SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.49 of 150.00 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.82 of 100.00 AH used of 10V (56.18% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -1.00 - - 81 - - - 2001 - -121.6 -48.85 - 2414 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -1.6 8 134 roll -1.00 11.12 0.243 2729 238.1 2.38 0.072 592 -592.0 -121.6 -36.42 - 3359 -25.9 - - - - - - - - - -
243 16.2 -11.2 35 251 done -0.96 0.05 0.174 2736 140.0 2.30 0.047 2004 613.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
324 24.6 -10.9 48 331 roll -0.96 - - 2730 - 1.48 0.060 2907 610.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
369 29.1 -10.7 55 376 done -0.96 - - 2730 - 1.48 0.050 1996 -615.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
446 36.9 -9.9 68 453 roll -0.96 - - 2730 - 2.30 0.059 604 -605.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
513 43.6 -10.4 79 519 done -0.92 0.12 0.179 2751 175.0 2.25 0.047 2010 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
747 65.9 -8.9 120 753 roll -0.96 - - 2741 - 2.28 0.062 3398 608.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
827 73.4 -9.3 134 832 done -0.99 - - 2741 - 2.22 0.048 1993 -632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1168 104.4 -8.7 189 1173 roll -1.03 0.08 0.125 2704 -462.5 2.28 0.057 595 -613.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1263 114.9 -10.6 194 1271 done -0.97 0.12 0.155 2732 233.3 2.25 0.045 1998 623.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1585 143.4 -9.0 215 1589 roll -0.99 - - 2730 - 0.62 0.058 2413 669.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1607 145.9 -9.4 216 1611 done -0.99 - - 2731 - 0.68 0.051 1987 -626.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1935 176.2 -9.5 237 1939 roll -1.01 - - 2722 - 1.88 0.060 3139 612.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1973 180.5 -9.7 239 1977 done -1.01 - - 2722 - 1.80 0.047 2005 -630.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2298 213.6 -10.5 260 2302 roll -1.01 - - 2719 - 0.60 0.059 2389 640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2318 215.6 -10.5 261 2321 done -1.01 - - 2719 - 0.60 0.053 1999 -650.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2648 251.3 -10.8 282 2649 done -1.01 - - 2719 - - - 1998 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2959 283.5 -10.1 297 2963 roll -1.01 - - 2715 - 1.02 0.058 2634 623.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2982 286.1 -10.4 298 2986 done -1.01 - - 2715 - 1.00 0.049 2000 -634.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3315 316.7 -8.6 314 3318 roll -1.01 - - 2716 - 0.75 0.055 1508 -656.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3410 325.1 -8.4 318 3414 done -1.01 - - 2712 - 0.77 0.050 2004 644.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3737 350.9 -7.9 334 3741 roll -1.01 - - 2704 - 1.85 0.059 3167 628.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3783 354.9 -8.9 336 3787 done -1.01 0.08 0.187 2721 212.5 1.83 0.047 1999 -638.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4117 384.1 -9.2 352 4121 roll -1.03 - - 2722 - 2.22 0.057 594 -632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4202 392.9 -10.6 356 4206 done -1.03 - - 2711 - 2.22 0.044 2010 637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4526 427.0 -11.0 368 4530 roll -1.03 - - 2701 - 2.20 0.060 3402 632.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4594 434.8 -11.5 370 4598 done -1.01 0.08 0.187 2720 237.5 2.20 0.047 1998 -638.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4928 471.8 -10.9 381 4929 done -1.01 - - 2720 - - - 1998 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5235 504.9 -10.8 391 5236 done -1.03 - - 2719 - - - 1998 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5540 537.3 -10.5 401 5544 roll -1.03 - - 2719 - 0.62 0.055 1574 -683.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5635 547.4 -10.2 403 5640 done -1.06 - - 2717 - 0.65 0.053 1999 653.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5948 579.9 -10.5 414 5952 roll -1.06 - - 2717 - 2.25 0.056 597 -623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6049 591.5 -11.7 417 6053 done -1.06 - - 2706 - 2.20 0.046 2002 638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6389 628.2 -10.6 428 6393 roll -1.06 - - 2707 - 2.28 0.057 586 -621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6404 629.9 -10.5 428 6408 done -1.06 - - 2696 - 2.25 0.045 1998 627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6723 663.1 -10.4 439 6726 roll -1.06 - - 2694 - 0.43 0.060 2291 681.