DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.66 of 150.00 AH used of 24V (74.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.03 of 100.00 AH used of 10V (70.97% remains)
• Surface angle -29.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5105.8 m • bottom range 141.8 m at 752.3 m, depth 894 m (838 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.73 - - 118 - - - 2506 - -146.0 -58.55 - 1345 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -1.2 9 225 roll -0.73 8.85 0.256 2158 230.5 1.15 0.096 3207 - -146.0 -123.97 - 3083 - - - - - - - - - - -
477 52.6 -16.8 68 484 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.033 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
817 107.3 -15.2 119 824 roll -0.73 - - 2154 - 1.20 0.061 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1075 145.3 -14.9 158 1084 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1414 193.0 -14.1 209 1420 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.062 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1546 211.2 -13.8 229 1553 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.033 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1889 255.6 -12.8 278 1890 done -0.73 - - 2149 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2206 295.3 -12.2 303 2210 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2277 304.0 -12.7 308 2285 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.031 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2602 344.7 -12.3 334 2603 done -0.73 - - 2145 - - - 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2918 382.0 -11.6 359 2922 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.063 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2984 390.4 -12.3 364 2988 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.031 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3312 429.8 -12.0 390 3314 done -0.73 - - 2140 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3629 467.3 -12.0 415 3633 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.062 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3767 483.0 -11.4 425 3775 done -0.73 0.08 0.148 2159 287.5 1.12 0.029 2491 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4093 515.1 -9.5 444 4094 done -0.73 - - 2159 - - - 2492 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4398 543.8 -9.4 454 4402 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.062 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4464 549.9 -9.2 456 4468 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4805 581.5 -9.3 467 4806 done -0.73 - - 2157 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5110 610.2 -9.4 477 5114 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.060 3210 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5178 616.7 -9.6 479 5182 done -0.73 - - 2152 - 1.05 0.028 2520 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5518 650.9 -10.1 490 5519 done -0.73 - - 2152 - - - 2520 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5824 681.7 -10.1 500 5828 roll -0.73 - - 2148 - 1.15 0.060 3213 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5895 688.4 -10.0 502 5900 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.026 2494 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6229 722.4 -9.9 513 6230 done -0.73 - - 2148 - - - 2494 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6540 752.3 -9.8 523 6544 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.062 3213 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6624 759.5 -9.8 525 6629 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.025 2512 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6944 794.5 -10.5 536 6948 roll -0.73 - - 2139 - 1.15 0.060 3207 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6989 797.8 -10.3 537 6994 done -0.73 - - 2139 - 1.08 0.025 2503 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7317 834.2 -10.6 548 7321 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.060 3211 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7382 begin apogee
7389 841.0 -10.1 550 7520 done -0.16 0.65 0.131 2342 320.0 - - 2203 - - 125.43 1.431 2485 - - - - - - - - - - -
7521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7521 begin climb
7523 844.3 - 554 7667 roll 0.73 0.85 0.063 2636 345.9 1.25 0.046 1497 - 146.0 134.57 1.375 1889 - - - - - - - - - - -
7791 828.0 11.0 562 7799 done 0.73 - - 2636 - 1.25 0.041 2205 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8105 790.0 11.0 573 8108 roll 0.73 - - 2636 - 1.15 0.053 2898 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8138 786.2 10.8 574 8142 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.033 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8478 746.2 11.8 585 8479 done 0.73 - - 2640 - - - 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8784 710.2 11.5 595 8788 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.047 1490 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8842 706.5 11.5 596 8850 done 0.73 - - 2646 - 1.20 0.042 2214 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9156 668.9 11.0 607 9159 roll 0.73 - - 2650 - 1.15 0.044 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9167 668.9 11.0 607 9172 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.042 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9495 631.9 11.0 618 9496 done 0.73 - - 2650 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9802 598.3 11.0 628 9805 roll 0.73 - - 2655 - 1.15 0.044 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9819 598.3 11.0 628 9824 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.042 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10140 560.2 11.4 639 10141 done 0.73 - - 2655 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10447 525.6 11.3 649 10450 roll 0.73 - - 2659 - 1.15 0.044 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10498 521.9 11.2 650 10503 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.042 2207 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10823 482.6 11.7 667 10826 roll 0.73 - - 2664 - 1.15 0.043 1489 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10907 473.6 11.2 673 10915 done 0.73 0.12 0.161 2633 -258.3 1.17 0.043 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11230 441.0 9.3 699 11234 roll 0.73 - - 2633 - 1.10 0.054 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11262 438.2 9.9 701 11269 done 0.73 - - 2636 - 1.15 0.032 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11586 406.2 9.5 727 11589 roll 0.73 - - 2636 - 1.20 0.049 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11600 404.8 9.6 728 11604 done 0.73 - - 2641 - 1.12 0.034 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11929 372.0 10.2 754 11933 roll 0.73 - - 2646 - 1.05 0.047 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11956 369.4 9.9 756 11960 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.042 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12285 335.0 10.3 782 12288 roll 0.73 - - 2651 - 1.12 0.044 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12324 331.0 10.2 785 12328 done 0.73 - - 2651 - 1.12 0.043 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12653 298.6 9.7 811 12657 roll 0.73 - - 2655 - 1.10 0.044 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12745 289.5 9.8 818 12748 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.043 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13077 257.6 9.4 844 13080 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.054 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13148 250.9 9.7 849 13156 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.034 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13489 216.8 9.5 900 13495 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.049 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13502 215.2 10.0 902 13509 done 0.73 0.08 0.148 2640 -250.0 1.10 0.033 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13840 187.8 6.7 953 13894 roll 0.80 - - 2643 - 1.08 0.044 1496 - 203.5 46.92 1.027 1654 - - - - - - - - - - -
14061 167.7 9.5 986 14067 done 0.80 - - 2643 - 1.15 0.043 2196 - 203.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14398 135.3 9.7 1037 14405 roll 0.80 - - 2643 - 1.12 0.054 2898 - 203.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14458 129.2 10.4 1046 14465 done 0.80 - - 2648 - 1.12 0.034 2199 - 203.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14795 97.9 9.1 1097 14801 done 0.80 - - 2647 - - - 2199 - 205.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15132 68.7 8.2 1148 15160 done 0.83 - - 2648 - - - 2199 - 228.5 20.58 0.957 1553 - - - - - - - - - - -
15492 40.1 8.0 1202 15521 roll 0.86 - - 2648 - 1.25 0.050 2905 - 256.4 24.33 0.948 1439 - - - - - - - - - - -
15622 28.4 10.8 1221 15628 done 0.86 - - 2652 - 1.15 0.033 2198 - 256.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15944 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15944 begin surface
SM 2.48 - - - - -7.08 6.93 0.049 114 -366.2 0.57 0.046 2508 543.9 501.15 114.55 0.086 442 -8.7 0.026 - - - - - -