WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.67 of 91.80 AH used of 24V (45.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.64% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 430 - - - 2089 - -127.1 -45.42 - 2247 - - - - - - - - - - -
59 - -4.8 5 108 roll -0.88 12.05 0.172 2535 174.7 2.53 0.073 729 -537.5 -127.1 -33.28 - 3350 -33.1 - - - - - - - - - -
198 - -14.2 19 202 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2118 549.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
503 - -11.2 67 507 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 727 -535.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
533 - -11.4 73 537 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2114 548.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
843 - -8.8 120 852 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1153 - -8.7 151 1161 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1463 - -8.5 182 1471 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1783 - -6.2 199 1787 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 727 -527.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1823 - -6.3 201 1827 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2116 544.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2143 - -6.7 217 2161 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2463 - -7.2 233 2467 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 737 -524.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2498 - -8.4 234 2501 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2123 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2803 - -7.1 250 2821 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3123 - -6.3 266 3127 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 729 -526.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3153 - -6.8 267 3157 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2123 540.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.5 283 3481 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3803 - -6.6 296 3807 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 729 -526.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3828 - -6.9 296 3832 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2122 539.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.8 302 4221 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4523 - -7.0 308 4581 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4883 - -6.7 314 4941 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5243 - -6.3 320 5301 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5603 - -5.3 326 5661 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.0 332 5967 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 728 -526.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6003 - -7.0 332 6007 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.059 2119 539.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6323 - -7.4 338 6327 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.115 3525 493.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6358 - -8.0 338 6362 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2131 -526.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.9 344 6741 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7043 - -6.3 350 7101 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7403 - -6.6 356 7461 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7763 - -6.4 362 7821 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8123 - -5.6 368 8181 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8483 - -5.7 374 8541 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8843 - -5.5 380 8902 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9203 - -5.7 386 9261 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9563 - -5.8 392 9621 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9923 - -5.4 398 9927 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.083 718 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9958 - -6.1 398 9962 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2118 532.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10283 - -5.4 404 10341 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.5 410 10701 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11003 - -5.5 416 11061 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11363 - -5.3 422 11421 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.9 428 11727 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.088 717 -514.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11748 - -6.7 428 11752 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2121 529.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12083 - -5.7 434 12141 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12443 - -5.9 440 12501 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12803 - -5.3 446 12807 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.127 3526 484.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12833 - -6.2 446 12837 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 2124 -519.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13163 - -5.0 452 13167 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.089 713 -522.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13193 - -5.8 452 13197 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2120 527.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13523 - -5.4 458 13581 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13883 - -6.0 464 13941 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14243 - -6.2 470 14247 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.128 3525 484.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14273 - -7.0 470 14277 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2117 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14603 - -5.5 476 14607 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.093 705 -519.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14633 - -6.3 476 14637 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2120 530.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14963 - -5.1 482 15021 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15323 - -5.4 488 15381 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15443 - 5.7 490 15562 done -0.29 0.60 0.089 2666 218.3 - - 2121 - - 115.05 1.534 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15563 - 4.8 492 15687 roll 0.88 1.20 0.066 2924 215.0 2.78 0.091 763 -488.5 127.1 115.00 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15748 - 7.2 495 15752 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2172 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16103 - 6.9 501 16107 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.127 3583 478.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16148 - 7.6 501 16152 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.084 2173 -507.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16463 - 6.8 507 16521 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16823 - 6.8 513 16827 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.117 3581 482.