SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.29 of 310.00 AH used of 24V (57.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 194 - - - 1986 - -87.6 -56.15 - 2512 - - - - - - - - 14.82 - 14.82
84 3.1 -4.7 10 104 roll -0.78 12.60 0.361 2171 156.9 2.60 0.093 3402 544.6 -87.6 -1.73 - 2580 -39.3 - - - - - - - 14.16 13.31 14.38
189 20.5 -13.1 29 195 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1996 -569.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.68
228 25.3 -13.2 36 235 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 586 -546.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
258 29.6 -12.9 41 265 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2007 580.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
297 35.1 -13.5 48 305 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.077 3407 553.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
352 42.3 -13.0 58 358 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -573.1 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
391 47.6 -14.3 65 397 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
429 53.2 -14.2 72 436 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
468 58.7 -14.4 79 475 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3404 553.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
503 63.5 -13.6 85 510 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2001 -572.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
542 68.9 -13.7 92 549 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
581 74.4 -14.2 99 587 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
619 79.7 -13.6 106 625 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
658 84.9 -13.8 113 664 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
695 90.1 -13.8 120 702 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
734 95.6 -14.0 127 740 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
778 101.4 -13.7 134 779 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
837 109.8 -13.9 140 843 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3411 546.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
891 117.0 -13.6 145 896 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2002 -570.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
963 126.9 -13.5 152 965 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1023 135.2 -13.9 158 1030 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3412 552.9 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
1067 141.0 -13.2 162 1073 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1996 -573.3 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1141 150.8 -13.5 169 1142 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
1201 159.0 -13.7 175 1202 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1261 167.2 -13.8 181 1262 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1321 175.4 -13.6 187 1326 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3411 548.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
1367 181.2 -13.5 191 1374 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2005 -573.9 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1434 190.4 -13.3 198 1435 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1494 198.4 -13.5 204 1495 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1554 206.5 -13.3 210 1559 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3405 553.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
1601 212.0 -13.1 214 1607 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2002 -572.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1667 221.4 -13.5 221 1668 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1727 229.4 -13.5 227 1728 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1787 237.6 -13.7 233 1788 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1847 245.9 -13.8 239 1848 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1907 254.1 -13.6 245 1912 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3412 546.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
1959 261.2 -13.1 250 1965 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2000 -571.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
2033 271.0 -13.3 257 2034 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
2093 279.2 -13.7 263 2094 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2153 287.4 -13.6 269 2159 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3405 550.6 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
2206 294.3 -13.4 274 2212 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2002 -568.0 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
2275 303.3 -13.3 280 2276 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2395 319.5 -13.3 288 2396 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2515 335.8 -13.4 296 2516 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2634 351.6 -13.2 304 2636 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2755 367.8 -13.6 312 2760 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 549.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
2818 375.9 -12.7 316 2823 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1999 -568.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2956 393.9 -13.1 325 2962 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3406 551.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
3005 400.3 -13.1 328 3010 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1996 -570.9 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3143 417.5 -12.4 337 3144 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3263 432.2 -12.3 345 3269 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3403 551.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
3315 437.8 -11.5 348 3320 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -572.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3448 453.7 -11.7 357 3449 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3568 467.9 -11.8 365 3574 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3414 548.1 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
3625 473.4 -11.3 368 3632 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2000 -572.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
3751 489.3 -12.0 377 3757 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 550.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
3803 495.3 -12.4 380 3808 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -574.3 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
3937 511.3 -12.1 389 3938 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4056 526.1 -12.1 397 4062 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 3411 543.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
4119 533.5 -11.6 401 4125 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2000 -571.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
4258 549.8 -11.8 410 4259 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4378 564.3 -12.3 418 4379 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4498 579.0 -12.1 426 4499 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4618 593.6 -12.2 434 4623 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3411 542.7 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
4670 599.1 -11.6 437 4676 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2000 -564.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
4804 614.9 -11.4 444 4805 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5044 642.9 -11.7 456 5045 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5284 670.8 -11.7 468 5289 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.078 3404 545.0 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.97
5370 680.3 -11.4 472 5375 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -568.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
5630 711.6 -12.1 485 5635 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3404 544.6 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
5681 716.9 -12.0 487 5686 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2002 -572.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.75
5936 748.7 -12.1 500 5941 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3409 545.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
5993 754.2 -12.3 502 6000 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2002 -569.6 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
6240 786.2 -12.4 515 6242 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6479 816.4 -12.5 527 6484 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3403 543.0 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
6576 826.0 -11.4 531 6583 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 2004 -566.4 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
