SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.22 of 350.00 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 138 - - - 1532 - -155.7 -11.27 - 1813 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 148 roll -0.84 11.12 0.353 2618 223.0 2.08 0.161 460 -515.4 -155.7 -88.50 - 3624 -20.5 - - - - - - - 14.30 14.24 14.70
381 25.4 -9.7 35 387 done -0.81 - - 2618 - 1.90 0.085 1520 557.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
688 53.6 -8.6 66 696 roll -0.81 - - 2618 - 2.08 0.135 459 -510.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
770 60.9 -9.1 74 777 done -0.79 - - 2617 - 1.95 0.084 1528 548.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
1079 85.4 -8.1 105 1088 roll -0.79 - - 2618 - 1.95 0.104 2576 537.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
1168 92.4 -7.8 114 1177 done -0.79 - - 2617 - 1.98 0.109 1536 -525.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
1478 122.2 -10.5 145 1479 done -0.81 - - 2618 - - - 1536 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1778 150.3 -8.6 175 1779 done -0.81 - - 2618 - - - 1533 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2078 177.2 -9.0 205 2079 done -0.81 - - 2618 - - - 1536 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2379 206.0 -9.4 235 2380 done -0.85 - - 2618 - - - 1535 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2679 232.1 -8.1 265 2688 roll -0.90 - - 2618 - 2.08 0.132 459 -517.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
2798 242.6 -8.6 277 2809 done -0.90 - - 2623 - 1.95 0.076 1542 555.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3109 265.4 -7.1 294 3110 done -0.94 - - 2618 - - - 1541 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3409 286.4 -7.1 304 3416 roll -0.99 0.15 0.126 2556 -413.3 2.08 0.132 462 -518.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.66 14.28 -
3649 310.3 -10.4 312 3656 done -0.95 0.10 0.300 2577 210.0 1.92 0.080 1531 556.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
3981 340.9 -9.4 323 3987 roll -0.95 - - 2570 - 1.90 0.101 2574 548.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.44 -
4108 351.8 -9.2 327 4115 done -0.95 - - 2570 - 2.00 0.111 1526 -524.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4430 381.7 -9.0 338 4436 roll -0.95 - - 2570 - 2.05 0.132 463 -518.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.27 -
4477 384.7 -9.1 339 4481 done -0.95 - - 2565 - 1.95 0.081 1542 553.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.51 -
4779 413.3 -8.7 349 4780 done -0.95 - - 2565 - - - 1543 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5079 438.9 -8.5 359 5085 roll -0.95 - - 2558 - 1.90 0.103 2569 540.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.40 -
5147 443.8 -8.4 361 5155 done -0.95 - - 2558 - 1.98 0.110 1537 -521.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.38 -
5469 473.8 -9.2 372 5476 roll -0.95 - - 2558 - 2.08 0.135 465 -515.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.24 -
5590 486.8 -10.8 376 5596 done -0.91 0.12 0.243 2588 250.0 1.92 0.086 1527 553.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
5920 519.9 -10.2 387 5926 roll -0.91 - - 2581 - 1.98 0.109 2578 530.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
6018 529.0 -10.0 390 6026 done -0.91 - - 2581 - 2.00 0.112 1534 -522.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.36 -
6338 560.0 -9.0 401 6339 done -0.91 - - 2580 - - - 1534 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6639 583.4 -7.4 411 6640 done -0.91 - - 2580 - - - 1534 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6938 604.8 -7.2 421 6946 roll -0.91 - - 2575 - 2.00 0.109 2582 524.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.38 -
6998 609.2 -7.3 423 7005 done -0.91 - - 2572 - 2.03 0.116 1534 -516.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7329 636.5 -8.8 434 7335 roll -0.91 - - 2575 - 2.12 0.144 459 -507.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.16 -
7389 642.7 -9.6 436 7396 done -0.91 - - 2568 - 1.98 0.092 1534 542.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.35 -
7721 675.2 -9.7 447 7726 roll -0.91 - - 2560 - 1.95 0.116 2581 536.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.33 -
7757 678.1 -9.7 448 7762 done -0.91 0.12 0.246 2590 250.0 2.03 0.119 1536 -514.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.20 14.31 -
8073 706.1 -8.4 459 8078 roll -0.91 - - 2589 - 2.12 0.147 457 -509.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.19 -
