WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.47 of 91.80 AH used of 24V (51.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.60 of 61.20 AH used of 10V (58.17% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2062 - -127.1 -39.85 - 2000 - - - - - - - - - - -
54 - -7.5 4 98 roll -0.87 13.05 0.197 2224 167.6 2.55 0.097 3448 543.5 -127.1 -23.80 - 2959 -40.3 - - - - - - - - - -
159 - -13.0 14 163 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2051 -570.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
464 - -9.7 53 468 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 644 -556.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
524 - -11.1 65 528 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2050 573.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
829 - -9.6 118 833 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.065 645 -555.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
884 - -9.4 123 888 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2047 572.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1189 - -8.0 154 1197 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1499 - -7.7 185 1503 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.094 3446 531.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1534 - -8.7 188 1538 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2049 -570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1839 - -8.0 207 1843 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 650 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1879 - -8.4 209 1883 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2051 571.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2199 - -6.5 225 2203 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.095 3445 530.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2249 - -6.5 227 2253 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2052 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2559 - -5.8 243 2577 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2879 - -6.2 259 2897 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3199 - -6.3 275 3203 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3450 523.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3239 - -7.0 277 3243 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2047 -568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3559 - -6.9 293 3577 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3919 - -6.5 309 3977 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4279 - -7.0 315 4337 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.4 321 4697 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4999 - -6.5 327 5057 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.8 333 5417 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5719 - -6.2 339 5777 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6079 - -5.5 345 6083 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.076 644 -549.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6109 - -5.9 345 6113 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2038 564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6439 - -5.7 351 6497 done -0.87 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6799 - -6.0 357 6803 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 646 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6854 - -6.7 357 6858 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2041 558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7159 - -6.4 363 7217 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7519 - -6.1 369 7523 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 646 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7559 - -6.7 369 7563 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.065 2049 554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7879 - -5.5 375 7937 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8239 - -4.8 381 8243 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 644 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8294 - -5.2 381 8298 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2051 556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8599 - -4.9 387 8657 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8959 - -5.5 393 8963 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 645 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8999 - -5.9 393 9003 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2044 559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9319 - -5.7 399 9377 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9679 - -5.5 405 9683 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -549.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9724 - -6.0 405 9728 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.062 2051 556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10039 - -4.9 411 10097 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10399 - -4.3 417 10457 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10759 - -4.8 423 10763 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10804 - -6.0 423 10808 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2045 559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.5 429 11177 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11479 - -6.2 435 11483 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 644 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11529 - -6.5 435 11533 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2043 559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11839 - -6.6 441 11897 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12199 - -6.2 447 12203 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 638 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12249 - -6.7 447 12253 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2048 557.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12559 - -5.5 453 12617 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12919 - -4.9 459 12977 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13279 - -4.9 465 13283 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 646 -549.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13324 - -5.7 465 13328 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.063 2053 556.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13639 - -5.4 471 13697 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13999 - -5.6 477 14003 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 646 -551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14039 - -5.8 477 14043 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2042 558.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14359 - -5.6 483 14417 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14719 - -5.6 489 14723 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 638 -551.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14764 - -5.8 489 14768 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.062 2047 556.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15079 - -5.3 495 15137 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15439 - -5.1 501 15443 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 643 -550.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15479 - -5.3 501 15483 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2045 560.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15799 - -5.1 507 15857 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16040 - 5.2 511 16158 done -0.32 0.60 0.123 2347 205.0 - - 2045 - - 110.00 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16159 - 3.9 513 16278 roll 0.87 1.30 0.113 2609 201.5 2.55 0.099 3352 512.5 127.1 110.75 1.399 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16294 - 6.5 515 16298 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.064 1947 -544.