Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.86 of 150.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.79 of 97.00 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 110 - - - 2251 - -146.6 -61.95 - 2166 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.5 6 124 roll -0.47 9.68 0.195 2681 265.6 2.22 0.047 825 -642.3 -146.6 -26.05 - 2998 -31.9 - - - - - - - 25.10 26.06 26.62
137 6.1 -5.0 11 147 done -0.04 0.45 0.106 2822 313.3 2.15 0.031 2239 657.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.60 26.09 -
446 20.6 -5.3 42 448 done -0.10 - - 2822 - - - 2239 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
747 38.6 -5.3 72 757 roll -0.16 - - 2822 - 2.17 0.037 825 -651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
812 43.0 -8.1 78 821 done -0.22 0.12 0.034 2718 -866.7 2.17 0.032 2228 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
1122 68.6 -8.2 109 1131 roll -0.16 0.20 0.112 2787 345.0 2.15 0.034 828 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
1213 75.1 -6.3 118 1218 done -0.16 - - 2787 - 2.12 0.032 2237 664.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1531 89.9 -5.5 139 1537 roll -0.21 - - 2787 - 2.15 0.044 3630 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1617 94.3 -5.5 143 1621 done -0.27 - - 2787 - 2.10 0.026 2207 -677.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
1924 112.8 -5.6 158 1931 roll -0.35 0.15 0.069 2666 -806.7 2.25 0.041 3642 637.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.66 26.18 -
1952 114.0 -5.7 159 1957 done -0.35 0.20 0.112 2727 305.0 2.08 0.026 2226 -680.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
2259 131.8 -5.6 174 2265 roll -0.35 - - 2727 - 2.10 0.036 848 -656.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
2362 138.5 -6.8 179 2366 done -0.35 - - 2727 - 2.15 0.032 2231 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
2690 161.0 -6.6 193 2691 done -0.35 - - 2727 - - - 2231 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2990 178.8 -5.8 203 2995 roll -0.35 - - 2727 - 2.12 0.036 849 -651.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
3052 182.4 -5.9 205 3056 done -0.35 - - 2723 - 2.15 0.032 2244 648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
3380 203.7 -6.6 216 3384 roll -0.35 - - 2722 - 2.15 0.036 845 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3449 207.8 -6.9 218 3453 done -0.35 - - 2717 - 2.12 0.032 2238 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
3767 230.0 -6.7 229 3772 roll -0.35 - - 2717 - 2.12 0.035 852 -653.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
3814 232.1 -6.8 230 3818 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.032 2242 661.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4127 256.0 -7.5 241 4132 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 842 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
4194 260.8 -7.9 243 4198 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2243 660.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4511 285.2 -7.1 254 4515 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 846 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
4570 289.3 -7.2 256 4574 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2243 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
4929 311.9 -6.0 265 4934 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.036 852 -656.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
5010 315.5 -5.9 266 5014 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.032 2240 661.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.31 -
5347 336.8 -6.0 272 5351 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
5417 340.6 -6.1 273 5421 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2244 661.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
5767 361.8 -5.8 279 5773 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.036 852 -656.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
5833 365.3 -5.8 280 5836 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.033 2234 658.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.31 -
6185 384.8 -5.3 286 6189 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.035 850 -652.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
6219 384.8 -5.3 286 6223 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.032 2235 659.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
6541 403.5 -5.1 292 6546 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.035 851 -652.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
6620 406.8 -5.3 293 6624 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.032 2238 660.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
6956 425.4 -5.2 299 6957 done -0.35 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7259 440.5 -5.0 304 7264 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.036 848 -655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
7359 443.6 -5.0 305 7363 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.033 2244 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
7677 460.0 -4.5 311 7679 done -0.35 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7978 474.0 -4.7 316 7983 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.037 855 -654.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
