SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.03 of 145.00 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.73 of 95.00 AH used of 10V (56.07% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 161 - - - 2010 - -146.0 -47.45 - 3276 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -7.8 6 86 roll -0.68 8.40 0.214 2330 258.2 2.28 0.064 3402 610.5 -146.0 -4.43 - 3508 -52.4 - - - - - - - 24.97 25.74 26.29
107 19.4 -37.8 11 116 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.047 1992 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
169 30.5 -17.2 20 178 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.060 582 -605.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.60 -
205 37.0 -17.5 25 215 done -0.68 0.08 0.162 2344 175.0 2.25 0.047 1983 622.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.44 25.73 -
352 59.2 -14.3 50 359 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.057 585 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
420 68.4 -14.4 61 426 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.047 2002 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
749 117.2 -14.1 110 750 done -0.68 - - 2336 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1049 158.4 -13.7 140 1050 done -0.68 - - 2336 - - - 2002 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1349 199.2 -13.7 170 1359 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.059 586 -621.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
1394 205.0 -13.9 174 1401 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.047 1989 623.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
1703 247.5 -14.0 205 1712 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.059 585 -615.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
1736 252.2 -14.1 208 1746 done -0.68 0.10 0.145 2347 210.0 2.25 0.047 1989 624.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
2044 291.7 -12.7 239 2045 done -0.68 - - 2347 - - - 1989 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2345 326.6 -11.1 269 2354 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.060 582 -617.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.75 -
2388 331.6 -11.6 273 2397 done -0.68 - - 2339 - 2.20 0.048 1993 641.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.90 -
2697 367.4 -11.8 304 2699 done -0.68 - - 2339 - - - 1993 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3009 405.0 -12.3 333 3014 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.061 588 -624.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.73 -
3056 410.2 -12.6 335 3060 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.050 2002 636.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3362 453.3 -13.9 350 3363 done -0.68 - - 2329 - - - 2002 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3664 493.5 -13.5 365 3669 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 586 -621.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.70 -
3731 501.6 -13.6 368 3736 done -0.68 0.12 0.168 2349 166.7 2.22 0.050 1996 635.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
4037 537.7 -11.2 383 4043 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.063 578 -616.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.69 -
4066 539.9 -11.2 384 4070 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.051 1999 631.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
4375 576.4 -11.4 399 4380 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.063 589 -618.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.69 -
4421 581.1 -11.5 401 4425 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.052 1994 632.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.84 -
4730 617.2 -11.6 416 4735 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 585 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.68 -
4777 621.9 -11.7 418 4781 done -0.68 0.12 0.164 2350 158.3 2.25 0.051 1997 627.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
5085 650.9 -8.8 433 5090 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 589 -617.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.66 -
5112 652.8 -8.9 434 5116 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.053 1993 632.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
5421 681.6 -8.9 449 5426 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 584 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.65 -
5462 685.4 -9.2 451 5466 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1999 628.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
5774 717.9 -10.8 467 5780 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.064 582 -616.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.63 -
5817 722.7 -11.1 469 5822 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1996 628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
6137 759.9 -11.7 485 6143 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.063 578 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.64 -
6164 762.3 -11.7 486 6169 done -0.68 0.15 0.159 2350 186.7 2.28 0.052 2006 626.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.51 25.80 -
6474 791.4 -9.2 501 6480 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 592 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.64 -
6520 795.4 -9.6 503 6524 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.053 1994 631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
6828 827.1 -10.1 518 6829 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7128 857.7 -10.2 533 7133 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 595 -621.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.60 -
7190 864.0 -10.6 536 7193 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1994 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
7508 900.1 -11.3 552 7513 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.065 589 -616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7540 902.4 -11.4 553 7547 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1998 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
7847 939.8 -11.4 569 7853 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.064 585 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.59 -