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16639 - 7.0 521 16697 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16999 - 6.9 527 17057 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17359 - 6.7 533 17417 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17719 - 6.7 539 17777 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18079 - 6.4 545 18083 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 542 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18114 - 6.1 545 18118 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1953 557.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18439 - 6.9 551 18497 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18799 - 7.5 557 18803 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.097 3351 523.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18844 - 7.7 557 18848 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1957 -557.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19159 - 7.5 563 19217 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19519 - 6.6 569 19577 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19879 - 6.3 575 19883 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 549 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19909 - 8.0 575 19913 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 559.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20239 - 6.6 581 20297 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20599 - 6.8 587 20603 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.097 3351 525.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20624 - 7.5 587 20628 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20959 - 6.6 593 20963 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 544 -545.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20989 - 7.4 593 20993 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 563.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21319 - 6.0 599 21323 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.095 3349 526.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21354 - 6.4 599 21358 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1951 -559.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21679 - 5.7 605 21738 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 135.6 6.07 1.292 1886 -4.9 - - - - - - - - - -
22039 - 5.8 611 22098 done 0.88 - - 2609 - - - 1951 - 140.1 4.13 1.296 1868 -4.4 - - - - - - - - - -
22399 - 6.1 617 22403 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.087 3346 526.4 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22434 - 6.6 617 22438 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1958 -555.2 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22759 - 6.7 623 22763 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.076 544 -543.8 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22789 - 8.4 623 22793 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.057 1952 563.2 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23119 - 7.5 629 23123 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.094 3347 526.4 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23149 - 7.9 629 23153 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -558.8 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23479 - 7.5 635 23483 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.076 546 -544.2 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23519 - 7.5 635 23523 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 562.8 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23839 - 6.5 641 23897 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24199 - 5.7 647 24213 roll 0.89 - - 2609 - 2.67 0.096 3349 522.5 150.3 8.20 1.146 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
24259 - 6.0 648 24263 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.062 1951 -552.6 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24619 - 6.5 654 24623 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.076 544 -545.3 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24674 - 6.3 654 24678 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.057 1944 566.8 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24979 - 7.2 660 25037 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25339 - 7.2 666 25397 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25699 - 6.7 672 25757 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26059 - 6.1 678 26117 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26419 - 5.7 684 26433 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.071 546 -541.9 158.4 6.57 1.042 1794 -4.9 - - - - - - - - - -
26459 - 6.6 684 26463 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.057 1944 559.2 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26779 - 6.4 694 26797 done 0.91 - - 2609 - - - 1945 - 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27099 - 5.7 710 27113 roll 0.91 - - 2609 - 2.55 0.071 549 -547.5 168.0 7.70 0.998 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
27144 - 5.9 712 27153 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 565.2 170.5 1.83 1.077 1744 -6.0 - - - - - - - - - -
27459 - 5.7 728 27478 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 180.6 8.10 0.973 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
27779 - 6.2 744 27797 done 0.93 - - 2609 - - - 1946 - 180.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28099 - 6.5 760 28103 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.070 553 -546.3 180.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28154 - 6.9 762 28158 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 564.4 180.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28459 - 6.7 778 28477 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 180.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28779 - 5.9 794 28797 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 182.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29099 - 5.4 810 29118 roll 0.94 - - 2609 - 2.60 0.071 551 -536.9 199.7 14.93 0.863 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
29149 - 5.2 813 29173 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1953 567.6 224.6 19.60 0.835 1524 -5.1 - - - - - - - - - -
29479 - 5.7 846 29488 done 0.98 0.10 0.091 2637 280.0 - - 1953 - 234.5 7.63 0.863 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
29789 - 7.0 877 29793 roll 0.99 - - 2637 - 2.58 0.071 554 -542.2 234.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29799 - 6.7 878 29803 done 0.99 - - 2637 - 2.47 0.058 1950 565.2 234.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
30109 - 6.1 909 30113 roll 0.99 - - 2637 - 2.55 0.071 559 -545.5 234.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
30159 - 7.2 914 30162 done 0.99 - - 2637 - 2.47 0.058 1953 564.4 234.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
30464 - 5.3 973 30483 roll 0.99 - - 2637 - 2.70 0.097 3351 517.8 254.5 15.25 0.779 1402 -5.3 - - - - - - - - - -
30509 - 5.8 982 30518 done 1.01 - - 2637 - 2.47 0.060 1955 -565.2 260.2 4.55 0.815 1378 -5.3 - - - - - - - - - -
30819 - 5.5 1044 30833 roll 1.02 - - 2637 - 2.58 0.072 551 -544.2 275.2 11.07 0.767 1317 -5.5 - - - - - - - - - -
30869 - 5.8 1054 30878 done 1.04 - - 2637 - 2.47 0.057 1957 569.2 282.0 4.90 0.789 1289 -5.7 - - - - - - - - - -
31184 - 3.8 1087 31233 done 1.04 - - 2637 - - - 1957 - 345.8 48.33 0.698 1030 -5.4 - - - - - - - - - -
31534 - 4.9 1122 31564 roll 1.11 0.10 0.100 2660 230.0 2.63 0.070 547 -536.1 379.1 25.25 0.679 893 -5.4 - - - - - - - - - -