8064 477.2 -4.9 317 8069 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.033 2237 642.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
8396 495.2 -5.0 323 8400 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 842 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
8440 495.2 -5.0 323 8444 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.033 2238 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
8754 511.5 -4.4 329 8756 done -0.35 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9055 521.5 -3.2 334 9061 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.037 855 -652.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
9131 523.8 -3.3 335 9135 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.033 2234 656.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
9470 538.7 -4.5 341 9475 roll -0.41 - - 2716 - 2.12 0.037 851 -652.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
9529 542.0 -4.8 342 9535 done -0.46 - - 2716 - 2.10 0.033 2239 661.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
9888 558.7 -4.5 348 9895 roll -0.52 0.12 0.079 2613 -858.3 2.15 0.035 850 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.68 26.23 -
9941 558.7 -4.5 348 9952 done -0.57 0.17 0.119 2662 288.2 2.12 0.034 2245 658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
10250 581.7 -6.3 354 10256 roll -0.57 - - 2662 - 2.12 0.037 855 -655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
10301 581.7 -6.3 354 10308 done -0.57 - - 2660 - 2.10 0.034 2238 658.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
10609 611.5 -8.2 360 10614 roll -0.57 - - 2660 - 2.15 0.037 848 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
10691 616.1 -7.9 361 10695 done -0.57 - - 2656 - 2.12 0.034 2242 657.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.24 -
11028 645.3 -8.3 367 11029 done -0.57 - - 2655 - - - 2243 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11328 666.1 -6.6 372 11329 done -0.57 - - 2656 - - - 2243 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11630 681.7 -5.2 377 11636 roll -0.57 - - 2656 - 2.12 0.037 858 -653.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11726 684.9 -5.2 378 11730 done -0.57 - - 2653 - 2.10 0.034 2231 653.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12048 708.0 -6.6 384 12052 roll -0.57 - - 2653 - 2.15 0.037 845 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12106 712.3 -6.9 385 12110 done -0.57 - - 2649 - 2.15 0.034 2235 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12467 738.1 -6.9 391 12468 done -0.57 - - 2649 - - - 2236 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12767 753.7 -5.0 396 12772 roll -0.57 - - 2649 - 2.15 0.037 849 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
12845 757.1 -5.1 397 12849 done -0.57 - - 2647 - 2.12 0.034 2233 652.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
13188 779.7 -6.3 403 13194 roll -0.57 - - 2647 - 2.12 0.037 855 -650.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
13249 783.8 -6.5 404 13254 done -0.57 - - 2643 - 2.15 0.034 2231 640.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
13607 808.3 -6.6 410 13613 roll -0.57 - - 2643 - 2.15 0.038 848 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13687 811.6 -6.1 411 13691 done -0.57 - - 2639 - 2.12 0.034 2238 655.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14031 828.7 -4.7 417 14037 roll -0.57 - - 2639 - 2.12 0.038 859 -650.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.18 -
14091 832.3 -5.1 418 14096 done -0.57 - - 2635 - 2.15 0.034 2232 638.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.20 -
14449 857.1 -7.3 424 14455 roll -0.57 - - 2636 - 2.15 0.038 850 -642.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
14528 861.9 -7.6 425 14532 done -0.57 - - 2632 - 2.15 0.034 2239 646.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
14865 886.3 -6.6 431 14866 done -0.57 - - 2632 - - - 2239 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15165 904.9 -6.2 436 15171 roll -0.57 - - 2632 - 2.15 0.038 855 -643.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
15248 909.1 -6.4 437 15253 done -0.57 - - 2628 - 2.12 0.034 2245 655.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.20 -
15581 931.8 -6.2 443 15583 done -0.57 - - 2628 - - - 2245 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15880 949.2 -5.8 448 15886 roll -0.57 - - 2629 - 2.17 0.039 850 -642.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.14 -
15923 949.2 -5.8 448 15928 done -0.57 0.12 0.125 2664 291.7 2.15 0.034 2241 647.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
16236 965.2 -4.2 454 16237 done -0.62 - - 2664 - - - 2241 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16536 979.1 -4.7 459 16542 roll -0.68 0.12 0.078 2564 -833.3 2.17 0.037 850 -641.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.69 26.14 -
16598 984.2 -5.6 460 16603 done -0.68 0.17 0.096 2620 329.4 2.17 0.034 2231 636.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
16715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16715 begin apogee
16720 993.9 -7.6 462 16848 done -0.24 0.40 0.087 2765 362.5 - - 2014 - - 123.47 1.238 2399 -4.8 0.434 - - - - - - 25.98 - 22.31
16850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16850 begin climb
16852 999.0 - 464 16990 done 0.47 0.65 0.054 2998 358.5 - - 2014 - 146.6 134.25 1.203 1801 -4.5 0.418 - - - - - - 24.26 - 21.70
