Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.24 of 91.80 AH used of 24V (56.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 61.20 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 108.5 m at 702.0 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.46 - - 52 - - - 1792 - -117.3 -53.62 - 3465 - - - - - - - - - - -
97 11.6 -23.5 3 117 roll -1.46 11.95 0.168 2124 173.4 2.78 0.097 391 -504.0 -117.3 -0.43 - 3484 -44.2 - - - - - - - - - -
370 52.0 -10.1 12 374 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1796 555.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
682 81.8 -9.1 25 692 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 388 -531.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
880 100.7 -9.8 32 889 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1797 563.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1214 128.5 -8.1 45 1237 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1546 155.8 -8.6 58 1570 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1878 189.6 -10.7 71 1902 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2211 224.3 -9.9 84 2221 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 383 -539.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2266 229.8 -9.8 86 2275 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.050 1807 562.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2600 257.0 -7.7 99 2624 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2933 279.6 -6.2 112 2956 done -1.46 - - 2125 - - - 1808 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3265 299.2 -5.8 125 3290 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3597 320.5 -7.8 138 3621 done -1.46 - - 2125 - - - 1808 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3930 349.9 -9.1 151 3935 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 3206 533.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4002 357.4 -10.2 153 4011 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1799 -551.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4320 392.3 -10.3 166 4343 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4652 432.1 -11.9 179 4676 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4985 468.0 -9.7 192 5008 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5317 499.6 -9.1 205 5342 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5650 529.4 -9.0 218 5659 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 3217 535.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5687 532.9 -9.8 219 5697 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.056 1791 -548.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6011 563.5 -9.7 232 6034 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6343 595.0 -8.8 245 6352 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 3210 541.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6381 598.0 -8.2 246 6385 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.057 1797 -547.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6705 619.3 -6.6 259 6729 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7038 645.9 -9.0 272 7047 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 3214 535.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7082 650.1 -9.8 273 7091 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1798 -559.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7401 675.6 -8.0 286 7423 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7732 699.5 -7.4 299 7759 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8065 724.0 -7.5 312 8088 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8397 747.1 -4.9 325 8406 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.086 393 -535.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8584 766.3 -13.0 331 8593 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.052 1805 564.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8901 785.6 -2.5 344 8910 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 393 -528.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9061 800.8 6.7 349 9176 done -0.50 1.02 0.086 2335 205.9 - - 2096 - - 103.12 1.258 3000 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
9179 805.8 3.5 354 9296 roll 1.46 2.00 0.052 2765 215.0 2.75 0.079 3511 514.5 117.3 103.43 1.225 2522 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9487 795.2 4.5 365 9537 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.050 2094 -555.7 165.9 44.85 1.229 2324 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
9862 768.3 6.9 380 9872 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.076 686 -517.6 165.9 2.53 1.371 2323 - - - - - - - - - - -
9962 760.8 8.4 383 9972 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.051 2105 550.0 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10281 736.5 8.1 396 10289 roll 1.52 - - 2765 - 2.62 0.071 697 -537.4 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10415 724.0 9.9 400 10419 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.049 2106 552.5 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10727 699.3 7.0 413 10736 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.081 3507 528.7 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10827 691.0 8.9 416 10836 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.049 2094 -554.1 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11145 663.7 8.8 429 11154 roll 1.52 - - 2765 - 2.60 0.075 693 -538.8 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11408 636.6 9.4 438 11412 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.047 2100 562.8 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11732 605.7 9.9 451 11755 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 165.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12064 575.0 8.4 464 12088 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12397 546.2 9.5 477 12406 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.077 3510 531.7 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12452 541.2 8.7 479 12461 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.044 2097 -565.2 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12787 513.6 8.2 492 12810 done 1.52 - - 2765 - - - 2093 - 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13119 487.3 7.6 505 13128 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.075 3509 530.3 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13175 482.9 8.1 507 13184 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.045 2095 -558.9 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13509 460.4 6.3 520 13518 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.076 3509 529.6 165.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13575 456.3 5.9 522 13590 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.047 2099 -557.3 175.2 8.30 1.119 2285 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
13899 436.9 5.7 535 13918 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.070 696 -519.6 190.2 13.15 1.071 2224 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
14003 430.0 6.7 538 14007 done 1.55 0.10 0.052 2799 340.0 2.53 0.044 2106 557.3 190.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14315 403.7 9.1 551 14324 roll 1.55 - - 2799 - 2.60 0.073 3510 540.0 190.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14382 396.5 11.5 553 14391 done 1.55 - - 2799 - 2.50 0.043 2102 -563.2 190.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14705 361.9 10.8 566 14729 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15037 325.1 10.8 579 15046 roll 1.55 - - 2799 - 2.60 0.072 689 -543.1 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15093 319.5 9.2 581 15102 done 1.55 - - 2799 - 2.53 0.045 2108 560.9 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15427 285.5 10.9 594 15451 done 1.55 - - 2799 - - - 2108 - 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15760 244.3 12.4 607 15769 roll 1.55 - - 2799 - 2.62 0.068 696 -538.9 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15804 239.0 13.1 608 15813 done 1.55 - - 2799 - 2.50 0.044 2101 562.0 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16122 205.4 9.6 621 16145 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16454 175.9 9.3 634 16477 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16787 149.8 6.7 647 16810 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17120 126.4 7.8 660 17143 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17452 96.2 10.4 673 17475 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17784 66.8 8.3 686 17793 roll 1.55 - - 2799 - 2.60 0.068 687 -543.8 190.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17851 61.0 10.0 688 17855 done 1.55 - - 2799 - 2.50 0.046 2101 565.6 190.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18174 32.0 8.4 701 18198 done 1.55 - - 2799 - - - 2101 - 190.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18507 2.4 10.2 714 18530 done 1.55 - - 2799 - - - 2105 - 190.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -