 - - 2559 - 2.08 0.116 2575 519.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
6298 562.4 -10.2 402 6305 done -0.97 - - 2560 - 2.10 0.123 1501 -511.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6629 593.7 -9.2 413 6635 roll -0.97 - - 2558 - 2.05 0.149 465 -505.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.16 -
6688 599.5 -9.3 415 6695 done -0.97 - - 2553 - 1.92 0.098 1500 539.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.41 -
7019 628.7 -8.7 426 7025 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.120 2572 522.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7157 638.6 -8.3 430 7167 done -0.97 - - 2549 - 2.08 0.123 1509 -511.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
7469 669.0 -9.4 441 7470 done -0.97 - - 2548 - - - 1508 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7768 697.7 -9.8 451 7775 roll -0.97 - - 2548 - 2.08 0.122 2577 513.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
7817 700.7 -9.9 452 7821 done -0.97 - - 2548 - 2.10 0.125 1512 -507.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.28 -
8119 732.7 -9.9 462 8126 roll -0.97 - - 2543 - 2.05 0.122 2573 517.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8197 738.4 -9.7 464 8201 done -0.97 0.12 0.248 2572 241.7 2.08 0.124 1519 -506.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
8501 766.5 -8.6 474 8506 roll -0.97 - - 2565 - 2.00 0.122 2575 528.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8558 771.8 -8.7 476 8566 done -0.99 - - 2565 - 2.05 0.124 1532 -508.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.27 -
8891 800.3 -8.8 487 8896 roll -1.02 - - 2565 - 2.12 0.151 462 -504.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
9110 821.4 -10.3 494 9116 done -0.99 - - 2558 - 1.95 0.097 1510 537.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.27 -
9428 853.9 -10.0 505 9435 roll -0.99 - - 2553 - 2.08 0.123 2579 513.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9508 860.0 -10.1 507 9516 done -0.99 - - 2553 - 2.10 0.125 1518 -505.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.22 -
9818 895.7 -11.1 518 9825 roll -0.99 - - 2553 - 2.15 0.153 459 -492.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.09 -
9858 899.2 -11.3 519 9865 done -0.99 - - 2548 - 2.00 0.099 1524 532.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.31 -
10178 936.2 -10.9 530 10185 roll -0.99 - - 2541 - 2.08 0.125 2583 509.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.21 -
10287 945.5 -10.5 533 10296 done -0.99 - - 2540 - 2.10 0.124 1523 -504.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.20 -
10599 978.2 -9.6 544 10606 roll -0.99 - - 2540 - 2.08 0.128 2575 505.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.12 -
10658 983.8 -9.3 546 10665 done -0.99 - - 2540 - 2.08 0.127 1531 -501.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.19 -
10745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10745 begin apogee
10752 991.9 -9.0 549 10907 roll -0.23 0.98 0.233 2805 270.4 - - 1531 - - 150.27 1.857 2989 -4.1 0.404 - - - - - - 14.00 - 13.20
10910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10910 begin climb
10913 998.7 - 554 11080 roll 0.84 1.12 0.119 3162 318.7 2.05 0.124 2576 509.8 155.7 156.73 1.815 2353 -4.1 0.415 - - - - - - 14.09 14.06 13.18
11311 983.0 7.4 568 11316 done 0.79 - - 3170 - 2.05 0.135 1523 -513.7 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.34 -
11642 962.4 5.7 579 11698 roll 0.76 0.12 0.323 3140 -250.0 2.10 0.125 2582 504.3 201.3 46.00 1.782 2163 -3.8 0.382 - - - - - - 14.21 14.28 13.48
11829 951.9 6.0 585 11878 done 0.77 - - 3148 - 2.15 0.143 1521 -493.5 238.5 39.35 1.746 2009 -3.9 0.397 - - - - - - - 14.31 13.43
12179 930.6 5.8 597 12229 roll 0.79 - - 3156 - 2.25 0.180 458 -472.4 282.5 45.33 1.740 1832 -3.9 0.388 - - - - - - - 14.19 13.46
12308 923.1 6.6 600 12332 done 0.80 - - 3156 - 2.05 0.104 1532 523.9 299.5 18.70 1.670 1768 -3.4 0.352 - - - - - - - 14.32 13.44
12640 894.4 8.6 612 12641 done 0.80 - - 3156 - - - 1532 - 299.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12940 865.0 10.3 622 12948 roll 0.80 - - 3155 - 2.03 0.127 2581 516.7 299.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.39 -
12980 861.7 10.5 623 12988 done 0.80 - - 3163 - 2.12 0.148 1529 -496.2 299.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.35 -
13300 826.1 10.6 634 13308 roll 0.80 - - 3170 - 2.20 0.173 461 -485.5 299.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.28 -
13350 822.9 10.6 635 13359 done 0.80 - - 3170 - 2.00 0.101 1531 535.0 299.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.45 -
13660 790.2 9.7 646 13668 roll 0.80 - - 3179 - 2.22 0.172 461 -482.0 299.5 - - 1748 - - - - - - - - - 14.25 -
13720 784.0 9.9 648 13727 done 0.80 - - 3179 - 1.98 0.099 1520 534.8 299.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.45 -
14051 750.9 10.2 659 14057 roll 0.80 - - 3178 - 2.03 0.125 2575 519.7 299.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.33 -
14140 741.3 10.6 662 14149 done 0.80 0.15 0.302 3154 -160.0 2.12 0.145 1525 -495.3 299.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
14473 710.4 9.0 673 14478 roll 0.80 - - 3153 - 2.00 0.123 2581 528.0 299.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.35 -
14519 707.8 8.8 674 14523 done 0.80 - - 3161 - 2.10 0.133 1525 -502.9 299.5 - - 1748 - - - - - - - - - 14.29 -
14820 681.4 7.8 684 14821 done 0.80 - - 3160 - - - 1525 - 299.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15121 659.9 6.9 694 15128 roll 0.81 - - 3161 - 2.00 0.118 2580 527.5 307.2 1.23 0.193 1735 -9.8 6.199 - - - - - - - 14.33 14.28
15189 655.8 7.0 696 15210 done 0.81 - - 3169 - 2.08 0.129 1532 -503.8 314.3 14.30 1.488 1704 -2.2 0.178 - - - - - - - 14.27 13.71
15513 631.7 7.3 707 15518 roll 0.81 - - 3165 - 1.98 0.116 2585 531.8 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - 14.38 -
15570 626.9 7.8 709 15577 done 0.81 - - 3176 - 2.05 0.127 1546 -506.8 314.3 - - 1695 - - - - - - - - - 14.32 -
15901 598.6 9.0 720 15902 done 0.81 - - 3176 - - - 1546 - 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16200 567.9 10.8 730 16207 roll 0.81 - - 3184 - 2.15 0.142 463 -503.7 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - 14.19 -
16239 564.5 10.9 731 16244 done 0.81 0.12 0.286 3157 -225.0 2.03 0.086 1559 539.9 314.3 - - 1693 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
16555 530.0 10.6 742 16556 done 0.81 - - 3158 - - - 1559 - 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16852 499.4 9.9 752 16853 done 0.81 - - 3157 - - - 1564 - 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17153 472.2 8.8 762 17159 roll 0.81 - - 3165 - 2.20 0.143 464 -500.0 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - 14.12 -
17200 469.4 8.8 763 17204 done 0.81 - - 3165 - 2.00 0.083 1550 543.0 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - 14.40 -
17502 441.7 8.7 773 17503 done 0.81 - - 3166 - - - 1550 - 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17802 414.8 8.9 783 17804 done 0.81 - - 3166 - - - 1550 - 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18102 387.0 9.2 793 18103 done 0.81 - - 3167 - - - 1550 - 314.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18402 358.7 9.6 803 18404 done 0.81 - - 3165 - - - 1549 - 314.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18702 328.1 10.4 813 18703 done 0.81 - - 3165 - - - 1550 - 314.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19002 294.4 11.3 823 19009 roll 0.81 - - 3166 - 1.98 0.112 2576 518.2 314.3 - - 1697 - - - - - - - - - 14.24 -
19041 291.0 11.3 824 19049 done 0.81 - - 3173 - 2.08 0.132 1539 -498.6 314.3 - - 1698 - - - - - - - - - 14.21 -
19362 255.9 10.2 835 19369 roll 0.81 - - 3173 - 2.03 0.115 2578 511.8 314.3 - - 1698 - - - - - - - - - 14.24 -
19400 252.8 10.2 836 19404 done 0.81 - - 3181 - 2.05 0.132 1551 -501.0 314.3 - - 1698 - - - - - - - - - 14.21 -
19702 221.5 9.9 864 19711 roll 0.81 - - 3189 - 2.20 0.143 457 -497.3 314.3 - - 1698 - - - - - - - - - 14.14 -
19753 216.4 9.8 869 19762 done 0.81 0.10 0.240 3160 -290.0 2.03 0.086 1554 540.4 314.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.00 14.24 -
20065 189.8 8.6 900 20072 roll 0.81 - - 3160 - 1.95 0.113 2582 527.2 314.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.14 -
20102 186.2 9.2 904 20111 done 0.81 - - 3167 - 2.08 0.131 1547 -497.6 314.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.17 -
20414 155.9 10.4 935 20421 roll 0.81 - - 3176 - 2.17 0.143 463 -499.5 314.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.08 -
20453 151.7 10.7 939 20462 done 0.81 - - 3176 - 2.00 0.083 1552 544.5 314.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.26 -
20762 119.5 9.8 970 20772 roll 0.81 - - 3175 - 1.98 0.111 2578 518.2 314.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.21 -
20833 112.8 9.5 977 20842 done 0.81 0.08 0.241 3159 -200.0 2.03 0.129 1559 -502.0 314.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.01 14.12 -
21145 88.5 7.5 1008 21152 done 0.81 - - 3160 - - - 1559 - 314.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21454 63.6 8.0 1039 21460 done 0.83 - - 3160 - - - 1560 - 314.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21764 36.0 9.4 1070 21772 roll 0.85 - - 3160 - 1.95 0.108 2576 521.0 314.3 - - 1703 - - - - - - - - - 14.13 -
21832 29.6 9.1 1077 21841 done 0.85 - - 3167 - 2.05 0.125 1549 -501.0 314.3 - - 1702 - - - - - - - - - 14.18 -
22143 4.2 7.3 1108 22152 roll 0.85 - - 3175 - 2.20 0.150 460 -495.0 314.3 - - 1705 - - - - - - - - - 14.03 -
22160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22160 begin surface coast
22191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22191 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.53 8.77 0.073 146 -345.4 1.98 0.093 1520 535.4 350.04 17.23 0.129 1562 -8.3 0.013 - - - - - -