• Previous call tries 1 | • 59.89 of 150.00 AH used of 24V (60.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.76 of 100.00 AH used of 10V (58.24% remains) | |
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 263.69, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | -49.90 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.0 | -2.6 | 6 | 122 | roll | -0.44 | 6.80 | 0.243 | 1639 | 234.4 | 2.30 | 0.054 | 1504 | -622.6 | -146.1 | -31.95 | - | 2941 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 39.3 | -14.8 | 49 | 355 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.33 | 0.053 | 2931 | 612.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 59.1 | -18.4 | 68 | 469 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 77.8 | -14.2 | 87 | 584 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 93.4 | -13.9 | 106 | 698 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.060 | 3896 | 610.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 98.5 | -15.1 | 111 | 730 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.52 | 0.030 | 2885 | -665.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 133.6 | -15.8 | 133 | 959 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 182.7 | -14.4 | 164 | 1282 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.70 | 0.060 | 3896 | 594.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 190.9 | -14.7 | 168 | 1339 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2946 | -655.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 231.3 | -12.7 | 199 | 1658 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 271.5 | -12.4 | 222 | 1979 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 307.9 | -11.8 | 237 | 2291 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2598 | 343.2 | -11.3 | 252 | 2599 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2909 | 379.0 | -11.8 | 267 | 2911 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 413.5 | -11.1 | 282 | 3217 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3525 | 448.5 | -11.6 | 297 | 3526 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | 484.4 | -11.5 | 312 | 3835 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4143 | 521.2 | -12.3 | 327 | 4144 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4453 | 558.3 | -11.7 | 342 | 4454 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4763 | 593.5 | -11.1 | 357 | 4764 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 628.2 | -11.3 | 372 | 5072 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5381 | 663.3 | -11.3 | 387 | 5385 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.039 | 1537 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 666.9 | -11.4 | 388 | 5417 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.30 | 0.054 | 2932 | 606.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5736 | 703.7 | -11.6 | 404 | 5737 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 738.9 | -11.5 | 419 | 6045 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 773.0 | -11.0 | 434 | 6355 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 806.6 | -11.0 | 449 | 6664 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6972 | 838.9 | -10.3 | 464 | 6973 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7282 | 870.3 | -10.1 | 479 | 7283 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 901.8 | -10.5 | 494 | 7592 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 934.3 | -10.5 | 509 | 7904 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.12 | 0.037 | 1530 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7933 | 937.7 | -10.1 | 510 | 7940 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 2.28 | 0.056 | 2929 | 613.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 972.2 | -11.2 | 526 | 8250 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8520 | 1001.7 | 11.3 | 539 | 8663 | done | -0.13 | 0.43 | 0.167 | 1737 | 276.7 | - | - | 2695 | - | - | 139.80 | 1.782 | 2342 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8667 | 1006.2 | - | 546 | 8822 | done | 0.44 | 0.65 | 0.127 | 1921 | 283.1 | - | - | 2694 | - | 146.1 | 151.93 | 1.737 | 1745 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 962.3 | 11.2 | 568 | 9121 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2694 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9428 | 928.8 | 10.7 | 583 | 9429 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2694 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9737 | 895.9 | 10.6 | 598 | 9741 | roll | 0.44 | - | - | 1921 | - | 2.00 | 0.060 | 3906 | 606.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9784 | 890.4 | 12.6 | 600 | 9788 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.85 | 0.034 | 2734 | -633.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | 852.4 | 11.3 | 616 | 10119 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10426 | 817.9 | 10.7 | 631 | 10427 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 784.7 | 10.6 | 646 | 10737 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11045 | 752.0 | 10.4 | 661 | 11046 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11354 | 718.5 | 10.9 | 676 | 11355 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11664 | 685.8 | 10.4 | 691 | 11665 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11973 | 652.9 | 10.9 | 706 | 11974 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 619.9 | 10.6 | 721 | 12283 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12592 | 587.4 | 10.5 | 736 | 12593 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12901 | 555.6 | 10.5 | 751 | 12902 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13210 | 524.8 | 9.9 | 766 | 13211 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13520 | 493.6 | 10.0 | 781 | 13521 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13829 | 461.7 | 10.2 | 796 | 13830 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14139 | 429.2 | 10.3 | 811 | 14140 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14447 | 397.1 | 10.6 | 826 | 14448 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14759 | 364.3 | 10.4 | 841 | 14760 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 332.3 | 10.1 | 856 | 15070 | roll | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.95 | 0.060 | 3904 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15113 | 327.0 | 11.3 | 858 | 15116 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.88 | 0.035 | 2706 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15445 | 291.3 | 11.0 | 874 | 15446 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15757 | 254.6 | 12.6 | 889 | 15758 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16075 | 215.4 | 11.7 | 917 | 16081 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16402 | 180.5 | 10.3 | 948 | 16403 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16720 | 150.9 | 8.6 | 978 | 16745 | roll | 0.46 | - | - | 1939 | - | 2.00 | 0.059 | 3901 | 597.5 | 167.4 | 17.95 | 1.253 | 1659 | -4.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16796 | 143.8 | 10.6 | 984 | 16800 | done | 0.46 | - | - | 1948 | - | 1.90 | 0.035 | 2703 | -630.5 | 167.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17128 | 111.7 | 9.5 | 1015 | 17129 | done | 0.46 | - | - | 1948 | - | - | - | 2703 | - | 167.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17462 | 82.9 | 7.6 | 1063 | 17494 | done | 0.49 | - | - | 1949 | - | - | - | 2703 | - | 211.4 | 26.80 | 1.041 | 1477 | -6.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17730 | 56.5 | 11.4 | 1108 | 17739 | roll | 0.49 | - | - | 1959 | - | 2.25 | 0.044 | 1300 | -623.6 | 211.4 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17788 | 51.1 | 10.2 | 1117 | 17795 | done | 0.49 | - | - | 1959 | - | 2.30 | 0.052 | 2728 | 620.9 | 211.4 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17902 | 39.7 | 9.2 | 1136 | 17911 | done | 0.50 | - | - | 1959 | - | - | - | 2729 | - | 219.2 | 4.03 | 0.673 | 1447 | -5.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18020 | 28.8 | 9.3 | 1155 | 18029 | done | 0.50 | - | - | 1959 | - | - | - | 2729 | - | 223.4 | 2.38 | 0.399 | 1432 | -6.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18107 | 20.6 | 10.8 | 1168 | 18115 | done | 0.50 | - | - | 1959 | - | - | - | 2729 | - | 223.4 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18191 | 13.8 | 7.9 | 1181 | 18216 | done | 0.53 | - | - | 1959 | - | - | - | 2729 | - | 260.7 | 21.92 | 0.798 | 1276 | -7.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18292 | 3.2 | 10.5 | 1196 | 18300 | done | 0.53 | - | - | 1959 | - | - | - | 2729 | - | 260.7 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -5.33 | 5.30 | 0.067 | 58 | -358.7 | - | - | 2928 | - | 263.69 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - |