• Previous call tries 1 | • 88.83 of 150.00 AH used of 24V (40.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.48 of 100.00 AH used of 10V (21.52% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.018 | 1774 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -1.55 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.33 |
30 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.20 | 1.207 | 2379 | 360.8 | -487.5 | -3.62 | - | 3055 | -130.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.78 | 26.58 |
229 | 26.0 | -15.1 | 29 | 238 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.032 | 1946 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
279 | 32.4 | -11.5 | 35 | 287 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
327 | 38.7 | -12.3 | 41 | 336 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
376 | 44.8 | -12.5 | 47 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
425 | 50.9 | -12.6 | 53 | 434 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 55.7 | -13.5 | 57 | 512 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2187 | 94.3 | - | - | 2144 | - | - | 28.85 | 1.261 | 2485 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.66 | 23.77 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 59.6 | - | 62 | 565 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.5 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.20 | 1.235 | 1921 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.99 | 23.45 |
607 | 53.3 | 12.0 | 72 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | 0.95 | 0.003 | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.81 | 25.82 |
658 | 46.5 | 13.6 | 78 | 667 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.56 | 26.05 |
760 | 32.8 | 12.7 | 92 | 769 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2122 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.98 |
810 | 26.0 | 13.3 | 98 | 819 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
859 | 20.3 | 12.0 | 104 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
908 | 14.6 | 11.6 | 110 | 916 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
956 | 8.5 | 13.0 | 116 | 965 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
1005 | 3.4 | 8.8 | 122 | 1024 | roll | 2.00 | 0.55 | 0.028 | 2969 | 121.8 | 1.05 | 0.041 | 1717 | -385.7 | 618.2 | 8.30 | 0.543 | 1760 | -18.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.90 | 24.32 |
1032 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | 0.1 | 9.3 | 125 | 1067 | done | 0.11 | 5.97 | 0.021 | 2375 | -99.5 | - | - | 2147 | - | 72.2 | -5.80 | - | 2404 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 26.22 |
1068 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin surface |