6824 856.7 -11.7 544 6825 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7062 884.6 -11.4 556 7064 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7302 912.2 -11.6 568 7308 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.078 3405 538.8 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
7354 917.8 -12.4 570 7360 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1998 -562.8 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.59
7609 945.6 -10.6 583 7610 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7665 begin apogee
7670 952.1 -10.7 586 7769 done -0.18 1.12 0.241 2366 174.1 - - 1997 - - 93.72 2.557 2218 -3.8 0.267 - - - - - - 14.22 14.02 13.11
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin loiter
8008 959.6 -1.8 603 8047 done -0.14 0.05 0.340 2378 240.0 - - 1997 - 30.4 32.72 2.470 2093 -3.8 0.278 - - - - - - 14.31 14.09 13.34
8287 955.9 2.1 617 8288 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2089 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8527 951.9 1.5 629 8528 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2087 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8767 949.0 1.0 641 8768 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2086 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9007 946.9 0.8 653 9008 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2086 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9247 944.7 0.8 665 9248 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2085 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9487 942.7 0.9 677 9488 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9727 940.2 1.1 689 9728 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2084 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9967 937.3 1.2 701 9968 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2084 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10207 934.1 1.4 713 10208 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2083 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10447 930.4 1.6 725 10448 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2083 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10687 926.6 1.6 737 10688 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2083 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10927 922.7 1.5 749 10928 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2083 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11167 919.6 1.3 761 11168 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 30.4 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11365 end loiter: LOITER_COMPLETE
11365 begin climb
11367 917.6 - 771 11437 roll 0.78 1.42 0.153 2658 197.2 2.67 0.089 572 -533.7 87.6 59.10 2.534 1860 -3.8 0.256 - - - - - - 14.45 14.15 13.39
11621 905.1 6.4 783 11653 done 0.81 - - 2659 - 2.45 0.054 1987 577.6 108.8 23.77 2.403 1772 -3.7 0.261 - - - - - - 14.50 14.38 13.40
11892 887.1 6.7 797 11918 roll 0.83 0.08 0.209 2693 425.0 2.55 0.076 3378 545.5 124.4 17.50 2.334 1708 -3.7 0.260 - - - - - - 14.33 14.38 13.50
11945 884.3 6.3 799 11977 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.066 1980 -559.2 146.2 24.65 2.362 1621 -3.5 0.247 - - - - - - 14.42 14.30 13.34
12216 858.9 9.0 813 12221 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.095 567 -539.3 146.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
12283 853.2 8.9 816 12288 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.053 1981 584.3 146.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
12542 829.8 9.1 829 12544 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12781 807.7 9.3 841 12782 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
13021 785.5 9.2 853 13026 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.091 566 -544.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
13064 781.6 9.1 855 13070 done 0.85 - - 2694 - 2.42 0.052 1980 584.3 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.66
13328 756.3 9.9 868 13333 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.076 3386 562.4 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
13371 751.8 10.2 870 13376 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.066 1980 -569.2 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
13634 723.8 10.8 883 13639 roll 0.85 - - 2697 - 2.58 0.092 575 -544.6 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
13686 718.8 11.3 885 13691 done 0.85 - - 2691 - 2.42 0.051 1983 581.8 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13941 689.0 11.5 898 13942 done 0.85 - - 2693 - - - 1984 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14179 661.6 11.3 910 14184 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 574 -546.5 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
14211 658.9 11.2 911 14217 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.051 1990 585.1 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
14466 630.4 10.6 924 14471 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.075 3382 563.6 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
14498 627.6 10.7 925 14503 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.066 1975 -569.6 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14754 599.8 10.4 938 14759 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.091 576 -548.6 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
14805 594.5 10.4 941 14811 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.051 1991 584.7 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
14939 580.8 10.1 950 14940 done 0.85 - - 2697 - - - 1992 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15059 568.9 10.0 958 15060 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15179 556.9 10.0 966 15180 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15299 544.9 10.0 974 15300 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15419 533.2 9.7 982 15420 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15539 521.5 9.9 990 15544 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.089 570 -546.9 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.99
15571 518.2 10.0 992 15577 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1983 583.9 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
15709 505.0 9.7 1001 15715 roll 0.85 - - 2696 - 2.50 0.075 3387 561.6 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.99 14.41 14.99
15751 501.5 10.2 1003 15758 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1979 -563.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
15877 488.5 9.4 1012 15883 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.093 574 -544.6 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
15925 483.8 9.7 1015 15931 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1987 583.9 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
16064 470.0 10.0 1024 16069 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.074 3381 564.4 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
16097 466.4 10.4 1026 16102 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.065 1980 -567.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16235 453.8 9.2 1035 16241 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.092 576 -544.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
16269 450.6 9.2 1037 16274 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1986 587.5 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16407 437.8 9.3 1046 16409 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16527 426.4 9.5 1054 16529 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16647 415.2 9.3 1062 16649 done 0.85 - - 2694 - - - 1987 - 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16767 403.9 9.3 1070 16769 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16887 392.8 9.2 1078 16893 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.074 3379 556.8 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
16920 389.5 9.6 1080 16926 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1980 -559.6 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
17058 377.0 9.3 1089 17063 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.091 574 -545.0 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17110 372.3 9.9 1092 17116 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1981 586.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
17244 359.9 9.2 1101 17249 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.072 3377 569.8 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.95
17292 355.0 10.2 1104 17297 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.063 1977 -566.8 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
