WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  306 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67091.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015005,4705.665,-12622.691,41,1.6,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.060
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -154998.7,0.0,-338.9,105554.7,1489.5
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  82535.9,-101.7,344.9,-197769.7,1582.7
GPS2  015507,4705.702,-12622.679,8,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.8,123376,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31735,0.00,0.000,0,0,889,380.21 _10V_AH  10.0,25.601
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34830,1134
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.474

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 37 2062 2000
54 -0.87 -127.1 -7.5 4 98 13.05 2.55 -23.80 0.000 4 0.197 0.097 2224 3448 2959
159 -0.87 -127.1 -13.0 14 163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2051 2959
464 -0.87 -127.1 -9.7 53 468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 644 2962
524 -0.87 -127.1 -11.1 65 528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2050 2962
829 -0.87 -127.1 -9.6 118 833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2224 645 2965
884 -0.87 -127.1 -9.4 123 888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2047 2966
1189 -0.87 -127.1 -8.0 154 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2967
1499 -0.87 -127.1 -7.7 185 1503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3446 2966
1534 -0.87 -127.1 -8.7 188 1538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2966
1839 -0.87 -127.1 -8.0 207 1843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 650 2966
1879 -0.87 -127.1 -8.4 209 1883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2051 2966
2199 -0.87 -127.1 -6.5 225 2203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3445 2966
2249 -0.87 -127.1 -6.5 227 2253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2052 2966
2559 -0.87 -127.1 -5.8 243 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2965
2879 -0.87 -127.1 -6.2 259 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2964
3199 -0.87 -127.1 -6.3 275 3203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3450 2964
3239 -0.87 -127.1 -7.0 277 3243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2047 2963
3559 -0.87 -127.1 -6.9 293 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2962
3919 -0.87 -127.1 -6.5 309 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2961
4279 -0.87 -127.1 -7.0 315 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2961
4639 -0.87 -127.1 -6.4 321 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2960
4999 -0.87 -127.1 -6.5 327 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
5359 -0.87 -127.1 -6.8 333 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2959
5719 -0.87 -127.1 -6.2 339 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2958
6079 -0.87 -127.1 -5.5 345 6083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 644 2957
6109 -0.87 -127.1 -5.9 345 6113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2038 2957
6439 -0.87 -127.1 -5.7 351 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2956
6799 -0.87 -127.1 -6.0 357 6803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2955
6854 -0.87 -127.1 -6.7 357 6858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2041 2955
7159 -0.87 -127.1 -6.4 363 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2955
7519 -0.87 -127.1 -6.1 369 7523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 646 2954
7559 -0.87 -127.1 -6.7 369 7563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2049 2954
7879 -0.87 -127.1 -5.5 375 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2955
8239 -0.87 -127.1 -4.8 381 8243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 644 2954
8294 -0.87 -127.1 -5.2 381 8298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2954
8599 -0.87 -127.1 -4.9 387 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
8959 -0.87 -127.1 -5.5 393 8963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 645 2953
8999 -0.87 -127.1 -5.9 393 9003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2044 2952
9319 -0.87 -127.1 -5.7 399 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
9679 -0.87 -127.1 -5.5 405 9683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2952
9724 -0.87 -127.1 -6.0 405 9728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2051 2952
10039 -0.87 -127.1 -4.9 411 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
10399 -0.87 -127.1 -4.3 417 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
10759 -0.87 -127.1 -4.8 423 10763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2951
10804 -0.87 -127.1 -6.0 423 10808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2045 2951
11119 -0.87 -127.1 -5.5 429 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
11479 -0.87 -127.1 -6.2 435 11483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 644 2951
11529 -0.87 -127.1 -6.5 435 11533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2043 2951
11839 -0.87 -127.1 -6.6 441 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2950
12199 -0.87 -127.1 -6.2 447 12203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 638 2950
12249 -0.87 -127.1 -6.7 447 12253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2950
12559 -0.87 -127.1 -5.5 453 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2949
12919 -0.87 -127.1 -4.9 459 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2949
13279 -0.87 -127.1 -4.9 465 13283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2949
13324 -0.87 -127.1 -5.7 465 13328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2053 2949
13639 -0.87 -127.1 -5.4 471 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2948
13999 -0.87 -127.1 -5.6 477 14003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2948
14039 -0.87 -127.1 -5.8 477 14043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2042 2948
14359 -0.87 -127.1 -5.6 483 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2948
14719 -0.87 -127.1 -5.6 489 14723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 638 2947
14764 -0.87 -127.1 -5.8 489 14768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2047 2948
15079 -0.87 -127.1 -5.3 495 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2947
15439 -0.87 -127.1 -5.1 501 15443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 643 2947
15479 -0.87 -127.1 -5.3 501 15483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2045 2947
15799 -0.87 -127.1 -5.1 507 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2947
16040 -0.32 0.0 5.2 511 16158 0.60 0.00 110.00 1.431 6 0.123 0.000 2347 2045 2440
16159 0.87 127.1 3.9 513 16278 1.30 2.55 110.75 1.399 4 0.113 0.099 2609 3352 1920
16294 0.87 127.1 6.5 515 16298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1947 1919
16639 0.87 127.1 7.0 521 16697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
16999 0.87 127.1 6.9 527 17057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17359 0.87 127.1 6.7 533 17417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17719 0.87 127.1 6.7 539 17777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1919
18079 0.87 127.1 6.4 545 18083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 542 1917
18114 0.87 127.1 6.1 545 18118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1953 1917
18439 0.87 127.1 6.9 551 18497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
18799 0.87 127.1 7.5 557 18803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2609 3351 1917
18844 0.87 127.1 7.7 557 18848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1957 1917
19159 0.87 127.1 7.5 563 19217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1917
19519 0.87 127.1 6.6 569 19577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1917
19879 0.87 127.1 6.3 575 19883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 549 1917
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