SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.91 of 150.00 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.72 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2876 - -146.1 -63.00 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.6 8 125 roll -0.60 6.60 0.244 1621 237.7 1.65 0.075 3883 610.3 -146.1 -8.68 - 3418 -36.5 - - - - - - - - - -
401 50.2 -15.0 56 410 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.030 2841 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
647 84.5 -13.7 97 652 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3898 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
773 102.3 -14.1 118 777 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.030 2851 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1102 146.2 -12.8 139 1103 done -0.60 - - 1613 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1415 184.9 -12.4 159 1416 done -0.60 - - 1613 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1728 225.5 -13.0 179 1732 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.057 3890 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1767 231.0 -13.7 181 1770 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2859 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2099 273.9 -12.2 199 2103 roll -0.60 0.10 0.194 1622 170.0 1.67 0.057 3888 616.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2185 284.3 -11.1 202 2194 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2858 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2504 317.3 -10.3 218 2508 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.059 3886 615.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2539 321.5 -11.0 219 2542 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2856 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2865 358.5 -11.7 235 2866 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3172 396.0 -12.1 250 3176 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.058 3894 632.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3223 402.8 -12.4 252 3227 done -0.60 0.08 0.156 1638 412.5 1.58 0.031 2855 -657.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3550 433.7 -9.0 263 3552 done -0.60 - - 1638 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3856 459.9 -8.3 273 3860 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.060 3890 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3893 463.2 -9.3 274 3897 done -0.60 - - 1631 - 1.55 0.032 2866 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4239 493.8 -8.6 285 4240 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4543 519.4 -8.3 295 4547 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.060 3886 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4606 525.4 -9.2 296 4613 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.032 2858 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4922 554.3 -9.3 307 4923 done -0.60 - - 1623 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5228 583.1 -9.5 317 5229 done -0.60 - - 1623 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5534 613.4 -10.2 327 5537 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3893 627.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5596 620.7 -11.5 328 5603 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2865 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5912 655.3 -10.7 339 5913 done -0.60 - - 1615 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6219 686.8 -9.8 349 6220 done -0.60 - - 1615 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6524 715.3 -9.1 359 6525 done -0.60 - - 1615 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6831 743.4 -9.2 369 6835 roll -0.60 - - 1608 - 1.62 0.060 3885 629.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6871 747.8 -9.8 370 6875 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.032 2867 -656.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7209 778.7 -8.9 381 7210 done -0.60 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7517 806.6 -9.1 391 7521 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.060 3896 626.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7568 812.2 -9.7 392 7573 done -0.60 0.08 0.160 1632 400.0 1.58 0.032 2860 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7895 837.1 -7.8 403 7896 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8202 861.0 -7.8 413 8204 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8508 884.6 -7.6 423 8509 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8814 907.5 -7.6 433 8815 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9121 930.4 -7.4 443 9122 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9426 953.3 -7.4 453 9428 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9733 975.9 -7.3 463 9734 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10039 998.2 -7.5 473 10040 done -0.60 - - 1633 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10065 begin apogee
10075 1000.5 7.4 474 10223 done -0.18 0.45 0.148 1768 300.0 - - 2668 - - 145.00 1.237 2819 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
10226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10226 begin climb
10230 1004.5 - 479 10407 roll 0.60 0.77 0.093 2033 344.2 2.53 0.041 1293 -543.5 146.1 156.12 1.793 2225 -3.8 0.240 - - - - 2 - - - -
10447 975.2 19.0 485 10451 done 0.60 - - 2033 - 2.40 0.050 2653 566.7 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10769 905.6 21.9 496 10770 done 0.60 - - 2033 - - - 2653 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11074 838.7 21.5 506 11078 roll 0.60 - - 2042 - 2.17 0.042 1285 -630.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11115 829.9 19.9 507 11119 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.050 2674 609.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11442 756.3 23.0 518 11446 roll 0.60 - - 2053 - 2.20 0.043 1284 -631.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11488 745.9 20.1 519 11492 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.050 2671 616.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11808 675.0 22.0 530 11810 done 0.60 - - 2052 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12115 610.8 20.8 540 12119 roll 0.60 - - 2063 - 2.20 0.044 1277 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12178 598.1 18.2 541 12185 done 0.60 0.15 0.213 2028 -233.3 2.25 0.050 2672 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12493 538.9 18.9 552 12494 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12800 481.2 18.8 562 12801 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13106 423.7 19.1 572 13107 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13426 364.6 18.4 585 13430 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.043 1280 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13476 355.8 16.9 587 13481 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2675 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13808 295.5 18.5 603 13809 done 0.60 - - 2038 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14118 236.8 18.6 619 14122 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1272 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14176 226.1 16.3 622 14185 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2666 611.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14503 167.5 17.7 643 14507 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.043 1278 -639.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14571 155.5 16.0 647 14576 done 0.60 0.12 0.207 2030 -241.7 2.25 0.050 2673 620.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14904 103.5 15.5 668 14908 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.059 3899 628.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14969 90.9 18.3 677 14974 done 0.60 - - 2039 - 1.88 0.037 2685 -645.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15327 33.7 16.5 738 15336 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.043 1266 -630.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15445 17.1 13.0 756 15454 done 0.60 - - 2049 - 2.30 0.050 2675 612.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15532 6.1 12.9 769 15541 done 0.60 - - 2049 - - - 2674 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15549 begin surface coast
15570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15570 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2883 - 230.09 42.12 0.762 1879 -7.8 0.002 - - - - - -