17256 985.9 4.7 471 17257 done 0.41 - - 2998 - - - 2014 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17556 967.3 6.5 476 17563 roll 0.36 0.12 0.126 2955 -358.3 2.20 0.041 3403 631.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
17644 963.6 6.5 477 17648 done 0.36 - - 2959 - 2.12 0.031 2005 -659.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.21 -
17976 942.8 5.9 483 17981 roll 0.36 - - 2969 - 2.22 0.043 601 -632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
18009 942.8 5.9 483 18013 done 0.36 - - 2969 - 2.15 0.032 2008 654.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
18337 923.0 5.3 489 18342 roll 0.36 - - 2969 - 2.17 0.043 3396 639.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
18419 919.5 5.4 490 18422 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 1992 -662.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
18756 901.0 5.0 496 18761 roll 0.36 - - 2973 - 2.20 0.043 603 -631.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
18804 901.0 5.0 496 18807 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.032 2003 660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.32 -
19116 882.0 5.3 502 19121 roll 0.36 - - 2973 - 2.20 0.044 3405 637.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
19178 878.5 5.4 503 19182 done 0.36 - - 2980 - 2.17 0.030 1998 -648.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.38 -
19536 861.2 4.6 509 19537 done 0.36 - - 2980 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19836 848.8 4.0 514 19842 roll 0.36 - - 2980 - 2.22 0.043 3404 633.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.18 -
19890 848.8 4.0 514 19897 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 1998 -663.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
20196 829.3 5.6 520 20197 done 0.36 - - 2986 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20496 813.8 5.0 525 20497 done 0.36 - - 2986 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20796 800.2 4.6 530 20801 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.043 3404 633.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.16 -
20856 797.0 4.8 531 20862 done 0.36 0.12 0.129 2956 -250.0 2.15 0.031 1993 -656.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
21217 779.4 5.0 537 21222 roll 0.36 - - 2961 - 2.20 0.044 606 -630.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.14 -
21299 776.3 5.0 538 21302 done 0.36 - - 2961 - 2.12 0.032 2003 659.0 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.29 -
21636 758.3 4.9 544 21641 roll 0.36 - - 2961 - 2.20 0.043 3403 636.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.15 -
21696 755.5 4.6 545 21702 done 0.36 - - 2961 - 2.15 0.031 1991 -656.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
22056 741.7 3.8 551 22127 roll 0.36 - - 2963 - 2.38 0.043 603 -583.2 224.1 64.12 1.079 1485 -4.8 0.370 - - - - - - - 25.19 23.45
22165 739.3 3.8 552 22239 done 0.36 - - 2963 - 2.20 0.031 2004 636.8 300.9 66.68 1.060 1173 -4.7 0.369 - - - - - - - 25.57 22.97
22596 717.9 4.1 560 22602 roll 0.42 - - 2970 - 2.28 0.044 600 -615.8 300.9 - - 1165 - - - - - - - - - 25.91 -
22644 717.9 4.1 560 22648 done 0.48 - - 2970 - 2.15 0.032 2001 651.6 300.9 - - 1164 - - - - - - - - - 26.08 -
22951 700.2 5.1 565 22953 done 0.54 0.12 0.079 3069 825.0 - - 2002 - 300.9 - - 1164 - - - - - - - - 26.49 - -
23251 669.3 10.6 570 23258 roll 0.46 0.22 0.101 2998 -322.7 2.22 0.042 608 -627.9 300.9 - - 1163 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
23311 664.5 10.1 571 23317 done 0.41 - - 2998 - 2.12 0.032 2001 657.1 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.29 -
23673 639.3 6.8 577 23679 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.044 611 -631.8 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.17 -
23699 639.3 6.8 577 23703 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.032 2000 655.2 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.32 -
24031 617.3 6.0 583 24037 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.044 609 -626.6 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.17 -
24074 617.3 6.0 583 24078 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.032 2001 656.6 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.32 -
24391 592.1 7.2 589 24392 done 0.41 - - 2999 - - - 2001 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
24691 572.8 6.2 594 24697 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.044 608 -627.5 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.17 -
24725 572.8 6.2 594 24730 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.032 2000 656.6 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.32 -
25047 550.5 6.5 600 25048 done 0.41 - - 2999 - - - 2000 - 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - - -
25347 531.1 6.5 605 25352 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.044 601 -630.2 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.15 -
25409 527.1 6.6 606 25413 done 0.41 - - 2999 - 2.17 0.032 1994 641.9 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.31 -
25767 504.7 6.1 612 25768 done 0.41 - - 2999 - - - 1994 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
26067 487.6 5.7 617 26073 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.044 602 -627.0 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.13 -
