SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.01 of 310.00 AH used of 24V (58.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 128 - - - 2057 - -4.9 -90.43 - 2082 - - - - - - - - 14.67 13.02 14.65
117 3.3 -6.7 17 135 done -0.89 16.45 0.377 2615 151.2 - - 2057 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.45
165 16.0 -18.2 26 171 done -0.89 - - 2615 - - - 2057 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
230 26.1 -15.4 39 236 done -0.89 - - 2614 - - - 2057 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
296 35.7 -15.3 52 302 done -0.89 - - 2615 - - - 2057 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
361 45.9 -15.7 65 367 done -0.89 - - 2614 - - - 2057 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
427 56.2 -15.4 74 428 done -0.89 - - 2615 - - - 2057 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
727 98.8 -13.0 104 728 done -0.89 - - 2615 - - - 2058 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1027 140.7 -14.2 134 1031 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.068 3449 556.4 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
1162 158.7 -13.7 147 1168 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2043 -569.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
1467 200.4 -13.0 178 1471 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.066 3448 555.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.78
1591 215.7 -12.4 190 1598 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.049 2044 -568.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1897 254.4 -12.5 221 1902 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3448 554.9 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.77
2077 276.5 -12.1 239 2082 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2045 -568.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
2387 313.2 -12.0 270 2391 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3449 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.77
2488 324.5 -11.0 280 2492 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.050 2047 -567.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
2797 358.3 -10.8 311 2802 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.063 3447 560.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
2977 377.3 -10.3 329 2982 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.049 2046 -567.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.54
3287 409.7 -10.2 360 3292 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3452 555.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
3412 421.8 -9.9 372 3418 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2049 -568.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
3717 452.7 -10.1 403 3722 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.062 3448 559.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.74
3832 463.7 -9.9 414 3838 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2045 -568.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.48
4137 495.8 -10.6 445 4142 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3452 556.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
4312 514.6 -11.2 462 4318 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.048 2050 -567.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.47
4617 549.7 -11.5 493 4622 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3455 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
4713 560.1 -11.5 502 4719 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2044 -564.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
5017 596.3 -11.6 533 5022 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3449 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
5127 609.3 -12.0 544 5132 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.048 2049 -566.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5437 646.1 -11.6 575 5442 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3456 556.1 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
5522 655.4 -11.6 583 5528 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2050 -569.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5827 690.4 -11.1 614 5832 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.063 3456 555.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
5923 700.1 -10.6 623 5929 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2051 -568.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
6227 731.8 -9.9 654 6232 roll -0.89 - - 2612 - 2.50 0.061 3448 558.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
6308 739.7 -9.9 662 6313 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2044 -568.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
6618 769.5 -9.4 693 6622 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3455 557.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
6692 776.0 -9.1 700 6699 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.048 2051 -568.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
6998 802.9 -8.4 731 7002 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.060 3449 559.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
7099 811.4 -8.6 741 7103 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2045 -568.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
7408 838.2 -8.4 772 7410 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7708 863.6 -8.6 802 7713 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3449 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
7853 875.6 -8.6 816 7859 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2051 -566.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
8158 901.5 -6.9 847 8160 done -0.89 - - 2613 - - - 2051 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
8458 927.1 -8.7 877 8463 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3452 553.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.76
8533 933.8 -8.8 884 8539 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2043 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
8838 960.3 -8.9 915 8843 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.063 3448 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.75
8924 968.2 -9.0 923 8930 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.048 2047 -567.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
9226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9226 begin apogee
9231 995.5 -9.2 954 9242 done -0.17 1.38 0.244 2847 169.6 - - 1598 - - 7.55 1.746 2060 -2.6 0.290 - - - - - - 14.12 14.57 13.50
9243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9243 begin climb
9245 997.1 - 955 9258 done 0.89 1.67 0.142 3173 195.2 - - 1596 - 4.9 7.60 1.682 2040 -2.6 0.299 - - - - - - 14.50 14.33 13.54
9554 1011.1 -6.1 986 9744 roll 1.09 0.30 0.149 3238 216.7 2.65 0.047 2993 527.2 173.6 178.90 2.137 1352 -3.8 0.349 - - - - - - 14.28 13.57 12.78
9978 963.6 17.7 1028 9985 done 1.09 - - 3239 - 2.53 0.064 1609 -547.0 173.6 - - 1348 - - - - 1 - - - 14.38 14.23 14.40
10284 906.8 18.3 1059 10288 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.088 303 -544.2 173.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.79
10333 897.9 19.1 1064 10338 done 1.09 - - 3239 - 2.22 0.031 1616 591.4 173.6 - - 1347 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
10644 839.7 18.5 1095 10648 roll 1.09 - - 3239 - 2.42 0.086 300 -543.8 173.6 - - 1343 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
10688 832.0 19.3 1099 10695 done 1.09 - - 3239 - 2.22 0.033 1599 585.1 173.6 - - 1347 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
10994 776.1 17.9 1130 10995 done 1.09 - - 3242 - - - 1605 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11294 724.0 17.3 1160 11298 roll 1.09 - - 3239 - 2.38 0.086 303 -547.1 173.6 - - 1347 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
11353 713.1 18.3 1166 11358 done 1.09 - - 3239 - 2.20 0.034 1613 595.5 173.6 - - 1347 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11664 660.4 17.0 1197 11665 done 1.09 - - 3238 - - - 1620 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11964 610.1 16.7 1227 11968 roll 1.09 - - 3239 - 2.40 0.086 300 -550.0 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
12038 597.7 17.9 1234 12045 done 1.09 - - 3239 - 2.22 0.035 1617 593.2 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
12344 545.4 16.7 1265 12348 roll 1.09 - - 3240 - 2.40 0.086 303 -547.5 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.01
12388 538.4 17.4 1269 12395 done 1.09 - - 3239 - 2.22 0.035 1596 582.4 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
12694 487.4 16.5 1300 12695 done 1.09 - - 3240 - - - 1602 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12994 438.6 16.4 1330 12998 roll 1.09 - - 3240 - 2.35 0.086 304 -552.3 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
13064 426.4 17.8 1337 13068 done 1.09 - - 3241 - 2.20 0.036 1608 592.7 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
13374 374.9 16.6 1368 13375 done 1.09 - - 3239 - - - 1614 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
13674 323.5 17.3 1398 13675 done 1.09 - - 3240 - - - 1614 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13974 273.5 16.1 1428 13978 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.086 304 -545.8 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.85
14039 263.5 16.8 1434 14045 done 1.09 - - 3240 - 2.22 0.037 1602 584.7 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.59
14344 216.4 14.4 1465 14345 done 1.09 - - 3240 - - - 1607 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14644 176.6 12.2 1495 14645 done 1.09 - - 3240 - - - 1607 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14944 142.0 11.0 1525 14945 done 1.09 - - 3241 - - - 1608 - 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15244 108.9 11.3 1555 15249 roll 1.09 - - 3239 - 2.42 0.088 303 -539.3 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.84
15303 101.7 11.9 1561 15308 done 1.09 - - 3241 - 2.25 0.040 1606 579.1 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
15614 64.6 11.7 1592 15618 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.087 303 -538.4 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
15705 52.7 14.1 1601 15710 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.038 1606 579.1 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.55
16009 17.3 12.8 1659 16015 roll 1.09 - - 3239 - 2.40 0.085 304 -542.5 173.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.82
16118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16118 begin surface coast
16123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16123 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.65 15.95 0.112 131 8.2 3.10 0.047 2046 -167.1 358.38 172.88 0.158 597 3.5 -0.001 - - - - - -