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16888 - 7.2 514 16892 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2173 -512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17243 - 6.7 520 17301 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17603 - 6.3 526 17607 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.115 3583 482.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17678 - 7.4 527 17682 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.079 2173 -512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18023 - 7.4 533 18081 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18383 - 7.4 539 18387 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3582 485.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18463 - 9.2 540 18467 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2172 -518.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18803 - 6.8 546 18861 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19163 - 6.8 552 19167 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3585 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19233 - 7.2 553 19237 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2165 -522.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19583 - 6.2 559 19641 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19943 - 5.4 565 20002 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 147.5 17.50 1.391 2228 -4.6 - - - - - - - - - -
20303 - 6.9 571 20307 roll 0.91 - - 2925 - 2.90 0.106 3585 489.7 147.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20373 - 8.6 572 20377 done 0.91 - - 2925 - 2.70 0.072 2173 -523.0 147.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20723 - 6.7 578 20727 roll 0.91 - - 2925 - 2.88 0.107 3585 490.3 147.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20783 - 8.4 579 20787 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.072 2172 -523.3 147.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21143 - 7.3 585 21201 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 147.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21503 - 7.6 591 21507 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.103 3583 494.7 147.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21558 - 8.3 591 21562 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.071 2174 -521.9 147.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21863 - 7.2 597 21921 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 147.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22223 - 6.9 603 22227 roll 0.91 - - 2924 - 2.85 0.101 3588 496.5 147.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22283 - 8.4 604 22287 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.070 2174 -529.6 147.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22643 - 6.1 610 22701 done 0.91 - - 2925 - - - 2174 - 147.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23003 - 6.0 616 23007 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.100 3585 498.6 148.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23078 - 7.5 617 23082 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.067 2171 -529.6 148.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23423 - 6.6 623 23481 done 0.91 - - 2925 - - - 2171 - 148.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23783 - 6.9 629 23787 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.097 3583 498.9 148.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23863 - 6.4 630 23867 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.067 2180 -529.4 148.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24203 - 6.6 636 24261 done 0.91 - - 2925 - - - 2180 - 148.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24563 - 5.9 642 24567 roll 0.91 - - 2925 - 2.80 0.097 3585 501.8 150.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
24618 - 5.7 642 24632 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.065 2173 -532.8 158.9 9.13 1.180 2182 -4.8 - - - - - - - - - -
24983 - 5.6 649 25042 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 170.2 9.27 1.166 2136 -5.0 - - - - - - - - - -
25343 - 6.6 655 25347 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.094 3585 498.9 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25408 - 7.2 656 25412 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.064 2165 -531.8 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25763 - 5.9 662 25822 done 0.94 - - 2925 - - - 2165 - 173.5 3.28 1.180 2122 -4.3 - - - - - - - - - -
26123 - 4.8 668 26157 roll 0.95 - - 2925 - 2.90 0.093 3589 491.0 210.7 30.80 1.072 1969 -5.0 - - - - - - - - - -
26223 - 6.8 669 26227 done 1.00 0.10 0.070 2955 300.0 2.67 0.067 2175 -529.6 210.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26543 - 7.2 685 26561 done 1.00 - - 2955 - - - 2176 - 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26863 - 8.3 701 26867 roll 1.00 - - 2954 - 2.80 0.093 3584 502.9 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26908 - 7.8 703 26912 done 1.00 - - 2955 - 2.67 0.065 2175 -527.7 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27223 - 8.6 719 27227 roll 1.00 - - 2954 - 2.80 0.091 3589 505.0 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27263 - 9.1 721 27267 done 1.00 - - 2955 - 2.67 0.064 2174 -530.0 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27583 - 7.6 737 27601 done 1.00 - - 2954 - - - 2174 - 210.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27903 - 8.5 753 27907 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.091 3585 507.6 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27988 - 7.6 757 27992 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.062 2175 -532.1 210.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28293 - 8.0 781 28301 done 1.00 - - 2954 - - - 2175 - 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28603 - 6.4 812 28611 done 1.00 - - 2954 - - - 2176 - 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28913 - 7.1 843 28917 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.090 3589 508.3 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28968 - 7.1 848 28972 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.061 2173 -534.3 210.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29273 - 5.2 894 29297 done 1.00 - - 2954 - - - 2173 - 235.1 19.92 0.897 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
29598 - 4.5 959 29637 done 1.03 - - 2954 - - - 2173 - 282.8 38.00 0.861 1676 -5.1 - - - - - - - - - -
29943 - 5.0 1022 29973 roll 1.10 - - 2954 - 2.85 0.087 3586 495.8 314.3 25.10 0.848 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
30013 - 4.1 1029 30067 done 1.14 0.08 0.067 2984 375.0 2.65 0.061 2175 -532.5 373.6 46.75 0.821 1306 -5.2 - - - - - - - - - -
30373 - 5.7 1065 30387 roll 1.23 - - 2984 - 2.63 0.070 771 -533.8 383.4 7.75 0.843 1267 -5.0 - - - - - - - - - -
30448 - 5.0 1072 30477 done 1.24 - - 2984 - 2.60 0.049 2188 545.0 413.6 24.92 0.802 1142 -5.0 - - - - - - - - - -