WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  305 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.8038 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032937,4700.067,-12519.474,33,1.2,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.030
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  161628.7,-97.3,-113.1,-138752.9,540.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  71794.1,339.7,-232.5,-197001.1,985.9
GPS2  033439,4700.026,-12519.457,12,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.4,27102,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30687,0.00,0.000,0,0,1141,414.31 _10V_AH  9.9,25.315
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33620,1089
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,49.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 430 2089 2247
59 -0.88 -127.1 -4.8 5 108 12.05 2.53 -33.28 0.000 4 0.172 0.073 2535 729 3350
198 -0.88 -127.1 -14.2 19 202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2118 3351
503 -0.88 -127.1 -11.2 67 507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 727 3354
533 -0.88 -127.1 -11.4 73 537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2114 3354
843 -0.88 -127.1 -8.8 120 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
1153 -0.88 -127.1 -8.7 151 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
1463 -0.88 -127.1 -8.5 182 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1783 -0.88 -127.1 -6.2 199 1787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 727 3356
1823 -0.88 -127.1 -6.3 201 1827 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2116 3356
2143 -0.88 -127.1 -6.7 217 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2463 -0.88 -127.1 -7.2 233 2467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 737 3355
2498 -0.88 -127.1 -8.4 234 2501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2123 3356
2803 -0.88 -127.1 -7.1 250 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
3123 -0.88 -127.1 -6.3 266 3127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 729 3356
3153 -0.88 -127.1 -6.8 267 3157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2123 3355
3463 -0.88 -127.1 -6.5 283 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3355
3803 -0.88 -127.1 -6.6 296 3807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 729 3355
3828 -0.88 -127.1 -6.9 296 3832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2122 3355
4163 -0.88 -127.1 -6.8 302 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4523 -0.88 -127.1 -7.0 308 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
4883 -0.88 -127.1 -6.7 314 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5243 -0.88 -127.1 -6.3 320 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
5603 -0.88 -127.1 -5.3 326 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
5963 -0.88 -127.1 -6.0 332 5967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 728 3352
6003 -0.88 -127.1 -7.0 332 6007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2119 3352
6323 -0.88 -127.1 -7.4 338 6327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3525 3351
6358 -0.88 -127.1 -8.0 338 6362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2131 3351
6683 -0.88 -127.1 -6.9 344 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3351
7043 -0.88 -127.1 -6.3 350 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3350
7403 -0.88 -127.1 -6.6 356 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3349
7763 -0.88 -127.1 -6.4 362 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3348
8123 -0.88 -127.1 -5.6 368 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
8483 -0.88 -127.1 -5.7 374 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
8843 -0.88 -127.1 -5.5 380 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
9203 -0.88 -127.1 -5.7 386 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3346
9563 -0.88 -127.1 -5.8 392 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3346
9923 -0.88 -127.1 -5.4 398 9927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 718 3345
9958 -0.88 -127.1 -6.1 398 9962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2118 3345
10283 -0.88 -127.1 -5.4 404 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
10643 -0.88 -127.1 -5.5 410 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
11003 -0.88 -127.1 -5.5 416 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
11363 -0.88 -127.1 -5.3 422 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3344
11723 -0.88 -127.1 -5.9 428 11727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 717 3344
11748 -0.88 -127.1 -6.7 428 11752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2121 3344
12083 -0.88 -127.1 -5.7 434 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
12443 -0.88 -127.1 -5.9 440 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
12803 -0.88 -127.1 -5.3 446 12807 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3526 3343
12833 -0.88 -127.1 -6.2 446 12837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2124 3343
13163 -0.88 -127.1 -5.0 452 13167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2535 713 3343
13193 -0.88 -127.1 -5.8 452 13197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2120 3343
13523 -0.88 -127.1 -5.4 458 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
13883 -0.88 -127.1 -6.0 464 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
14243 -0.88 -127.1 -6.2 470 14247 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2534 3525 3342
14273 -0.88 -127.1 -7.0 470 14277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2117 3342
14603 -0.88 -127.1 -5.5 476 14607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2535 705 3342
14633 -0.88 -127.1 -6.3 476 14637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2120 3342
14963 -0.88 -127.1 -5.1 482 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
15323 -0.88 -127.1 -5.4 488 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
15443 -0.29 0.0 5.7 490 15562 0.60 0.00 115.05 1.534 6 0.089 0.000 2666 2121 2830
15563 0.88 127.1 4.8 492 15687 1.20 2.78 115.00 1.494 4 0.066 0.091 2924 763 2311
15748 0.88 127.1 7.2 495 15752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2172 2311
16103 0.88 127.1 6.9 501 16107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2924 3583 2311
16148 0.88 127.1 7.6 501 16152 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2924 2173 2311
16463 0.88 127.1 6.8 507 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2311
16823 0.88 127.1 6.8 513 16827 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3581 2310
16888 0.88 127.1 7.2 514 16892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2173 2310
17243 0.88 127.1 6.7 520 17301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2310
17603 0.88 127.1 6.3 526 17607 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3583 2310
17678 0.88 127.1 7.4 527 17682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2173 2310
18023 0.88 127.1 7.4 533 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2310
18383 0.88 127.1 7.4 539 18387 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3582 2310
18463 0.88 127.1 9.2 540 18467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2172 2310
18803 0.88 127.1 6.8 546 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
19163 0.88 127.1 6.8 552 19167 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3585 2309
19233 0.88 127.1 7.2 553 19237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2165 2309
19583 0.88 127.1 6.2 559 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2309
19943 0.88 147.5 5.4 565 20002 0.00 0.00 17.50 1.391 6 0.000 0.000 2925 2165 2228
20303 0.91 147.5 6.9 571 20307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2925 3585 2227
20373 0.91 147.5 8.6 572 20377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2173 2226
20723 0.91 147.5 6.7 578 20727 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3585 2226
20783 0.91 147.5 8.4 579 20787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2172 2226
21143 0.91 147.5 7.3 585 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2225
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