SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.30 of 150.00 AH used of 24V (66.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.11 of 110.00 AH used of 10V (68.99% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2253 - -116.7 -7.57 - 715 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 184 roll -0.80 8.88 0.236 2504 257.1 2.05 0.052 915 -652.7 -116.7 -136.80 - 3483 -20.2 - - - - - - - - - -
432 29.4 -13.7 74 439 done -0.42 0.38 0.193 2620 305.3 2.08 0.030 2308 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
772 65.4 -12.2 135 778 roll -0.42 - - 2620 - 2.08 0.034 909 -672.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
831 70.0 -7.3 145 836 done -0.42 - - 2620 - 2.03 0.028 2302 686.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1173 85.3 -4.3 206 1179 roll -0.56 0.10 0.141 2585 -350.0 2.08 0.041 3695 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1216 87.4 -4.9 213 1221 done -0.61 - - 2585 - 2.00 0.022 2281 -707.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1557 103.5 -4.7 274 1562 roll -0.65 - - 2585 - 2.12 0.038 3702 670.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1598 105.5 -5.0 281 1603 done -0.65 - - 2585 - 2.00 0.023 2290 -706.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1939 116.6 -3.6 342 1945 roll -0.65 - - 2585 - 2.12 0.039 3701 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2019 119.8 -4.1 356 2026 done -0.60 - - 2585 - 2.03 0.023 2296 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2335 140.6 -6.6 372 2339 roll -0.50 - - 2585 - 2.10 0.039 3698 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2367 143.3 -8.6 373 2373 done -0.39 0.17 0.191 2630 264.7 1.98 0.022 2290 -711.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2685 161.0 -6.2 389 2690 roll -0.57 0.15 0.121 2578 -346.7 2.12 0.039 3696 663.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2791 168.7 -7.4 394 2795 done -0.57 - - 2577 - 1.95 0.022 2311 -710.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3123 194.2 -7.8 410 3127 roll -0.63 - - 2578 - 2.08 0.039 3697 666.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3196 199.6 -7.2 413 3200 done -0.67 - - 2578 - 1.98 0.022 2298 -706.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3523 226.4 -8.7 429 3527 roll -0.73 0.15 0.123 2526 -346.7 2.12 0.039 3701 661.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3549 229.0 -9.3 430 3554 done -0.65 - - 2527 - 2.03 0.023 2302 -689.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3871 261.3 -9.4 446 3876 roll -0.42 0.32 0.193 2622 296.9 2.12 0.038 3700 659.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3887 262.6 -8.4 447 3892 done -0.26 0.20 0.170 2679 285.0 2.00 0.023 2278 -711.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4215 281.0 -5.5 463 4220 roll -0.55 0.25 0.106 2582 -388.0 2.12 0.037 3697 669.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4279 284.9 -6.0 466 4282 done -0.63 - - 2582 - 1.98 0.023 2298 -706.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4600 307.2 -7.4 480 4605 roll -0.72 0.15 0.118 2530 -346.7 2.03 0.035 924 -676.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4750 321.9 -10.2 484 4755 done -0.46 0.28 0.178 2610 285.7 2.05 0.028 2303 672.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5068 343.3 -7.1 495 5072 roll -0.59 0.12 0.125 2563 -391.7 2.10 0.040 3706 668.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5096 345.4 -7.7 496 5100 done -0.62 - - 2563 - 2.00 0.023 2299 -703.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5437 373.2 -8.3 507 5441 roll -0.67 - - 2563 - 2.12 0.039 3702 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5486 377.3 -7.9 508 5491 done -0.67 - - 2563 - 2.03 0.022 2297 -692.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5810 401.5 -6.9 519 5814 roll -0.72 - - 2563 - 2.12 0.039 3706 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5859 404.8 -6.6 520 5863 done -0.72 - - 2563 - 2.03 0.022 2298 -693.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6178 425.5 -6.7 531 6183 roll -0.76 0.12 0.133 2519 -366.7 2.12 0.040 3698 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6324 437.6 -8.5 535 6329 done -0.58 0.20 0.187 2572 265.0 1.98 0.022 2279 -716.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6647 461.2 -7.7 546 6651 roll -0.51 - - 2572 - 2.15 0.040 3706 663.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6696 464.9 -6.9 547 6701 done -0.44 0.10 0.166 2618 460.0 2.00 0.022 2310 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7015 484.0 -5.7 558 7020 roll -0.60 0.15 0.116 2565 -353.3 2.12 0.041 3705 658.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7165 493.0 -6.2 562 7169 done -0.64 - - 2565 - 1.98 0.023 2305 -707.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7488 512.5 -6.1 570 7492 roll -0.71 - - 2565 - 2.12 0.040 3706 660.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7583 518.5 -6.3 571 7587 done -0.75 0.12 0.127 2523 -350.0 2.00 0.023 2289 -708.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7913 543.0 -7.7 577 7916 roll -0.75 - - 2523 - 2.00 0.037 933 -678.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7957 546.4 -7.8 577 7962 done -0.63 0.12 0.209 2554 258.3 2.03 0.029 2300 673.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8277 568.4 -6.9 583 8281 roll -0.67 - - 2554 - 2.10 0.041 3702 667.