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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 162.91 of 350.00 AH used of 24V (53.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 189 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | -41.62 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.9 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.469 | 2189 | 177.5 | 2.60 | 0.108 | 938 | -550.8 | -175.1 | -66.03 | - | 3947 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.16 | 14.50 |
| 376 | 86.5 | -22.9 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.095 | 2363 | 558.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 681 | 153.6 | -20.9 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.081 | 938 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 911 | 196.1 | -17.9 | 144 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2192 | 91.7 | 2.53 | 0.093 | 2361 | 562.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | - |
| 1221 | 247.5 | -15.3 | 176 | 1222 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 293.7 | -14.0 | 188 | 1546 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.083 | 939 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1591 | 300.4 | -13.1 | 198 | 1596 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.096 | 2367 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1901 | 343.1 | -13.5 | 210 | 1902 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 383.0 | -13.2 | 220 | 2202 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 422.0 | -13.0 | 230 | 2502 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 461.4 | -13.1 | 240 | 2807 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.080 | 942 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2867 | 469.8 | -12.4 | 253 | 2872 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.095 | 2359 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3193 | 513.3 | -13.4 | 268 | 3194 | done | -0.72 | 0.12 | 0.305 | 2197 | 200.0 | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 3492 | 548.2 | -11.5 | 278 | 3493 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 582.4 | -11.3 | 288 | 3793 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 616.1 | -11.3 | 298 | 4093 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 649.9 | -11.2 | 308 | 4393 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 683.8 | -11.3 | 318 | 4693 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 717.9 | -11.4 | 328 | 4997 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.082 | 944 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5042 | 723.6 | -10.7 | 338 | 5047 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.096 | 2369 | 558.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | 753.2 | -11.8 | 348 | 5459 | done | -0.14 | 0.77 | 0.268 | 2380 | 249.4 | - | - | 2604 | - | - | 160.48 | 1.919 | 3228 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.00 |
| 5460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | 759.0 | - | 353 | 5624 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.152 | 2663 | 288.8 | 2.35 | 0.112 | 3767 | 494.9 | 175.1 | 154.55 | 1.906 | 2507 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.19 | 12.50 |
| 5784 | 729.2 | 15.0 | 421 | 5789 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.070 | 2576 | -561.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6106 | 686.7 | 13.1 | 435 | 6106 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2576 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 646.9 | 13.3 | 445 | 6405 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2576 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 607.2 | 13.2 | 455 | 6709 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.115 | 3770 | 550.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6734 | 602.9 | 15.4 | 461 | 6739 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.072 | 2588 | -591.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7065 | 558.3 | 13.5 | 477 | 7066 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 518.3 | 13.3 | 487 | 7365 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 479.2 | 12.9 | 497 | 7665 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 440.7 | 12.9 | 507 | 7965 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 401.7 | 13.0 | 517 | 8265 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 362.4 | 13.0 | 527 | 8569 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.115 | 3770 | 550.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8609 | 355.9 | 14.9 | 536 | 8614 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.03 | 0.073 | 2598 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8924 | 315.1 | 12.6 | 549 | 8925 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 279.4 | 11.9 | 559 | 9225 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 245.8 | 9.9 | 571 | 9525 | done | 0.79 | - | - | 2690 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 219.6 | 7.6 | 601 | 9906 | roll | 0.88 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.079 | 1201 | -552.2 | 265.8 | 76.75 | 1.453 | 2142 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.50 |
| 9962 | 207.0 | 9.7 | 628 | 9969 | done | 0.96 | 0.15 | 0.132 | 2756 | 373.3 | 2.53 | 0.093 | 2601 | 553.4 | 265.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | - |
| 10269 | 166.7 | 12.7 | 659 | 10274 | roll | 0.96 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.079 | 1196 | -573.5 | 265.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10298 | 162.9 | 12.7 | 665 | 10303 | done | 0.96 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 562.8 | 265.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10608 | 124.6 | 11.3 | 697 | 10609 | done | 0.96 | - | - | 2765 | - | - | - | 2603 | - | 265.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 92.5 | 9.8 | 727 | 10909 | done | 1.03 | - | - | 2765 | - | - | - | 2603 | - | 265.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 69.1 | 5.4 | 757 | 11284 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.145 | 2828 | 420.0 | 2.55 | 0.081 | 1171 | -561.6 | 406.1 | 68.70 | 0.372 | 1574 | -8.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.00 |
| 11331 | 56.0 | 12.4 | 781 | 11336 | done | 1.17 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.092 | 2602 | 554.7 | 406.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11641 | 33.2 | 3.5 | 813 | 11743 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.135 | 2880 | 346.7 | 2.12 | 0.116 | 3767 | 549.5 | 589.8 | 94.90 | 0.265 | 826 | -8.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.14 | 13.97 |
| 11884 | 4.7 | 13.4 | 854 | 11889 | done | 1.36 | - | - | 2888 | - | 2.08 | 0.074 | 2599 | -561.5 | 589.8 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 11912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11922 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.099 | 202 | 24.3 | 0.43 | 0.105 | 2365 | 3104.7 | 669.67 | 40.85 | 0.194 | 498 | 12.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||