SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.89 of 150.00 AH used of 24V (60.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.76 of 100.00 AH used of 10V (58.24% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2936 - -146.1 -49.90 - 2066 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.6 6 122 roll -0.44 6.80 0.243 1639 234.4 2.30 0.054 1504 -622.6 -146.1 -31.95 - 2941 -27.4 - - - - - - - - - -
348 39.3 -14.8 49 355 done -0.44 - - 1628 - 2.33 0.053 2931 612.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
461 59.1 -18.4 68 469 done -0.44 - - 1628 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
578 77.8 -14.2 87 584 done -0.44 - - 1628 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
691 93.4 -13.9 106 698 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.060 3896 610.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
722 98.5 -15.1 111 730 done -0.44 - - 1620 - 1.52 0.030 2885 -665.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
953 133.6 -15.8 133 959 done -0.44 - - 1621 - - - 2885 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1278 182.7 -14.4 164 1282 roll -0.44 - - 1613 - 1.70 0.060 3896 594.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1328 190.9 -14.7 168 1339 done -0.44 0.08 0.164 1637 300.0 1.45 0.031 2946 -655.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1657 231.3 -12.7 199 1658 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1978 271.5 -12.4 222 1979 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2290 307.9 -11.8 237 2291 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2598 343.2 -11.3 252 2599 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2909 379.0 -11.8 267 2911 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3216 413.5 -11.1 282 3217 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3525 448.5 -11.6 297 3526 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3834 484.4 -11.5 312 3835 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4143 521.2 -12.3 327 4144 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4453 558.3 -11.7 342 4454 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4763 593.5 -11.1 357 4764 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5071 628.2 -11.3 372 5072 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5381 663.3 -11.3 387 5385 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.039 1537 -655.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5413 666.9 -11.4 388 5417 done -0.44 - - 1627 - 2.30 0.054 2932 606.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5736 703.7 -11.6 404 5737 done -0.44 - - 1627 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6044 738.9 -11.5 419 6045 done -0.44 - - 1627 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6354 773.0 -11.0 434 6355 done -0.44 - - 1627 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6663 806.6 -11.0 449 6664 done -0.44 - - 1627 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6972 838.9 -10.3 464 6973 done -0.44 - - 1627 - - - 2932 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7282 870.3 -10.1 479 7283 done -0.44 - - 1627 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7591 901.8 -10.5 494 7592 done -0.44 - - 1627 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7900 934.3 -10.5 509 7904 roll -0.44 - - 1627 - 2.12 0.037 1530 -660.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7933 937.7 -10.1 510 7940 done -0.44 - - 1618 - 2.28 0.056 2929 613.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8249 972.2 -11.2 526 8250 done -0.44 - - 1618 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8515 begin apogee
8520 1001.7 11.3 539 8663 done -0.13 0.43 0.167 1737 276.7 - - 2695 - - 139.80 1.782 2342 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8667 1006.2 - 546 8822 done 0.44 0.65 0.127 1921 283.1 - - 2694 - 146.1 151.93 1.737 1745 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
9120 962.3 11.2 568 9121 done 0.44 - - 1921 - - - 2694 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9428 928.8 10.7 583 9429 done 0.44 - - 1921 - - - 2694 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9737 895.9 10.6 598 9741 roll 0.44 - - 1921 - 2.00 0.060 3906 606.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9784 890.4 12.6 600 9788 done 0.44 - - 1930 - 1.85 0.034 2734 -633.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10118 852.4 11.3 616 10119 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10426 817.9 10.7 631 10427 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10736 784.7 10.6 646 10737 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11045 752.0 10.4 661 11046 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11354 718.5 10.9 676 11355 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11664 685.8 10.4 691 11665 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11973 652.9 10.9 706 11974 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12282 619.9 10.6 721 12283 done 0.44 - - 1930 - - - 2734 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12592 587.4 10.5 736 12593 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12901 555.6 10.5 751 12902 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13210 524.8 9.9 766 13211 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13520 493.6 10.0 781 13521 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13829 461.7 10.2 796 13830 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14139 429.2 10.3 811 14140 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14447 397.1 10.6 826 14448 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14759 364.3 10.4 841 14760 done 0.44 - - 1930 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15067 332.3 10.1 856 15070 roll 0.44 - - 1930 - 1.95 0.060 3904 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15113 327.0 11.3 858 15116 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.035 2706 -637.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15445 291.3 11.0 874 15446 done 0.44 - - 1939 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15757 254.6 12.6 889 15758 done 0.44 - - 1940 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16075 215.4 11.7 917 16081 done 0.44 - - 1939 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16402 180.5 10.3 948 16403 done 0.44 - - 1939 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16720 150.9 8.6 978 16745 roll 0.46 - - 1939 - 2.00 0.059 3901 597.5 167.4 17.95 1.253 1659 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
16796 143.8 10.6 984 16800 done 0.46 - - 1948 - 1.90 0.035 2703 -630.5 167.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17128 111.7 9.5 1015 17129 done 0.46 - - 1948 - - - 2703 - 167.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17462 82.9 7.6 1063 17494 done 0.49 - - 1949 - - - 2703 - 211.4 26.80 1.041 1477 -6.7 0.061 - - - - - - - - -
17730 56.5 11.4 1108 17739 roll 0.49 - - 1959 - 2.25 0.044 1300 -623.6 211.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17788 51.1 10.2 1117 17795 done 0.49 - - 1959 - 2.30 0.052 2728 620.9 211.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17902 39.7 9.2 1136 17911 done 0.50 - - 1959 - - - 2729 - 219.2 4.03 0.673 1447 -5.7 0.039 - - - - - - - - -
18020 28.8 9.3 1155 18029 done 0.50 - - 1959 - - - 2729 - 223.4 2.38 0.399 1432 -6.3 0.052 - - - - - - - - -
18107 20.6 10.8 1168 18115 done 0.50 - - 1959 - - - 2729 - 223.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18191 13.8 7.9 1181 18216 done 0.53 - - 1959 - - - 2729 - 260.7 21.92 0.798 1276 -7.1 0.014 - - - - - - - - -
18292 3.2 10.5 1196 18300 done 0.53 - - 1959 - - - 2729 - 260.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18307 begin surface coast
18339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18339 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.33 5.30 0.067 58 -358.7 - - 2928 - 263.69 - - 1267 - - - - - - - -