AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 157.60 of 350.00 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 12.63 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2814 - - - 1938 - -97.3 -36.03 0.005 3225 - - - - - - - - 14.32 12.33 14.34
53 15.3 -5.9 4 59 roll -0.78 1.17 0.137 2469 -294.9 2.53 0.103 3276 528.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.90 13.94 14.00
134 30.1 -23.1 20 139 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.072 1931 -549.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
504 91.3 -14.4 34 509 roll -0.78 - - 2469 - 2.65 0.113 535 -526.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.47 13.90 14.50
734 124.9 -14.3 80 739 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.088 1865 542.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.20
1104 172.5 -12.5 94 1109 roll -0.78 - - 2469 - 2.55 0.111 530 -523.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.52
1159 179.6 -13.1 105 1165 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.087 1858 542.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
1524 222.6 -11.4 118 1529 roll -0.78 - - 2469 - 2.65 0.108 3274 534.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.70 14.00 14.73
1594 230.5 -11.4 132 1599 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.070 1933 -558.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
1974 269.6 -10.0 148 1976 done -0.78 - - 2469 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
2334 301.6 -8.8 160 2339 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.106 3265 532.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
2409 308.0 -8.2 175 2415 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.073 1941 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
2785 338.5 -8.1 190 2790 roll -0.78 - - 2469 - 2.53 0.106 3274 526.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.81
2865 345.2 -8.3 206 2870 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.073 1939 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
3235 373.5 -7.4 220 3240 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.106 3271 532.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 13.97 14.82
3295 378.0 -7.5 232 3300 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.072 1944 -552.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
3685 405.5 -7.0 250 3687 done -0.78 - - 2469 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
4045 431.3 -7.1 262 4047 done -0.78 - - 2469 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
4405 456.9 -7.2 274 4410 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.105 3271 530.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.83
4475 462.0 -7.3 288 4480 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.071 1934 -552.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
4855 488.6 -6.9 304 4857 done -0.78 - - 2469 - - - 1933 - -97.3 - - 3230 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
5033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5033 begin apogee
5038 501.1 -7.0 310 5140 done -0.17 0.75 0.222 2656 249.3 - - 2037 - - 99.03 1.789 2825 -4.1 0.231 - - - - - - 13.72 13.85 12.80
5141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5141 begin loiter
5485 503.9 -0.1 316 5487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
6085 502.4 0.3 321 6087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.93 14.89
6685 499.6 0.5 326 6687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7285 496.7 0.5 331 7287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7885 494.1 0.4 336 7887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8485 492.3 0.3 341 8487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9085 490.9 0.2 346 9087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9685 489.7 0.2 351 9687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10285 487.6 0.4 356 10287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10885 484.7 0.5 361 10887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11485 482.0 0.4 366 11487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12085 480.1 0.3 371 12087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12685 478.8 0.2 376 12687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13285 477.5 0.2 381 13287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
13885 476.6 0.1 386 13887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
14485 476.3 - 391 14487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.59
15085 476.7 -0.1 396 15087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
15685 477.4 -0.1 401 15687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
16285 477.5 - 406 16287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16885 477.3 - 411 16887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17485 477.2 - 416 17487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18085 477.8 -0.1 421 18087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
18685 478.2 -0.1 426 18687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19285 478.3 - 431 19287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19885 478.5 - 436 19887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
20485 478.9 -0.1 441 20487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21085 480.2 -0.2 446 21087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
21685 481.1 -0.1 451 21687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
22285 480.5 0.1 456 22287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.76
22885 479.7 0.1 461 22887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23485 479.7 - 466 23487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24086 480.4 -0.1 471 24087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24685 480.9 -0.1 476 24687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25285 481.3 -0.1 481 25287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25885 481.5 - 486 25887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26485 481.0 0.1 491 26487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
27085 480.1 0.2 496 27087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27685 479.0 0.2 501 27687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28285 478.1 0.1 506 28287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
28885 478.3 - 511 28887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
29485 479.4 -0.2 516 29487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
30085 480.9 -0.2 521 30087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
30685 482.4 -0.3 526 30687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31285 482.8 - 531 31287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31885 481.6 0.2 536 31887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32485 480.4 0.2 541 32487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33085 480.1 - 546 33087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33685 480.6 -0.1 551 33687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
34285 481.0 -0.1 556 34287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34885 481.2 - 561 34887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
35485 480.5 0.1 566 35487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
36085 479.0 0.3 571 36087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36685 477.6 0.2 576 36687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37285 477.6 - 581 37287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37885 478.9 -0.2 586 37887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38485 480.3 -0.2 591 38487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39085 480.6 - 596 39087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39685 479.7 0.1 601 39687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40285 478.8 0.1 606 40287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
40885 478.3 0.1 611 40887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
41485 478.3 - 616 41487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
42085 478.7 -0.1 621 42087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
42685 479.2 -0.1 626 42687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
43285 479.6 - 631 43287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
43885 479.4 - 636 43887 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.49
44485 479.1 - 641 44487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
45085 479.3 - 646 45087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
45685 479.8 -0.1 651 45687 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
46285 480.4 -0.1 656 46287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
46885 480.4 - 661 46887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
47485 480.0 0.1 666 47487 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48085 479.0 0.2 671 48087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48685 477.9 0.2 676 48687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49285 477.0 0.2 681 49287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49885 476.2 0.1 686 49887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50485 475.5 0.1 691 50487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51085 475.7 -0.1 696 51087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
51685 476.5 -0.1 701 51687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52285 477.2 -0.1 706 52287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52885 477.8 -0.1 711 52887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53485 478.6 -0.1 716 53487 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
54085 479.3 -0.1 721 54087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
54685 479.5 - 726 54687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55285 479.2 0.1 731 55287 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55885 478.6 0.1 736 55887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56485 478.4 - 741 56487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57085 478.8 -0.1 746 57087 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
57685 479.0 - 751 57687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
58285 478.9 - 756 58287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
58885 478.5 0.1 761 58887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
59485 478.4 - 766 59487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
60085 479.0 -0.1 771 60087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60685 479.5 -0.1 776 60687 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61285 479.3 - 781 61287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
61885 478.7 0.1 786 61887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
62485 477.9 0.1 791 62487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63085 477.4 0.1 796 63087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
63685 478.5 -0.2 801 63687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
64285 479.7 -0.2 806 64287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64885 480.0 - 811 64887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65485 479.3 0.1 816 65487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66085 478.5 0.1 821 66087 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
66685 478.9 -0.1 826 66687 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67285 480.1 -0.2 831 67287 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
67885 480.9 -0.1 836 67887 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68485 480.2 0.1 841 68487 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
69085 479.0 0.2 846 69087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69685 478.4 0.1 851 69687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70285 478.4 - 856 70287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70885 479.1 -0.1 861 70887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71485 479.5 - 866 71487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
72085 479.4 - 871 72087 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
72685 479.7 -0.1 876 72687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
73285 479.9 - 881 73287 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
73885 479.7 - 886 73887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
74485 479.5 - 891 74487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
75085 479.8 -0.1 896 75087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75685 480.5 -0.1 901 75687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
76285 480.7 - 906 76287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76885 479.8 0.2 911 76887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
77485 478.8 0.2 916 77487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
78085 478.6 - 921 78087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78685 479.1 -0.1 926 78687 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79285 479.8 -0.1 931 79287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79885 480.2 - 936 79887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80485 479.7 0.1 941 80487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81085 479.0 0.1 946 81087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81685 479.2 -0.1 951 81687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82285 479.9 -0.1 956 82287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82885 480.6 -0.1 961 82887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83485 481.9 -0.2 966 83487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84085 482.8 -0.1 971 84087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84685 482.3 0.1 976 84687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85285 481.6 0.1 981 85287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85885 481.3 0.1 986 85887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
86485 480.7 0.1 991 86487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
87085 479.9 0.1 996 87087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
87685 479.4 0.1 1001 87687 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
88285 479.0 0.1 1006 88287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
88885 478.7 - 1011 88887 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
89485 478.4 0.1 1016 89487 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
90085 477.5 0.2 1021 90087 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90685 476.8 0.1 1026 90687 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
91285 476.6 - 1031 91287 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
91523 end loiter: LOITER_COMPLETE
91523 begin climb
91525 476.6 - 1033 91636 roll 0.78 1.02 0.133 2958 296.1 2.72 0.107 3437 514.7 97.3 99.65 1.717 2425 -3.9 0.219 - - - - - - 13.62 13.81 12.69
91861 451.9 9.3 1099 91866 done 0.78 - - 2959 - 2.42 0.073 2113 -547.1 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
92251 419.9 8.1 1117 92256 roll 0.80 - - 2959 - 2.55 0.104 3452 525.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.57
92341 411.8 9.1 1135 92347 done 0.80 - - 2959 - 2.45 0.072 2117 -544.9 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
92732 381.6 7.5 1153 92737 roll 0.84 - - 2958 - 2.72 0.115 704 -519.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.60
92787 377.5 7.6 1164 92794 done 0.87 0.12 0.138 3004 383.3 2.45 0.086 2037 544.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.26
93152 345.1 9.2 1177 93157 roll 0.87 - - 3004 - 2.70 0.106 3457 525.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.61
93207 339.5 10.2 1188 93213 done 0.87 - - 3005 - 2.42 0.070 2108 -557.4 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.27
93572 308.1 8.3 1201 93577 roll 0.89 - - 3005 - 2.58 0.103 3456 522.5 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.61
93657 300.4 9.4 1218 93664 done 0.89 - - 3004 - 2.47 0.070 2098 -549.8 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.24
94022 273.9 6.3 1231 94068 done 0.95 - - 3005 - - - 2098 - 144.1 42.92 1.513 2236 -4.1 0.150 - - - - - - 14.57 14.10 13.12
94444 246.6 6.1 1255 94499 roll 1.02 0.12 0.143 3058 441.7 2.60 0.105 3447 518.8 194.2 45.50 1.466 2030 -4.5 0.153 - - - - - - 14.13 13.97 13.07
94725 218.4 10.4 1311 94730 done 1.02 - - 3060 - 2.40 0.072 2118 -553.8 194.2 - - 2023 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
95104 184.4 8.6 1327 95110 roll 1.03 - - 3056 - 2.53 0.106 3454 528.1 194.2 - - 2020 - - - - - - - - 14.67 13.98 14.70
95179 177.4 9.4 1342 95185 done 1.03 - - 3060 - 2.42 0.072 2118 -552.1 194.2 - - 2020 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
95555 147.0 7.9 1357 95560 roll 1.06 - - 3066 - 2.70 0.115 710 -521.5 194.2 - - 2018 - - - - - - - - 14.71 13.94 14.74
95595 143.8 8.0 1365 95601 done 1.08 - - 3060 - 2.45 0.088 2039 542.4 194.2 - - 2018 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.25
95976 115.5 7.2 1381 96018 done 1.13 - - 3060 - - - 2039 - 226.9 40.25 1.309 1900 -2.9 0.052 - - - - - - 14.66 14.13 13.24
96366 85.6 7.6 1399 96371 roll 1.16 - - 3060 - 2.55 0.114 711 -520.8 226.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
96487 76.6 7.5 1423 96492 done 1.19 0.15 0.132 3112 346.7 2.45 0.088 2034 540.0 226.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.22
96878 46.1 6.5 1441 96972 done 1.25 - - 3111 - - - 2034 - 270.2 91.45 1.218 1723 -1.9 0.014 - - - - - - 14.66 13.94 13.14
97328 32.3 0.1 1466 97361 VBD 1.44 0.20 0.107 3191 400.0 - - 2034 - 413.8 30.52 1.187 1665 -1.9 0.010 - - - - - - 14.09 - 14.14
97361 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97361 begin subsurface finish
97892 2.1 99.6 1472 97979 roll 0.26 1.38 0.135 2801 -282.6 2.70 0.140 707 -491.5 197.0 -80.20 0.003 2024 -4.5 0.631 - - - - - - 13.36 12.18 13.46
97979 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97981 begin surface