SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.51 of 150.00 AH used of 24V (65.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.43 of 100.00 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3402 - -146.1 -41.00 - 2539 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.9 5 95 roll -0.47 5.97 0.234 1464 237.5 0.93 0.094 3946 584.9 -146.1 -16.60 - 3071 -32.0 - - - - - - - - - -
312 31.5 -12.3 41 319 done -0.47 - - 1464 - 0.80 0.035 3421 -656.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
562 63.8 -12.1 82 568 done -0.47 - - 1464 - - - 3421 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
920 99.5 -8.3 143 924 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.029 1974 -666.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
966 103.3 -7.3 146 974 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.057 3397 605.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1287 134.6 -10.4 167 1291 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.057 3952 630.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1378 145.8 -12.2 172 1382 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.034 3387 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1706 181.5 -10.9 193 1707 done -0.47 - - 1449 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2018 212.2 -9.1 213 2023 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.058 3954 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2072 217.5 -9.4 216 2077 done -0.47 0.08 0.145 1469 300.0 0.82 0.034 3404 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2410 242.5 -7.4 237 2416 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2740 267.4 -7.5 255 2746 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3953 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2804 273.0 -8.5 257 2811 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.035 3404 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3123 298.9 -8.2 273 3124 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3431 325.1 -8.8 288 3435 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3953 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3558 337.6 -10.0 293 3562 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.034 3390 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3882 366.9 -8.9 309 3888 roll -0.47 - - 1463 - 2.12 0.029 1979 -665.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3922 370.6 -8.3 310 3930 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.057 3396 608.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4240 399.4 -9.1 326 4244 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.058 3951 630.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4314 406.8 -9.1 329 4317 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.034 3402 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4649 436.5 -8.7 340 4651 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4956 461.6 -8.1 350 4957 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5263 487.1 -8.4 360 5264 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5568 513.4 -8.8 370 5574 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5641 520.8 -9.9 372 5646 done -0.47 0.08 0.138 1469 312.5 0.82 0.034 3403 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5977 546.8 -8.0 383 5978 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6284 570.9 -7.9 393 6285 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6591 593.4 -7.2 403 6592 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6896 614.0 -6.7 413 6897 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7202 634.9 -6.8 423 7206 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.061 3955 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7264 639.7 -6.8 424 7272 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.035 3400 -652.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7578 662.9 -7.8 435 7579 done -0.47 - - 1466 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7884 688.3 -8.5 445 7885 done -0.47 - - 1466 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8191 713.9 -8.2 455 8192 done -0.47 - - 1466 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8496 738.3 -8.0 465 8497 done -0.47 - - 1466 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8803 761.4 -7.3 475 8807 roll -0.47 - - 1462 - 0.93 0.063 3953 594.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8864 766.2 -7.8 476 8872 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.037 3396 -655.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9178 787.7 -6.9 487 9179 done -0.47 - - 1462 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9484 808.5 -6.9 497 9486 done -0.47 - - 1462 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9791 829.3 -6.8 507 9795 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.061 3952 616.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9908 838.1 -8.2 510 9914 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3395 -655.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10234 861.9 -7.4 521 10236 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10540 885.7 -7.9 531 10544 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.062 3951 618.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10615 892.1 -8.2 533 10618 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.037 3393 -656.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10951 918.5 -7.7 544 10955 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.030 1970 -661.9 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11001 922.3 -7.5 545 11006 done -0.47 0.12 0.148 1476 183.3 2.35 0.054 3406 611.1 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11315 940.0 -5.6 555 11318 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.063 3951 619.3 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11421 946.5 -6.3 558 11424 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.036 3407 -663.4 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11757 965.5 -5.8 569 11758 done -0.47 - - 1473 - - - 3407 - -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12063 983.7 -6.1 579 12066 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.063 3947 613.6 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12189 992.2 -6.8 582 12193 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3407 -658.5 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12321 begin apogee
12329 1000.9 6.5 587 12479 done -0.13 0.38 0.127 1583 300.0 - - 3273 - - 147.45 1.250 2473 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
12480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12480 begin climb
12483 1004.2 - 592 12644 roll 0.47 0.57 0.083 1787 357.9 2.45 0.031 1866 -574.3 146.1 147.75 1.221 1870 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
12672 985.4 10.4 597 12680 done 0.47 - - 1787 - 2.50 0.050 3286 568.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12986 939.9 14.7 608 12989 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3951 604.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13064 927.1 17.2 610 13067 done 0.47 - - 1792 - 1.05 0.033 3267 -651.4 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13393 876.7 15.5 621 13394 done 0.47 - - 1792 - - - 3266 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13701 830.4 14.9 631 13704 roll 0.47 - - 1792 - 1.12 0.058 3954 614.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13776 818.4 17.4 633 13779 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.033 3275 -665.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14111 767.9 15.1 644 14112 done 0.47 - - 1797 - - - 3275 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14418 723.1 14.5 654 14422 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3953 616.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14494 711.5 16.0 656 14497 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3287 -666.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14829 662.2 14.6 667 14831 done 0.47 - - 1802 - - - 3287 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15137 617.3 14.6 677 15141 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3953 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15211 605.4 16.2 679 15215 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15547 553.0 15.5 690 15548 done 0.47 - - 1807 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15855 503.5 16.4 700 15858 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.056 3949 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15909 493.4 17.0 701 15914 done 0.47 0.10 0.168 1784 -230.0 1.00 0.031 3273 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16228 448.5 13.8 712 16229 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16534 406.9 13.5 722 16536 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16844 366.9 12.5 736 16845 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17154 330.6 11.2 751 17155 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17463 296.0 10.9 766 17464 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17773 262.0 11.0 781 17778 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3951 616.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17856 251.7 12.4 784 17860 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18184 214.3 11.8 805 18185 done 0.47 - - 1787 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18496 176.9 11.9 825 18497 done 0.47 - - 1787 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18809 138.0 12.6 845 18810 done 0.47 - - 1787 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19121 100.6 10.8 865 19126 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.054 3949 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19182 93.0 11.9 873 19188 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.030 3271 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19542 52.9 10.8 934 19550 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19799 26.9 10.3 975 19808 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.054 3954 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19878 19.4 9.2 986 19887 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.029 3274 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19969 11.4 8.5 999 19977 done 0.47 - - 1796 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20057 4.0 9.0 1012 20066 done 0.47 - - 1796 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20072 begin surface coast
20105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20105 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3418 - 230.09 39.38 0.672 1535 -7.9 0.003 - - - - - -