7887 944.7 -11.8 571 7895 done -0.68 0.15 0.158 2350 186.7 2.25 0.054 1994 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
8208 974.6 -9.2 587 8214 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.065 586 -612.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.57 -
8248 978.5 -9.5 589 8254 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.054 1994 634.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8472 1001.3 -10.7 600 8610 done -0.14 0.57 0.125 2521 314.0 - - 1854 - - 134.57 1.824 2909 -4.5 0.272 - - - - - - 25.32 - 22.26
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8613 1008.8 - 607 8769 roll 0.68 0.77 0.041 2811 376.6 2.60 0.064 467 -533.5 146.0 142.07 1.779 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 23.70 23.25 21.99
8936 985.9 15.5 623 8940 done 0.68 - - 2812 - 2.38 0.054 1878 592.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.74 -
9247 938.8 15.1 639 9253 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.060 3290 613.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.50 -
9360 923.2 15.6 644 9369 done 0.68 0.15 0.216 2791 -140.0 2.30 0.051 1865 -619.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.22 25.63 -
9667 878.6 13.5 660 9673 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.058 3294 621.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.77 -
9750 867.2 14.2 664 9754 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.052 1869 -625.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.79 -
10063 824.8 13.1 680 10068 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
10170 811.2 13.7 685 10175 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.052 1862 -624.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
10478 768.0 14.3 700 10483 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 3286 624.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
10597 750.6 14.5 706 10603 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.052 1868 -630.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
10918 705.6 14.2 722 10923 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 3286 621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
11005 693.3 15.3 726 11010 done 0.68 0.15 0.208 2791 -146.7 2.28 0.051 1863 -624.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.44 25.89 -
11313 652.4 12.4 741 11319 roll 0.68 - - 2781 - 2.25 0.058 3282 630.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
11395 642.0 13.0 745 11399 done 0.68 - - 2790 - 2.30 0.051 1868 -614.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
11713 604.5 11.3 761 11719 roll 0.68 - - 2781 - 2.25 0.059 3280 627.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11773 597.5 11.4 764 11778 done 0.68 - - 2790 - 2.25 0.051 1865 -628.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
12093 564.0 10.1 780 12098 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.059 3286 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12160 557.7 10.3 783 12164 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.051 1863 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12472 526.1 10.0 799 12478 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.059 3287 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12521 521.9 10.3 801 12525 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.050 1864 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.87 -
12827 488.9 10.3 816 12833 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.058 3287 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12907 480.2 11.0 820 12913 done 0.68 - - 2811 - 2.25 0.051 1868 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13227 446.2 10.9 836 13233 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.059 3286 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13370 429.5 12.0 843 13375 done 0.68 0.10 0.192 2794 -160.0 2.30 0.050 1872 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.85 -
13679 397.0 10.1 860 13689 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.059 3289 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13762 387.8 10.8 868 13772 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.050 1869 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
14072 353.0 11.5 899 14073 done 0.68 - - 2802 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14375 317.7 11.9 929 14381 done 0.68 - - 2802 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14684 281.5 11.3 960 14694 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.059 3286 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
14758 272.6 11.9 967 14767 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.050 1868 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
15067 237.0 11.0 998 15069 done 0.68 - - 2812 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15369 206.7 9.6 1028 15379 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.058 3283 629.3 150.5 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
15452 198.1 10.5 1036 15463 done 0.68 0.12 0.206 2796 -133.3 2.25 0.050 1864 -630.7 150.5 - - 2299 - - - - - - - - 25.45 25.82 -
15762 167.4 9.7 1067 15772 done 0.69 - - 2797 - - - 1864 - 153.8 5.55 1.139 2281 -3.2 0.053 - - - - - - - - 24.49
16072 135.5 10.3 1098 16073 done 0.69 - - 2797 - - - 1864 - 153.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16374 104.2 9.9 1128 16375 done 0.69 - - 2797 - - - 1863 - 153.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16696 71.7 10.0 1183 16702 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.055 3290 625.9 153.8 - - 2281 - - - - - - - - - 25.88 -
16737 67.2 11.1 1190 16744 done 0.69 - - 2803 - 2.25 0.048 1869 -631.6 153.8 - - 2281 - - - - - - - - - 25.89 -
17080 37.0 7.0 1251 17114 roll 0.76 - - 2803 - 2.35 0.054 3288 603.8 215.4 29.15 0.879 2028 -8.7 0.041 - - - - - - - 25.81 24.84
17141 31.4 10.7 1259 17150 done 0.76 - - 2813 - 2.30 0.049 1875 -614.3 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - 25.73 -
17299 10.1 14.6 1284 17309 roll 0.76 - - 2824 - 2.35 0.063 462 -601.3 215.4 - - 2017 - - - - - - - - - 25.60 -
17346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17347 begin surface coast
17367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17367 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.39 7.00 0.044 171 24.4 2.50 0.048 1993 590.8 230.09 4.30 0.216 1970 458.1 -0.358 - - - - - -