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6738 664.9 -10.3 439 6744 done -1.06 0.05 0.222 2706 240.0 0.47 0.056 1989 -642.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7062 697.4 -10.1 450 7066 roll -1.06 - - 2700 - 1.33 0.060 2803 612.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7100 701.6 -10.4 451 7105 done -1.06 - - 2700 - 1.27 0.050 1999 -633.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7436 734.9 -9.7 462 7440 roll -1.06 - - 2690 - 2.28 0.062 3405 616.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7508 742.1 -9.1 464 7512 done -1.03 0.10 0.179 2715 250.0 2.22 0.049 1999 -633.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7837 771.2 -8.9 475 7841 roll -1.06 - - 2716 - 0.80 0.057 1472 -658.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7909 778.2 -9.1 477 7913 done -1.08 - - 2712 - 0.82 0.053 2001 645.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8245 809.4 -9.5 488 8249 roll -1.10 - - 2713 - 2.28 0.057 594 -617.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8334 818.7 -10.7 490 8337 done -1.08 - - 2702 - 2.22 0.046 2000 633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8652 849.5 -10.0 501 8655 roll -1.08 - - 2703 - 2.05 0.057 736 -616.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8713 856.0 -10.9 502 8719 done -1.05 0.08 0.211 2711 100.0 2.00 0.047 2001 632.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9026 887.2 -10.0 513 9030 roll -1.08 - - 2710 - 0.77 0.056 1496 -655.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9070 892.1 -10.2 514 9074 done -1.10 - - 2707 - 0.77 0.053 1999 653.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9400 925.5 -10.0 525 9404 roll -1.10 - - 2707 - 2.28 0.057 587 -619.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9499 937.3 -11.8 528 9504 done -1.07 - - 2697 - 2.28 0.047 2017 627.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 966.7 10.5 537 9883 done -0.23 0.90 0.133 2973 306.7 - - 1628 - - 102.68 1.258 2862 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
9883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9884 begin climb
9885 971.9 - 540 9998 roll 1.00 1.15 0.071 3377 351.3 1.15 0.056 997 -548.7 121.6 105.28 1.218 2366 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
10055 970.3 7.1 545 10120 done 0.92 0.08 0.161 3354 -287.5 1.08 0.044 1631 587.0 186.5 59.60 1.190 2100 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10439 937.2 8.8 558 10478 roll 0.92 - - 3354 - 2.38 0.057 3025 585.7 224.0 33.35 1.178 1947 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10585 922.5 10.4 562 10602 done 0.90 0.05 0.171 3348 -120.0 2.30 0.049 1637 -603.5 235.3 11.18 1.073 1903 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
10909 889.9 10.0 573 10932 roll 0.94 - - 3348 - 0.88 0.053 2163 597.7 254.0 17.88 1.117 1825 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
10982 882.0 10.2 575 11004 done 0.99 0.03 0.101 3375 900.0 0.88 0.053 1626 -610.2 268.4 14.35 1.098 1767 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
11311 843.1 12.0 586 11315 roll 0.99 - - 3375 - 0.73 0.053 2089 634.2 268.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11371 835.7 11.6 587 11377 done 0.99 - - 3378 - 0.75 0.054 1627 -616.0 268.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11684 799.9 11.1 598 11688 roll 1.03 - - 3378 - 2.28 0.060 3033 616.7 268.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11750 791.6 13.0 600 11755 done 1.01 - - 3388 - 2.28 0.050 1632 -614.5 268.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12086 753.2 11.7 611 12089 roll 1.01 - - 3388 - 0.82 0.054 2158 641.5 268.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12163 744.0 12.8 613 12168 done 1.01 0.05 0.234 3381 -140.0 0.88 0.054 1618 -613.6 268.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12492 705.9 11.6 624 12496 roll 1.01 - - 3381 - 2.30 0.060 3031 614.3 268.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12512 703.4 11.2 624 12518 done 1.01 - - 3391 - 2.28 0.051 1631 -614.0 268.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12825 666.7 11.8 635 12830 roll 1.01 - - 3402 - 2.33 0.066 222 -604.7 268.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12922 654.5 12.7 638 12927 done 0.96 0.15 0.174 3363 -260.0 2.25 0.047 1631 626.2 268.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13257 616.5 11.1 649 13261 roll 1.02 - - 3373 - 2.35 0.064 212 -603.8 269.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13311 609.9 10.6 650 13326 done 1.02 - - 3373 - 2.30 0.047 1634 618.3 277.5 8.35 0.907 1730 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