26100 487.6 5.7 617 26104 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 2007 662.7 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.32 -
26422 467.5 5.8 623 26428 roll 0.46 - - 2999 - 2.25 0.044 598 -626.2 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.13 -
26470 467.5 5.8 623 26474 done 0.51 - - 2998 - 2.15 0.032 2005 654.4 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.29 -
26777 443.5 6.9 628 26783 roll 0.57 - - 2999 - 2.22 0.043 608 -629.3 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.13 -
26815 443.5 6.9 628 26820 done 0.62 0.12 0.076 3097 816.7 2.12 0.031 2001 657.1 300.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
27133 408.8 10.1 634 27139 roll 0.55 0.22 0.102 3017 -363.6 2.20 0.041 3405 638.2 300.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.26 26.15 -
27206 404.1 9.6 635 27210 done 0.50 - - 3018 - 2.12 0.030 1998 -663.7 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.33 -
27550 384.7 5.5 641 27555 roll 0.55 - - 3028 - 2.20 0.043 600 -635.5 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.13 -
27616 381.9 5.2 642 27620 done 0.55 - - 3028 - 2.15 0.031 2006 654.0 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.27 -
27963 360.2 6.4 648 27964 done 0.55 - - 3028 - - - 2006 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
28263 341.0 6.2 653 28268 roll 0.55 - - 3036 - 2.25 0.043 596 -626.7 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
28323 337.3 6.2 654 28327 done 0.55 - - 3036 - 2.15 0.031 2000 653.0 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.28 -
28679 314.4 6.7 660 28684 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.043 598 -631.5 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
28713 314.4 6.7 660 28717 done 0.55 - - 3043 - 2.15 0.031 2008 655.8 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.27 -
29034 289.9 6.5 668 29040 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.042 597 -627.1 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
29077 288.0 6.4 669 29082 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.031 2014 659.1 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.28 -
29390 264.8 7.6 680 29395 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.043 604 -626.7 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.09 -
29438 262.5 7.7 681 29442 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 662.3 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.28 -
29745 237.9 7.2 691 29750 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.042 607 -631.1 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
29798 236.0 7.0 692 29805 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.031 1989 642.8 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.28 -
30105 215.8 5.8 703 30106 done 0.55 - - 3044 - - - 1989 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
30405 198.6 5.6 713 30411 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.042 605 -629.1 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
30478 195.3 5.5 715 30481 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.031 2011 663.2 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.27 -
30795 178.4 5.1 726 30796 done 0.55 - - 3044 - - - 2011 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
31095 161.4 5.8 736 31101 roll 0.60 - - 3044 - 2.25 0.042 600 -627.1 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
31155 157.6 6.1 738 31161 done 0.66 - - 3043 - 2.15 0.031 2010 655.8 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.28 -
31475 137.0 6.7 752 31476 done 0.71 - - 3044 - - - 2010 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
31776 119.3 4.8 767 31782 roll 0.78 0.12 0.080 3154 916.7 2.20 0.039 613 -635.0 300.9 - - 1162 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
31828 116.0 6.3 769 31836 done 0.78 0.22 0.104 3085 -313.6 2.12 0.031 2003 655.7 300.9 - - 1162 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
32136 92.9 6.6 785 32141 roll 0.78 - - 3085 - 2.15 0.041 3394 647.0 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.13 -
32183 90.1 6.9 787 32187 done 0.78 - - 3091 - 2.10 0.028 1995 -666.2 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.33 -
32497 67.2 7.4 811 32506 roll 0.78 - - 3097 - 2.17 0.041 605 -640.6 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.13 -
32568 63.1 5.8 818 32573 done 0.78 - - 3097 - 2.10 0.030 2003 665.7 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.28 -
32873 48.3 4.1 848 32875 done 0.78 - - 3098 - - - 2003 - 300.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
33174 35.7 5.0 878 33180 roll 0.78 - - 3097 - 2.15 0.041 3400 649.8 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.14 -
33241 32.1 5.3 884 33249 done 0.78 - - 3098 - 2.15 0.028 1996 -653.0 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.34 -
33549 16.2 5.4 915 33558 roll 0.78 - - 3097 - 2.20 0.042 601 -634.1 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.10 -
33583 14.4 5.3 918 33591 done 0.84 - - 3097 - 2.15 0.030 1993 647.4 300.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.30 -
33820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33820 begin surface coast
33870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33870 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.23 7.47 0.021 155 20.7 0.35 0.048 2249 3482.9 303.68 - - 1162 - - - - - - - -