• Previous call tries 1 | • 89.03 of 150.00 AH used of 24V (40.65% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 78.62 of 100.00 AH used of 10V (21.38% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 536.62, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.035 | 1825 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.52 | 0.032 | 1761 | -123.1 | 1.20 | 1.216 | 2365 | 340.8 | -487.5 | -6.18 | - | 3054 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.73 | 26.26 |
266 | 31.8 | -13.2 | 39 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.032 | 1944 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
309 | 37.5 | -13.3 | 45 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
351 | 43.2 | -13.5 | 51 | 358 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 0.053 | 1520 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | 26.65 |
430 | 54.6 | -14.8 | 63 | 436 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 0.98 | 0.028 | 1937 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.37 |
441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 57.2 | -15.1 | 65 | 492 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.73 | 1.271 | 2485 | -20.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.79 |
493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 61.1 | - | 71 | 541 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.4 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.35 | 1.248 | 1916 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.42 |
577 | 55.2 | 12.4 | 83 | 584 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1712 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.32 | 25.74 |
692 | 39.7 | 14.0 | 101 | 698 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.87 |
734 | 33.8 | 13.5 | 107 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
776 | 28.1 | 13.0 | 113 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
818 | 22.7 | 11.1 | 119 | 825 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1712 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.87 | 26.39 |
951 | 8.9 | 10.1 | 140 | 959 | done | 1.87 | 0.12 | 0.047 | 2925 | 200.0 | 1.00 | 0.027 | 2132 | 420.0 | 531.9 | 3.75 | 0.377 | 1863 | -11.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 23.98 |
995 | 3.8 | 12.3 | 146 | 1001 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | - | - | 2133 | - | 531.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
1006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.55 | 27.38 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.47 | 0.055 | 1957 | 4151.1 | 536.62 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - |