Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.67 of 91.80 AH used of 24V (35.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 61.20 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.8 m at 475.7 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.14 - - 390 - - - 2433 - -195.5 -50.55 - 2879 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.6 3 115 roll -1.14 10.45 0.127 2368 189.3 2.50 0.053 1042 -556.4 -195.5 -19.83 - 3678 -40.3 - - - - - - - - - -
433 46.9 -13.1 20 441 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.031 2447 568.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
763 89.4 -12.4 36 771 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 1034 -558.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
814 95.5 -12.1 38 825 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2450 566.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1135 133.9 -11.4 54 1143 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.057 3822 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1165 137.6 -11.8 55 1176 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2428 -580.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1486 168.9 -9.6 71 1493 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.053 3824 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1569 177.2 -9.8 75 1578 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1900 208.9 -9.6 91 1908 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.053 3827 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2015 220.9 -10.5 96 2024 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2448 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2335 252.7 -9.4 112 2343 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3829 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2377 256.6 -9.4 114 2385 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2450 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2707 289.4 -10.3 130 2715 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 1052 -559.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2730 291.6 -10.5 131 2736 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.030 2452 571.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3058 327.1 -10.9 147 3066 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3825 538.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3152 337.9 -11.2 151 3161 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3472 372.1 -10.8 167 3480 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.045 1056 -558.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3504 375.5 -10.6 168 3512 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.033 2447 567.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3823 409.6 -10.8 184 3831 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3825 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3907 419.2 -11.6 188 3916 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2448 -573.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4237 455.4 -11.0 204 4246 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3822 532.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4300 462.6 -11.7 207 4309 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.033 2451 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4630 497.6 -10.7 223 4639 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3822 531.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4716 506.8 -10.8 227 4723 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2453 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5044 539.9 -9.8 243 5053 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.063 3825 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5118 547.2 -9.7 246 5127 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -571.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5381 573.3 9.5 259 5556 done -0.36 0.80 0.070 2539 212.5 - - 1611 - - 164.02 1.092 2878 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5560 580.6 3.2 268 5728 roll 1.14 1.58 0.064 2868 208.2 2.62 0.073 267 -513.0 195.5 159.95 1.065 2082 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
5782 573.0 6.2 279 5851 done 1.14 - - 2868 - 2.40 0.036 1615 561.7 263.0 55.50 1.056 1805 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
6172 547.0 6.7 298 6221 roll 1.22 - - 2868 - 2.60 0.048 3001 533.1 311.0 39.08 1.051 1611 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
6254 541.4 6.4 302 6314 done 1.28 0.12 0.045 2914 383.3 2.55 0.038 1597 -550.6 369.4 48.20 1.042 1372 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6623 506.5 9.5 320 6632 roll 1.35 - - 2914 - 2.50 0.064 267 -532.0 369.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
6666 502.1 10.4 322 6675 done 1.35 - - 2914 - 2.35 0.031 1616 574.0 369.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
6995 469.7 9.8 338 7004 roll 1.35 - - 2915 - 2.55 0.061 260 -531.8 369.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
7027 466.4 10.1 339 7036 done 1.35 - - 2915 - 2.33 0.029 1606 577.7 369.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
7347 434.0 10.0 355 7355 roll 1.35 - - 2916 - 2.53 0.060 260 -532.0 369.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
7399 428.3 11.1 357 7408 done 1.35 - - 2916 - 2.33 0.028 1609 579.0 369.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
7718 395.0 10.3 373 7727 roll 1.35 - - 2917 - 2.50 0.058 265 -537.6 369.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
7792 386.8 11.2 376 7801 done 1.35 - - 2917 - 2.30 0.028 1609 584.3 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8112 354.6 9.7 392 8120 roll 1.35 - - 2918 - 2.50 0.058 265 -537.6 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8197 345.7 10.8 396 8205 done 1.35 - - 2918 - 2.30 0.028 1604 582.2 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8525 313.3 9.8 412 8534 roll 1.35 - - 2918 - 2.50 0.058 265 -535.6 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8612 304.4 10.2 416 8619 done 1.35 - - 2918 - 2.30 0.028 1602 581.3 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8940 271.9 9.6 432 8949 roll 1.35 - - 2918 - 2.50 0.058 262 -536.0 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8982 267.6 10.1 434 8991 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.028 1599 581.3 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9312 233.2 10.6 450 9321 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.059 259 -536.0 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9366 227.1 11.7 452 9373 done 1.35 - - 2919 - 2.33 0.029 1607 578.5 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9684 192.2 10.9 468 9693 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.058 264 -537.2 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9748 184.8 11.8 471 9756 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 580.9 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10077 147.9 11.2 487 10086 roll 1.35 - - 2919 - 2.47 0.058 265 -540.5 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10120 142.8 12.4 489 10128 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.029 1598 579.6 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10452 106.3 11.0 505 10458 roll 1.35 - - 2919 - 2.45 0.041 2986 566.5 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10501 100.7 10.7 507 10512 done 1.35 - - 2919 - 2.47 0.034 1589 -565.6 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10823 66.6 10.8 523 10829 roll 1.35 - - 2919 - 2.45 0.059 263 -541.2 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10908 57.8 10.1 527 10914 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.028 1609 585.2 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11239 22.7 11.1 543 11244 roll 1.35 - - 2919 - 2.47 0.058 267 -543.3 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11299 15.3 12.4 546 11307 done 1.35 - - 2919 - 2.28 0.028 1600 584.6 369.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -