WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.88 of 91.80 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.88 of 61.20 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2103 - -127.1 -60.25 - 2468 - - - - - - - - - - -
75 - -6.8 6 109 roll -0.87 12.37 0.176 2177 172.7 2.50 0.060 732 -548.4 -127.1 -16.83 - 2996 -31.4 - - - - - - - - - -
350 - -11.2 33 354 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2114 571.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
655 - -11.1 92 659 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 728 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
700 - -11.8 101 704 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2124 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -9.1 134 1013 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.4 165 1323 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1635 - -7.8 193 1639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 718 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1730 - -9.0 197 1734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2035 - -6.9 213 2039 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3516 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2115 - -6.9 217 2119 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.035 2134 -575.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2435 - -6.3 233 2453 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.3 249 2759 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.4 251 2809 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.8 267 3133 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.4 283 3453 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.1 296 3833 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.6 302 4139 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4195 - -6.4 303 4199 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4555 - -5.9 309 4613 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4915 - -7.0 315 4973 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5275 - -7.7 321 5333 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5635 - -6.5 327 5693 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5995 - -5.8 333 6053 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6355 - -7.0 339 6413 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.7 345 6719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3526 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6770 - -6.6 345 6774 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2132 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7075 - -6.2 351 7133 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7435 - -5.7 357 7439 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.057 3522 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7555 - -5.8 359 7559 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2123 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7915 - -5.1 365 7973 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8275 - -5.6 371 8333 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.1 377 8693 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -6.0 383 8999 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3523 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9045 - -7.1 383 9049 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2132 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9355 - -5.7 389 9413 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9715 - -5.1 395 9773 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10075 - -5.9 401 10133 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10376 - 6.4 406 10494 done -0.32 0.57 0.085 2304 222.8 - - 2129 - - 106.40 1.141 2476 -4.9 - - - - - - - - - -
10495 - 4.3 408 10609 roll 0.87 1.20 0.060 2568 220.0 2.78 0.064 694 -516.2 127.1 105.40 1.133 1957 -4.9 - - - - - - - - - -
10635 - 6.8 410 10639 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.038 2089 547.1 127.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10975 - 6.8 416 10979 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3507 539.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11030 - 7.4 416 11034 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2101 -555.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11335 - 6.1 422 11393 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11695 - 6.6 428 11753 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12055 - 6.3 434 12113 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12415 - 6.1 440 12419 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3502 538.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12495 - 7.7 441 12499 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -559.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12835 - 6.9 447 12893 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13195 - 6.5 453 13253 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13555 - 6.3 459 13559 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 694 -541.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13585 - 7.9 459 13589 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 2105 557.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13915 - 7.3 465 13919 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.062 3496 545.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13970 - 7.2 465 13974 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2094 -560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14275 - 7.1 471 14333 done 0.87 - - 2568 - - - 2093 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14635 - 6.2 477 14693 done 0.87 - - 2568 - - - 2093 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14995 - 5.9 483 15053 done 0.87 - - 2568 - - - 2093 - 128.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15355 - 5.7 489 15369 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.058 3496 543.8 137.8 8.18 0.985 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
15440 - 6.2 490 15444 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -557.2 137.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15775 - 5.4 496 15834 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 156.7 14.93 0.961 1837 -5.2 - - - - - - - - - -
16135 - 5.2 502 16159 roll 0.91 - - 2568 - 2.63 0.060 698 -534.2 179.8 18.35 0.939 1742 -5.2 - - - - - - - - - -
16190 - 5.5 502 16204 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.037 2093 558.0 193.3 10.63 0.930 1687 -5.2 - - - - - - - - - -
16555 - 6.2 509 16559 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.058 3496 550.2 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16595 - 7.7 509 16599 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.040 2096 -560.0 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16915 - 6.8 515 16973 done 0.95 - - 2568 - - - 2096 - 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17276 - 7.2 525 17284 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.061 699 -541.5 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17315 - 8.7 527 17319 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2103 561.6 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17635 - 7.2 543 17639 roll 0.95 - - 2568 - 2.53 0.055 3493 549.4 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17680 - 8.3 545 17684 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.039 2099 -564.4 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17995 - 6.4 561 18013 done 0.95 - - 2568 - - - 2099 - 193.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18315 - 5.7 577 18334 done 0.95 - - 2568 - - - 2099 - 201.3 5.88 0.851 1655 -5.3 - - - - - - - - - -
18635 - 6.1 593 18653 done 0.96 - - 2568 - - - 2099 - 201.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18955 - 5.2 609 18974 done 0.96 - - 2568 - - - 2099 - 224.1 17.80 0.791 1562 -5.2 - - - - - - - - - -
19275 - 6.0 625 19293 done 0.98 - - 2568 - - - 2098 - 224.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19595 - 7.2 645 19599 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.053 3497 548.6 224.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19625 - 8.2 648 19629 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.038 2100 -565.6 224.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19935 - 7.1 679 19939 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.057 707 -546.3 224.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.0 682 19974 done 0.98 - - 2568 - 2.45 0.034 2106 571.0 224.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20275 - 4.9 713 20304 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.050 3489 542.4 256.2 24.45 0.716 1432 -5.2 - - - - - - - - - -
20330 - 6.0 718 20334 done 1.02 0.10 0.040 2606 380.0 2.47 0.036 2106 -559.9 256.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20635 - 6.2 749 20639 roll 1.02 - - 2605 - 2.58 0.057 708 -541.9 256.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20700 - 6.5 760 20704 done 1.02 - - 2606 - 2.45 0.033 2096 566.5 256.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21005 - 5.9 821 21009 done 1.02 - - 2606 - - - 2096 - 259.2 2.33 0.746 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
21310 - 6.7 880 21318 done 1.02 - - 2605 - - - 2096 - 259.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
21620 - 6.0 911 21624 roll 1.02 - - 2606 - 2.50 0.050 3502 562.4 259.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
21665 - 7.2 915 21669 done 1.02 - - 2605 - 2.47 0.036 2100 -567.6 259.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -