prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.52 of 145.00 AH used of 24V (76.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.26 of 96.25 AH used of 10V (60.25% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | -45.08 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -1.0 | 5 | 130 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.231 | 2706 | 243.3 | 2.35 | 0.063 | 718 | -599.6 | -87.6 | -41.58 | - | 2681 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.49 | 25.96 |
| 189 | 10.3 | -11.1 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.055 | 2114 | 594.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 258 | 17.9 | -12.8 | 29 | 267 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.060 | 3532 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 319 | 25.8 | -11.9 | 37 | 329 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.056 | 2138 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 484 | 50.3 | -17.8 | 62 | 491 | done | -0.40 | 0.12 | 0.178 | 2718 | 275.0 | - | - | 2133 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | - |
| 825 | 92.4 | -11.6 | 123 | 832 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 876 | 98.1 | -10.5 | 132 | 886 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.051 | 2125 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1188 | 136.0 | -12.2 | 164 | 1189 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 172.6 | -11.4 | 194 | 1498 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 3537 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1530 | 177.3 | -11.2 | 198 | 1534 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1847 | 215.6 | -12.7 | 223 | 1852 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1888 | 220.4 | -12.4 | 225 | 1892 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.052 | 2124 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2700 | 321.5 | -11.8 | 266 | 2706 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.061 | 3539 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2723 | 323.9 | -11.8 | 267 | 2728 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.75 | - |
| 3541 | 408.8 | -10.7 | 308 | 3542 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 494.7 | -10.6 | 348 | 4346 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4373 | 496.9 | -10.7 | 349 | 4380 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2127 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5180 | 586.4 | -10.4 | 390 | 5186 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3536 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5314 | 597.9 | -9.2 | 396 | 5321 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6120 | 681.9 | -9.4 | 437 | 6126 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.059 | 700 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 6163 | 685.9 | -9.8 | 439 | 6168 | done | -0.40 | 0.08 | 0.151 | 2706 | 162.5 | 2.35 | 0.054 | 2123 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.79 | - |
| 6981 | 750.9 | -7.7 | 480 | 6986 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.067 | 3530 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7074 | 756.9 | -7.4 | 484 | 7080 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.058 | 2122 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7880 | 828.9 | -9.4 | 525 | 7881 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 897.8 | -8.3 | 565 | 8686 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.066 | 3538 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8734 | 901.3 | -8.6 | 567 | 8741 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.059 | 2122 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9540 | 976.0 | -9.3 | 608 | 9546 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.061 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9583 | 980.0 | -9.5 | 610 | 9588 | done | -0.40 | 0.15 | 0.159 | 2713 | 180.0 | 2.30 | 0.057 | 2123 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.75 | - |
| 9854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9859 | 1000.2 | -6.9 | 624 | 9937 | done | - | 0.43 | 0.122 | 2844 | 304.7 | - | - | 2078 | - | - | 73.90 | 1.331 | 2321 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.60 |
| 9938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9938 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10736 | 998.8 | 0.5 | 668 | 10742 | roll | -0.03 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.052 | 689 | -617.3 | -20.7 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11246 | 995.7 | 0.5 | 693 | 11250 | done | -0.05 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.049 | 2098 | 618.0 | -40.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12051 | 993.5 | -0.3 | 733 | 12057 | roll | -0.03 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.057 | 3520 | 623.7 | -28.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12560 | 995.9 | -0.4 | 758 | 12564 | done | -0.02 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | -631.6 | -12.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13367 | 993.5 | 1.0 | 798 | 13374 | roll | -0.06 | 0.12 | 0.174 | 2829 | -291.7 | 2.28 | 0.054 | 3513 | 620.2 | -49.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.71 | - |
| 13876 | 987.0 | 1.3 | 823 | 13880 | done | -0.06 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.048 | 2093 | -631.1 | -49.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14683 | 987.1 | -1.2 | 863 | 14689 | roll | -0.01 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.056 | 3510 | 621.5 | -4.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15191 | 993.2 | -1.1 | 888 | 15230 | done | 0.05 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.049 | 2091 | -630.7 | 37.4 | 31.70 | 1.298 | 2168 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.44 |
| 16043 | 966.9 | 3.7 | 931 | 16049 | roll | 0.05 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -622.7 | 37.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16096 | 965.5 | 3.7 | 933 | 16103 | done | 0.05 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 619.3 | 37.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16903 | 932.7 | 3.7 | 974 | 16909 | roll | 0.05 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -621.9 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16943 | 931.0 | 4.0 | 976 | 16949 | done | 0.05 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 618.9 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17764 | 901.6 | 3.2 | 1017 | 17770 | roll | 0.05 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.057 | 3501 | 633.3 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17796 | 900.8 | 3.3 | 1018 | 17803 | done | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.047 | 2092 | -634.7 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18603 | 869.0 | 4.0 | 1059 | 18607 | roll | 0.05 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.050 | 677 | -628.9 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18723 | 864.6 | 3.9 | 1065 | 18727 | done | 0.05 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 625.4 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19534 | 825.4 | 4.7 | 1106 | 19540 | roll | 0.05 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.056 | 3518 | 628.9 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19576 | 823.2 | 4.9 | 1108 | 19581 | done | 0.05 | 0.10 | 0.142 | 2870 | -210.0 | 2.28 | 0.045 | 2101 | -621.5 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.85 | - |
| 20394 | 794.5 | 3.1 | 1149 | 20400 | roll | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -628.9 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 20735 | 782.4 | 3.5 | 1166 | 20741 | done | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 627.6 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 21554 | 750.3 | 4.2 | 1207 | 21558 | roll | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -627.1 | 37.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 21598 | 748.6 | 4.2 | 1209 | 21602 | done | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 627.1 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 22405 | 713.7 | 3.8 | 1249 | 22409 | roll | 0.05 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -627.1 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 22514 | 710.1 | 3.8 | 1254 | 22522 | done | 0.05 | 0.15 | 0.154 | 2863 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2109 | 623.7 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.83 | - |
| 23321 | 694.1 | 2.0 | 1295 | 23327 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.058 | 3517 | 625.8 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 23369 | 693.3 | 2.1 | 1297 | 23373 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.046 | 2091 | -633.8 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24176 | 671.9 | 3.0 | 1337 | 24182 | roll | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -628.9 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24256 | 669.5 | 3.0 | 1341 | 24260 | done | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 625.0 | 37.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24351 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24352 | 666.6 | - | 1346 | 24401 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.060 | 2991 | 490.9 | 2.30 | 0.052 | 3514 | 614.3 | 87.6 | 42.55 | 1.118 | 1963 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.37 | 24.37 |
| 24411 | 662.7 | 8.2 | 1349 | 24415 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2089 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25228 | 557.2 | 12.8 | 1390 | 25234 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25422 | 532.8 | 13.9 | 1399 | 25430 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2108 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.63 | - |
| 26229 | 442.9 | 10.5 | 1440 | 26235 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.051 | 3515 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 26257 | 440.6 | 10.8 | 1441 | 26261 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 27064 | 345.1 | 12.1 | 1481 | 27065 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27864 | 251.9 | 10.8 | 1521 | 27869 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 27977 | 241.0 | 10.9 | 1526 | 27984 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28785 | 160.1 | 9.3 | 1588 | 28786 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29086 | 131.4 | 9.6 | 1618 | 29094 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29179 | 122.3 | 9.9 | 1627 | 29188 | done | 0.40 | 0.10 | 0.174 | 2969 | -410.0 | 2.28 | 0.043 | 2097 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.86 | - |
| 29490 | 98.1 | 7.2 | 1660 | 29557 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.099 | 3022 | 530.0 | 2.38 | 0.047 | 686 | -592.9 | 163.8 | 60.83 | 0.771 | 1654 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.37 | 24.65 |
| 29644 | 76.1 | 16.3 | 1686 | 29654 | done | 0.49 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.045 | 2091 | 603.0 | 163.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 30017 | 12.8 | 18.3 | 1747 | 30028 | roll | 0.49 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.049 | 687 | -610.4 | 163.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 30078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.41 | 7.80 | 0.032 | 129 | 16.5 | 2.35 | 0.039 | 2126 | 685.1 | 446.93 | 133.12 | 0.055 | 499 | 3.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||