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8366 574.4 -6.5 584 8370 done -0.67 - - 2554 - 2.00 0.023 2296 -703.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8709 596.3 -6.4 590 8713 roll -0.73 - - 2554 - 2.12 0.041 3698 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8786 601.2 -6.7 591 8790 done -0.76 - - 2554 - 2.00 0.024 2296 -701.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9147 623.8 -6.4 597 9151 roll -0.82 0.15 0.122 2503 -340.0 2.15 0.041 3702 654.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9259 632.3 -7.6 598 9263 done -0.70 0.12 0.195 2533 250.0 2.00 0.024 2290 -706.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9574 655.4 -7.4 604 9577 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.041 3697 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9612 658.4 -7.2 604 9616 done -0.66 - - 2534 - 2.03 0.025 2316 -680.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9938 683.1 -7.6 610 9942 roll -0.66 - - 2534 - 2.10 0.041 3702 660.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9976 685.9 -7.6 610 9981 done -0.62 0.10 0.191 2558 240.0 2.03 0.025 2287 -697.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10302 710.8 -7.8 616 10306 roll -0.69 - - 2558 - 2.15 0.042 3701 657.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10403 718.9 -7.5 617 10407 done -0.73 - - 2558 - 2.03 0.025 2301 -689.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10734 745.6 -8.1 623 10739 roll -0.79 0.15 0.127 2509 -326.7 2.15 0.043 3698 649.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10885 759.0 -9.0 625 10889 done -0.70 - - 2508 - 2.03 0.025 2296 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11233 788.4 -8.4 631 11238 roll -0.65 0.15 0.191 2547 260.0 2.08 0.038 909 -666.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11254 790.2 -8.2 631 11258 done -0.61 - - 2547 - 2.08 0.031 2287 662.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11598 814.9 -7.2 637 11601 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.043 3705 668.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11715 822.9 -6.5 638 11719 done -0.66 - - 2547 - 2.08 0.025 2297 -676.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12036 844.5 -6.8 644 12040 roll -0.70 - - 2547 - 2.15 0.043 3710 657.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12130 850.9 -7.1 645 12135 done -0.70 - - 2547 - 2.08 0.025 2306 -675.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12469 873.0 -6.7 651 12473 roll -0.76 - - 2547 - 2.12 0.043 3701 658.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12575 879.8 -5.7 652 12579 done -0.76 - - 2548 - 2.05 0.026 2287 -689.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12895 901.0 -6.7 658 12899 roll -0.81 0.12 0.142 2507 -341.7 2.17 0.043 3701 651.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13013 909.7 -7.3 659 13017 done -0.72 - - 2507 - 2.05 0.025 2289 -688.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13322 934.0 -7.9 664 13327 roll -0.67 0.15 0.187 2546 260.0 2.08 0.039 908 -663.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13348 936.2 -8.3 664 13353 done -0.67 - - 2546 - 2.10 0.031 2301 663.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13692 962.1 -7.6 670 13696 roll -0.72 - - 2545 - 2.10 0.044 3704 668.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13809 971.0 -7.3 671 13814 done -0.72 - - 2546 - 2.08 0.026 2302 -674.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14062 begin apogee
14068 990.6 7.7 676 14170 done -0.24 0.45 0.160 2680 297.8 - - 2657 - - 98.95 1.542 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
14171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14171 begin climb
14173 994.2 - 677 14290 roll 0.80 1.08 0.121 3024 318.5 2.38 0.037 1267 -584.0 116.7 107.93 1.446 2529 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14334 993.7 4.9 679 14386 done 0.86 - - 3020 - 2.28 0.034 2654 608.3 166.4 46.67 1.405 2327 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
14724 969.9 6.3 686 14743 roll 0.95 0.15 0.112 3074 360.0 2.28 0.047 4052 613.2 180.2 11.77 1.364 2271 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
14996 948.1 8.0 690 15001 done 0.84 0.17 0.185 3038 -211.8 2.08 0.027 2648 -675.0 180.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15357 922.3 7.5 696 15360 roll 0.89 - - 3047 - 2.08 0.038 1261 -666.8 180.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15411 917.8 7.7 696 15418 done 0.89 - - 3047 - 2.15 0.034 2650 646.0 180.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15722 892.2 8.4 702 15723 done 0.93 - - 3047 - - - 2650 - 180.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16024 866.0 8.7 707 16028 roll 0.96 - - 3057 - 2.10 0.037 1260 -661.9 180.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16086 860.7 8.4 708 16090 done 0.96 - - 3057 - 2.10 0.035 2650 661.9 180.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16451 827.9 9.0 714 16452 done 0.96 - - 3057 - - - 2650 - 180.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16753 800.8 9.0 719 16757 roll 0.96 - - 3059 - 2.10 0.038 1263 -660.5 180.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16797 797.1 7.5 719 16801 done 0.96 - - 3059 - 2.15 0.035 2654 647.0 180.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17117 770.0 8.6 725 17121 roll 0.96 - - 3060 - 2.10 0.038 1263 -662.4 180.