prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.31 of 91.80 AH used of 24V (38.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.97 of 61.20 AH used of 10V (55.93% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 6.9 m at 500.5 m, depth 507 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 309 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2174 | - | -117.3 | -114.65 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 1.8 | -1.5 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2439 | 192.6 | 2.50 | 0.054 | 3563 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 40.2 | -14.7 | 16 | 419 | done | -1.04 | 0.30 | 0.089 | 2502 | 210.0 | 2.53 | 0.042 | 2136 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 69.5 | -6.4 | 32 | 742 | roll | -0.98 | - | - | 2502 | - | 2.45 | 0.052 | 751 | -565.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 76.2 | -7.6 | 36 | 839 | done | -0.92 | 0.12 | 0.097 | 2527 | 208.3 | 2.50 | 0.046 | 2154 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 100.3 | -8.5 | 51 | 1156 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.058 | 3555 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 114.6 | -9.9 | 57 | 1305 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.45 | 0.042 | 2164 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 142.3 | -8.2 | 73 | 1615 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 163.3 | -6.2 | 88 | 1924 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 180.8 | -5.6 | 103 | 2234 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 198.8 | -6.0 | 118 | 2546 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.058 | 749 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 204.0 | -6.9 | 121 | 2626 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.051 | 2177 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 224.4 | -6.5 | 137 | 2938 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 245.4 | -6.8 | 152 | 3249 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.059 | 743 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 255.7 | -7.8 | 158 | 3384 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.053 | 2186 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 280.6 | -8.2 | 174 | 3702 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 307.6 | -9.0 | 189 | 4015 | roll | -0.96 | - | - | 2526 | - | 2.62 | 0.061 | 747 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 325.8 | -8.9 | 197 | 4207 | done | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.053 | 2175 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 350.8 | -7.5 | 213 | 4522 | done | -1.02 | - | - | 2527 | - | - | - | 2175 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 372.7 | -6.4 | 228 | 4832 | roll | -1.07 | 0.15 | 0.051 | 2480 | -313.3 | 2.62 | 0.062 | 741 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 389.3 | -8.5 | 237 | 5039 | done | -0.97 | 0.17 | 0.095 | 2516 | 211.8 | 2.55 | 0.055 | 2150 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 410.6 | -6.6 | 252 | 5352 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 431.2 | -6.6 | 267 | 5664 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.58 | 0.070 | 3557 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 450.0 | -7.9 | 278 | 5924 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.055 | 2147 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 473.1 | -6.8 | 294 | 6238 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.069 | 746 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 485.9 | -7.2 | 302 | 6423 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.58 | 0.062 | 2148 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6660 | 500.5 | 6.3 | 313 | 6761 | done | -0.33 | 0.68 | 0.085 | 2657 | 207.4 | - | - | 2077 | - | - | 97.75 | 1.177 | 2620 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6765 | 501.7 | - | 318 | 6867 | done | 1.30 | 1.62 | 0.068 | 3008 | 216.7 | - | - | 2076 | - | 117.3 | 98.00 | 1.139 | 2141 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 466.7 | 9.0 | 338 | 7180 | roll | 1.25 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.074 | 695 | -535.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 465.6 | 8.9 | 338 | 7193 | done | 1.18 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | 540.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 438.9 | 8.0 | 354 | 7509 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.096 | 2976 | -213.3 | 2.62 | 0.077 | 3512 | 538.5 | 118.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 438.0 | 7.9 | 354 | 7521 | done | 1.14 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.064 | 2127 | -536.8 | 120.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 415.8 | 7.1 | 370 | 7856 | roll | 1.17 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.074 | 3509 | 517.6 | 140.2 | 19.52 | 1.096 | 2048 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 406.2 | 7.9 | 375 | 7957 | done | 1.17 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.062 | 2122 | -537.6 | 141.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 383.4 | 7.0 | 390 | 8296 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.058 | 3009 | 275.0 | 2.67 | 0.072 | 3507 | 518.7 | 163.2 | 20.33 | 1.095 | 1953 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 373.0 | 10.8 | 395 | 8387 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.060 | 2128 | -540.8 | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 343.3 | 8.7 | 411 | 8709 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.071 | 3508 | 534.9 | 163.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 341.7 | 8.8 | 412 | 8728 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.058 | 2128 | -545.5 | 163.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 311.0 | 9.7 | 428 | 9054 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.068 | 3515 | 537.6 | 163.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 305.0 | 11.1 | 430 | 9111 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.058 | 2133 | -546.2 | 163.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 273.2 | 10.1 | 446 | 9426 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.066 | 3512 | 540.8 | 163.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 265.2 | 10.8 | 449 | 9498 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.053 | 2147 | -552.6 | 163.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 234.1 | 10.1 | 464 | 9815 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.064 | 3514 | 540.3 | 163.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 230.5 | 10.3 | 465 | 9850 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.052 | 2161 | -552.2 | 163.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 198.9 | 10.0 | 481 | 10164 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.063 | 3508 | 549.8 | 163.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 192.7 | 11.3 | 483 | 10221 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.049 | 2175 | -555.4 | 163.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 158.5 | 11.2 | 499 | 10536 | roll | 1.22 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.062 | 3510 | 544.9 | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 154.2 | 12.4 | 500 | 10571 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.050 | 2173 | -557.1 | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 118.9 | 11.0 | 516 | 10885 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.061 | 3511 | 546.1 | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 114.4 | 11.6 | 518 | 10925 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | -558.0 | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 83.1 | 9.2 | 534 | 11259 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.061 | 3512 | 549.2 | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 78.2 | 9.9 | 536 | 11308 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.048 | 2199 | -558.7 | 163.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 48.7 | 10.8 | 551 | 11622 | done | 1.22 | - | - | 3010 | - | - | - | 2197 | - | 163.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 20.5 | 7.4 | 566 | 11943 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | - | - | 2180 | - | 176.1 | 11.57 | 0.769 | 1902 | -4.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2171 | - | 547.02 | 216.07 | 0.775 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||