13657 570.5 11.4 662 13662 roll 1.07 0.08 0.129 3420 587.5 2.38 0.066 218 -595.0 277.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13723 561.8 13.6 664 13728 done 1.01 0.15 0.176 3381 -260.0 2.28 0.046 1625 617.1 277.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14059 524.1 11.1 675 14063 roll 1.05 - - 3381 - 2.28 0.060 3034 618.0 277.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14159 512.6 11.0 678 14163 done 1.05 - - 3391 - 2.28 0.053 1630 -615.8 279.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14495 477.2 10.3 689 14515 roll 1.08 - - 3391 - 2.28 0.061 3035 616.2 293.0 15.30 0.917 1666 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
14599 465.5 10.7 692 14613 done 1.08 - - 3401 - 2.28 0.052 1624 -618.9 300.2 7.62 0.801 1638 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
14928 429.1 11.0 703 14932 roll 1.12 - - 3411 - 2.10 0.065 342 -610.5 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14977 423.2 12.0 704 14981 done 1.09 - - 3411 - 2.10 0.046 1640 618.1 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15309 385.8 11.2 717 15313 roll 1.12 - - 3411 - 2.25 0.061 3032 618.7 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15381 377.1 11.2 720 15386 done 1.09 0.08 0.213 3405 -75.0 2.28 0.051 1630 -614.9 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15708 340.8 11.1 736 15712 roll 1.12 - - 3405 - 2.28 0.060 3037 617.1 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15773 333.5 11.6 739 15777 done 1.12 - - 3414 - 2.25 0.051 1628 -626.2 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16101 294.0 12.2 755 16105 roll 1.12 - - 3414 - 1.77 0.059 2718 615.8 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16148 288.3 12.3 757 16152 done 1.12 - - 3422 - 1.75 0.054 1621 -626.9 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16477 247.6 12.3 773 16481 roll 1.12 - - 3422 - 2.30 0.060 3039 616.5 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16582 234.5 11.8 779 16586 done 1.07 0.12 0.187 3401 -175.0 2.25 0.050 1630 -626.2 302.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16907 199.1 10.3 800 16927 roll 1.11 - - 3401 - 2.30 0.061 3037 611.7 316.3 15.43 0.735 1571 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
16994 189.8 11.1 805 16998 done 1.11 - - 3411 - 2.28 0.052 1622 -620.6 316.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17319 156.9 9.7 826 17346 roll 1.14 - - 3411 - 2.30 0.059 3040 616.5 339.8 21.62 0.717 1475 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
17407 148.0 10.2 830 17429 done 1.14 - - 3421 - 2.30 0.051 1629 -613.5 354.0 13.43 0.695 1418 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
17742 116.1 9.7 852 17768 roll 1.20 - - 3424 - 0.68 0.060 1215 -608.8 376.8 20.75 0.681 1324 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
17794 110.7 10.0 855 17815 done 1.26 0.05 0.074 3460 720.0 0.65 0.051 1625 630.8 394.5 16.48 0.672 1253 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
18145 65.1 13.4 908 18150 roll 1.26 - - 3468 - 1.77 0.063 539 -613.6 394.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18185 59.6 15.7 915 18190 done 1.21 0.10 0.180 3444 -240.0 1.75 0.044 1637 627.4 394.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18421 30.3 12.8 956 18429 roll 1.25 - - 3443 - 2.28 0.059 3028 610.1 394.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18472 24.0 12.0 964 18480 done 1.25 - - 3454 - 2.25 0.049 1633 -620.0 394.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18552 13.5 11.7 977 18559 roll 1.25 - - 3459 - 1.17 0.061 917 -612.0 394.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18592 8.4 13.6 983 18599 done 1.23 - - 3460 - 1.15 0.047 1633 622.6 394.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18635 begin surface coast
18660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18660 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.19 8.90 0.037 80 -379.8 - - 2002 - 398.12 - - 1239 - - - - - - - -