17429 342.5 9.1 1113 17431 done 0.85 - - 2693 - - - 1978 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17549 331.6 9.2 1121 17555 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 574 -544.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
17582 328.5 9.2 1123 17588 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.049 1985 587.9 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
17721 315.6 9.5 1132 17726 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.073 3377 556.8 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
17757 312.3 9.8 1134 17763 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.064 1981 -569.8 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
17890 299.7 9.1 1143 17896 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 566 -544.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
17934 295.7 9.4 1147 17940 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1988 587.6 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
18007 289.0 9.2 1154 18009 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18068 283.5 9.1 1160 18069 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
18127 278.1 9.0 1166 18129 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18187 272.8 9.0 1172 18189 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18247 267.4 8.8 1178 18249 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18307 262.2 8.7 1184 18313 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.073 3381 567.8 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18360 256.9 9.6 1189 18366 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.063 1980 -567.2 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
18434 250.7 8.5 1196 18440 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 572 -545.7 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
18487 246.2 8.2 1201 18493 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1989 585.5 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
18560 239.9 8.6 1208 18561 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18620 234.9 8.3 1214 18621 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18680 230.1 7.9 1220 18681 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
18741 225.3 8.1 1226 18742 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18800 220.5 7.9 1232 18801 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18860 215.8 7.8 1238 18861 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18920 211.1 7.9 1244 18921 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18980 206.3 8.0 1250 18981 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19040 201.6 7.9 1256 19041 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19100 196.9 7.7 1262 19101 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 146.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19160 192.5 7.4 1268 19166 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3383 557.2 149.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
19193 189.8 7.9 1271 19199 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.063 1976 -569.6 149.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19267 184.2 7.6 1278 19273 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.090 570 -545.0 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
19300 181.6 7.8 1281 19306 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.048 1985 584.7 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
19373 175.8 8.0 1288 19374 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19433 170.9 8.1 1294 19434 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19493 166.0 8.2 1300 19494 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19553 161.1 8.1 1306 19554 done 0.86 - - 2692 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19613 156.3 8.1 1312 19614 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19673 151.3 8.4 1318 19674 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19733 146.2 8.3 1324 19734 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19793 141.2 8.4 1330 19799 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.086 568 -549.6 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19827 138.5 8.2 1333 19832 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.048 1983 584.7 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
19899 132.6 8.2 1340 19900 done 0.86 - - 2693 - - - 1984 - 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19959 127.5 8.4 1346 19960 done 0.86 - - 2693 - - - 1984 - 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20019 122.5 8.4 1352 20025 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.071 3380 565.2 150.0 - - 1617 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
20052 119.0 10.3 1355 20059 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.063 1973 -569.6 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
20127 113.0 8.6 1362 20133 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.087 575 -548.2 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
20170 109.1 8.7 1366 20176 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.047 1981 585.8 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
20244 102.9 8.6 1373 20250 roll 0.86 - - 2693 - 2.45 0.070 3376 569.4 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
20282 98.9 10.6 1377 20289 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.061 1975 -571.8 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
20321 95.9 8.4 1384 20328 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.087 574 -549.4 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
20350 93.3 8.8 1389 20357 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.047 1981 586.2 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
20389 90.0 8.7 1396 20394 done 0.86 - - 2693 - - - 1982 - 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20427 86.6 8.5 1403 20434 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.070 3376 564.4 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
20467 82.8 9.7 1410 20474 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.062 1976 -566.8 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20507 79.3 8.5 1417 20513 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.086 574 -549.8 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
20542 76.2 8.9 1423 20548 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.047 1983 587.1 150.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20581 72.7 8.7 1430 20588 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.070 3379 565.2 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
20621 68.9 9.5 1437 20627 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.061 1980 -571.0 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
20659 65.6 8.8 1444 20666 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.086 573 -551.8 150.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
20694 62.5 7.2 1450 20713 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1987 589.2 156.7 10.43 1.385 1579 -3.5 0.030 - - - - - - 14.72 14.59 13.85
20746 57.7 9.0 1459 20752 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.070 3384 565.6 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
20779 54.4 10.3 1465 20786 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.062 1983 -571.8 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.52
20818 50.4 11.1 1472 20824 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.088 576 -551.8 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
20861 46.7 9.5 1480 20868 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1985 587.1 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
20901 43.0 9.3 1487 20907 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20939 39.6 9.3 1494 20945 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20978 35.6 8.2 1501 20984 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21016 32.4 9.4 1508 21021 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21054 28.8 8.9 1515 21061 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21093 24.7 9.6 1522 21100 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21132 21.2 9.8 1529 21138 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21169 17.6 9.9 1536 21175 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21208 13.9 9.2 1543 21213 done 0.87 - - 2693 - - - 1986 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21246 10.1 9.6 1550 21253 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21285 6.4 9.6 1557 21291 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 156.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21317 begin surface coast
21342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21344 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.95 12.23 0.080 191 15.6 - - 1987 - 190.10 22.55 0.215 1443 64.0 -0.046 - - - - - -