8140 711.3 -8.6 461 8148 done -0.91 - - 2582 - 2.00 0.093 1538 540.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.40 -
8461 739.6 -8.8 472 8469 roll -0.91 - - 2579 - 2.00 0.119 2579 520.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.31 -
8531 745.1 -8.9 474 8538 done -0.94 - - 2579 - 2.03 0.122 1546 -508.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8851 774.1 -8.6 485 8858 roll -0.97 - - 2579 - 2.15 0.148 466 -502.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
8912 779.6 -8.8 487 8918 done -0.97 - - 2574 - 2.00 0.096 1545 539.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.29 -
9242 807.5 -8.5 498 9248 roll -0.97 - - 2566 - 1.98 0.120 2573 519.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9310 812.8 -8.8 500 9317 done -0.97 - - 2566 - 2.00 0.121 1550 -511.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.25 -
9632 844.4 -10.0 511 9638 roll -0.97 - - 2566 - 2.17 0.150 463 -500.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.07 -
9680 847.7 -10.3 512 9683 done -0.97 - - 2559 - 2.03 0.096 1542 531.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.35 -
9981 883.2 -11.2 522 9982 done -0.97 - - 2559 - - - 1542 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10282 916.1 -10.9 532 10283 done -0.97 - - 2559 - - - 1542 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10581 946.2 -9.6 542 10589 roll -0.97 - - 2555 - 2.03 0.123 2577 509.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.20 -
10630 949.0 -9.5 543 10639 done -0.97 - - 2555 - 2.05 0.124 1542 -504.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.21 -
10942 976.5 -7.8 554 10943 done -0.97 - - 2555 - - - 1542 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11125 990.3 -7.7 560 11279 roll -0.23 0.93 0.226 2807 271.0 - - 1521 - - 149.88 1.818 2989 -4.1 0.411 - - - - - - 14.00 - 13.20
11281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11284 begin climb
11286 996.5 - 565 11454 roll 0.84 1.10 0.110 3162 322.7 2.10 0.122 2584 506.2 155.7 156.43 1.814 2351 -4.1 0.416 - - - - - - 14.11 14.07 13.17
11683 980.8 7.8 578 11692 done 0.79 - - 3170 - 2.10 0.132 1522 -505.7 155.7 - - 2339 - - - - - - - - - 14.31 -
11996 958.6 6.3 589 12031 roll 0.76 0.12 0.324 3140 -250.0 2.03 0.125 2582 522.2 183.5 28.30 1.759 2236 -3.6 0.369 - - - - - - 14.21 14.40 13.57
12134 951.4 6.0 593 12181 done 0.74 - - 3148 - 2.08 0.145 1531 -505.3 219.4 38.15 1.758 2089 -3.9 0.388 - - - - - - - 14.32 13.42
12502 925.8 6.7 606 12520 done 0.75 - - 3148 - - - 1531 - 234.6 15.65 1.694 2032 -3.6 0.370 - - - - - - - - 13.56
12802 904.0 7.6 616 12810 roll 0.75 - - 3156 - 2.22 0.179 461 -482.0 234.6 - - 2020 - - - - - - - - - 14.29 -
12862 899.1 8.0 618 12869 done 0.75 - - 3156 - 2.03 0.107 1532 527.6 234.6 - - 2019 - - - - - - - - - 14.43 -
13193 871.1 8.8 629 13194 done 0.75 - - 3156 - - - 1532 - 234.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13493 843.9 9.2 639 13500 roll 0.75 - - 3164 - 2.22 0.177 467 -479.7 234.6 - - 2018 - - - - - - - - - 14.20 -
13542 841.1 9.2 640 13552 done 0.75 0.12 0.291 3137 -225.0 2.03 0.106 1535 526.1 234.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
13855 812.1 8.5 651 13860 roll 0.75 - - 3137 - 2.00 0.126 2584 524.5 234.6 - - 2015 - - - - - - - - - 14.38 -
13892 809.5 8.5 652 13899 done 0.75 - - 3145 - 2.12 0.147 1532 -496.2 234.6 - - 2016 - - - - - - - - - 14.29 -
14214 781.8 8.2 663 14215 done 0.75 - - 3145 - - - 1532 - 234.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14512 759.0 7.5 673 14519 roll 0.75 - - 3153 - 2.22 0.170 457 -484.2 234.6 - - 2016 - - - - - - - - - 14.19 -
14653 749.6 7.9 677 14661 done 0.73 - - 3153 - 2.00 0.099 1527 535.0 234.6 - - 2016 - - - - - - - - - 14.33 -
14962 725.1 7.3 688 14964 done 0.73 - - 3153 - - - 1527 - 234.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15263 703.6 7.1 698 15265 done 0.73 - - 3153 - - - 1527 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15564 681.0 7.8 708 15571 roll 0.73 - - 3161 - 2.22 0.168 458 -481.5 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.06 -
15622 675.6 8.4 710 15630 done 0.73 0.15 0.282 3127 -226.7 2.05 0.099 1544 529.8 235.7 - - 2015 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
15955 649.4 8.0 721 15956 done 0.73 - - 3128 - - - 1544 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16253 626.3 7.4 731 16254 done 0.73 - - 3133 - - - 1544 - 235.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16553 602.6 8.1 741 16560 roll 0.73 - - 3128 - 1.95 0.111 2573 527.7 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.23 -