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17150 767.0 7.9 725 17154 done 0.96 - - 3059 - 2.12 0.035 2642 650.5 180.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17481 738.6 8.7 731 17483 done 0.96 - - 3059 - - - 2642 - 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17785 712.6 8.5 736 17786 done 0.96 - - 3059 - - - 2642 - 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18088 686.8 8.6 741 18092 roll 0.96 - - 3059 - 2.10 0.038 1260 -658.1 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18137 682.8 8.1 741 18141 done 0.96 - - 3059 - 2.12 0.035 2648 654.7 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18452 657.0 8.2 747 18455 roll 0.96 - - 3059 - 2.12 0.047 4051 661.8 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18490 653.6 8.5 747 18494 done 0.87 - - 3060 - 2.05 0.028 2654 -681.5 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18810 629.7 7.5 753 18814 roll 0.87 - - 3059 - 2.10 0.041 1250 -668.6 180.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18892 623.6 7.5 754 18897 done 0.87 - - 3059 - 2.15 0.035 2650 651.2 180.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19248 597.4 7.5 760 19249 done 0.87 - - 3059 - - - 2650 - 180.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19550 576.8 6.7 765 19554 roll 0.87 - - 3059 - 2.15 0.039 1247 -652.6 184.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19616 572.9 4.8 766 19673 done 0.94 - - 3059 - 2.15 0.035 2652 653.5 236.6 49.08 1.261 2040 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
19978 547.8 7.2 772 19982 roll 1.05 0.12 0.117 3114 458.3 2.15 0.038 1252 -651.2 236.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20027 543.8 7.4 772 20031 done 1.00 - - 3114 - 2.15 0.034 2653 651.6 236.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20342 517.3 8.5 778 20344 done 0.96 0.15 0.183 3074 -266.7 - - 2654 - 236.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20646 494.5 7.4 784 20650 roll 0.96 - - 3074 - 2.15 0.039 1249 -653.5 236.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20707 490.0 7.2 786 20711 done 1.00 - - 3074 - 2.12 0.034 2654 662.7 236.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21042 462.8 8.5 797 21046 roll 1.09 0.12 0.117 3128 450.0 2.12 0.037 1252 -661.3 236.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21096 457.8 8.6 798 21103 done 1.01 0.12 0.186 3096 -266.7 2.10 0.034 2653 667.1 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21409 434.3 7.4 809 21410 done 1.01 - - 3096 - - - 2654 - 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21715 411.0 7.9 819 21716 done 1.01 - - 3095 - - - 2653 - 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22021 386.5 8.0 829 22025 roll 1.01 - - 3098 - 2.10 0.038 1257 -664.8 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22115 379.1 8.8 831 22122 done 1.01 - - 3098 - 2.12 0.033 2642 653.3 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22428 354.7 7.8 842 22429 done 1.01 - - 3098 - - - 2642 - 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22734 328.9 8.4 852 22735 done 1.01 - - 3097 - - - 2642 - 236.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23040 306.3 7.1 862 23044 roll 1.01 - - 3098 - 2.08 0.036 1257 -665.9 236.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23083 303.3 6.6 863 23093 done 1.02 - - 3098 - 2.12 0.031 2650 657.1 242.8 4.70 0.792 2015 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
23404 278.1 7.9 878 23405 done 1.02 - - 3097 - - - 2650 - 242.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23714 254.7 6.9 893 23715 done 1.02 - - 3098 - - - 2650 - 243.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24023 234.2 6.8 908 24024 done 1.02 - - 3097 - - - 2650 - 244.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24332 210.3 8.1 923 24337 done 1.02 - - 3098 - - - 2650 - 244.8 3.92 0.654 2008 -2.0 0.072 - - - - - - - - -
24642 186.4 7.5 938 24643 done 1.02 - - 3098 - - - 2650 - 244.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24952 161.1 8.5 953 24956 roll 1.02 - - 3098 - 2.12 0.036 1256 -657.5 244.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25013 155.9 7.8 956 25017 done 1.02 - - 3098 - 2.10 0.031 2659 668.1 244.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25340 131.6 8.0 972 25343 roll 1.02 - - 3097 - 2.10 0.044 4052 663.3 244.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25418 124.4 7.5 975 25421 done 0.96 - - 3098 - 2.03 0.025 2638 -696.6 244.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25753 98.8 7.5 1026 25758 done 0.96 - - 3097 - - - 2638 - 244.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26094 70.3 6.4 1087 26110 done 0.98 - - 3098 - - - 2637 - 256.0 11.90 0.802 1961 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
26442 40.4 9.5 1150 26449 roll 0.98 - - 3098 - 2.20 0.042 4045 640.0 256.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26511 33.3 9.5 1162 26518 done 0.93 0.10 0.171 3066 -320.0 2.05 0.024 2637 -686.8 256.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26854 5.2 4.0 1223 26872 VBD 1.08 0.15 0.113 3120 360.0 - - 2632 - 328.2 14.98 0.754 1891 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
26872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26872 begin surface coast
26972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26973 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2308 - 602.46 259.33 0.715 550 -5.2 0.003 - - - - - -