16621 597.4 8.4 743 16625 done 0.73 - - 3135 - 2.08 0.128 1530 -501.4 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.19 -
16935 569.0 9.1 754 16936 done 0.73 - - 3136 - - - 1530 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17233 541.1 9.3 764 17234 done 0.73 - - 3135 - - - 1530 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17534 513.9 9.0 774 17535 done 0.73 - - 3135 - - - 1530 - 235.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17834 488.0 8.4 784 17835 done 0.73 - - 3135 - - - 1530 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18134 465.3 7.3 794 18140 roll 0.73 - - 3147 - 2.15 0.143 457 -499.1 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.02 -
18213 460.6 7.5 796 18221 done 0.73 - - 3143 - 2.03 0.090 1538 532.5 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.28 -
18523 435.9 7.5 807 18524 done 0.73 - - 3144 - - - 1538 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18824 413.6 7.5 817 18825 done 0.73 - - 3144 - - - 1538 - 235.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19123 390.4 8.0 827 19131 roll 0.73 - - 3152 - 2.20 0.143 457 -491.4 235.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.07 -
19192 385.2 8.3 829 19196 done 0.73 - - 3152 - 2.03 0.089 1540 533.5 235.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.27 -
19505 358.2 8.4 840 19511 roll 0.73 - - 3152 - 2.00 0.111 2584 522.0 235.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.17 -
19564 352.8 8.7 842 19572 done 0.73 0.15 0.282 3127 -166.7 2.08 0.122 1535 -504.3 235.7 - - 2016 - - - - - - - - 13.95 14.16 -
19897 327.5 7.3 853 19903 roll 0.73 - - 3135 - 2.17 0.158 454 -498.2 235.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.07 -
19943 325.2 7.3 854 19947 done 0.73 - - 3135 - 2.05 0.097 1538 528.8 235.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.25 -
20244 304.4 6.3 864 20276 done 0.75 - - 3135 - - - 1538 - 264.0 29.60 1.137 1913 -3.5 0.175 - - - - - - - - 13.78
20575 280.9 7.5 875 20576 done 0.75 - - 3135 - - - 1538 - 264.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20875 254.0 9.7 885 20882 roll 0.75 - - 3131 - 1.98 0.111 2577 524.7 264.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.25 -
20914 251.0 9.9 886 20921 done 0.75 - - 3142 - 2.03 0.122 1543 -509.4 264.0 - - 1899 - - - - - - - - - 14.26 -
21227 219.4 9.2 916 21234 done 0.75 - - 3142 - - - 1544 - 264.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21534 193.1 7.9 947 21542 roll 0.75 - - 3142 - 2.05 0.116 2588 509.3 264.0 - - 1899 - - - - - - - - - 14.23 -
21595 188.6 7.5 953 21603 done 0.75 - - 3150 - 2.05 0.132 1557 -502.9 264.0 - - 1897 - - - - - - - - - 14.14 -
21905 168.0 6.2 984 21943 roll 0.77 - - 3159 - 2.12 0.143 457 -518.9 295.4 30.23 1.002 1778 -3.9 0.123 - - - - - - - 14.43 13.88
22016 160.5 7.3 995 22023 done 0.77 - - 3159 - 2.03 0.086 1558 542.4 295.4 - - 1773 - - - - - - - - - 14.31 -
22324 134.5 10.3 1026 22325 done 0.77 - - 3159 - - - 1558 - 295.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22624 100.5 10.8 1056 22634 roll 0.77 - - 3172 - 2.25 0.149 453 -491.1 295.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.16 -
22676 95.5 10.3 1061 22684 done 0.77 0.12 0.249 3137 -291.7 2.00 0.088 1555 551.0 295.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.11 14.27 -
22987 74.0 6.0 1092 23014 roll 0.82 - - 3137 - 1.88 0.109 2578 544.1 332.0 19.58 0.324 1638 -6.8 0.290 - - - - - - - 14.37 14.14
23064 68.5 7.1 1100 23075 done 0.85 - - 3144 - 2.03 0.130 1553 -504.9 335.5 4.05 0.233 1621 -4.2 0.229 - - - - - - - 14.21 14.05
23377 43.6 10.0 1131 23385 roll 0.88 - - 3157 - 2.25 0.154 453 -488.9 335.5 2.55 0.160 1623 - - - - - - - - - 14.18 14.09
23436 38.0 9.3 1137 23444 done 0.91 - - 3153 - 2.00 0.088 1545 546.0 335.5 1.90 0.179 1621 - - - - - - - - - 14.32 14.16
23748 8.8 8.3 1168 23757 roll 0.93 0.10 0.159 3202 490.0 2.22 0.149 456 -490.5 335.5 2.60 0.148 1621 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.26
23786 4.7 9.8 1172 23796 done 0.93 - - 3202 - 2.03 0.087 1549 538.4 335.5 - - 1627 - - - - - - - - - 14.30 -
23803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23803 begin surface coast
23825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23825 begin surface
SM 3.31 - - - - -8.53 8.90 0.079 150 -342.9 0.10 0.207 1517 -320.0 350.04 7.72 0.134 1561 -8.5 0.022 - - - - - -