OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 48.76 of 150.00 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 110.00 AH used of 10V (58.13% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.56 - - 202 - - - 2600 - -243.3 -67.40 - 2374 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.8 11 142 roll -0.56 7.97 0.230 2133 242.3 2.10 0.039 1174 -679.0 -243.3 -28.73 - 3864 -51.9 - - - - - - - - - -
220 37.9 -18.6 32 227 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.037 2604 635.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
363 75.8 -26.8 57 369 done -0.56 - - 2125 - - - 2604 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
502 117.2 -29.7 82 509 done -0.56 - - 2125 - - - 2604 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
646 150.3 -20.4 107 653 roll -0.56 - - 2116 - 1.80 0.044 3789 658.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
711 164.0 -16.6 118 719 done -0.56 - - 2116 - 1.85 0.024 2532 -679.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
852 193.0 -24.0 143 858 done -0.56 - - 2116 - - - 2528 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1001 223.9 -20.9 159 1005 roll -0.56 - - 2112 - 1.92 0.044 3778 651.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1083 240.4 -16.9 166 1091 done -0.56 - - 2112 - 1.83 0.024 2543 -674.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1409 293.3 -15.5 197 1413 roll -0.56 - - 2104 - 1.90 0.044 3780 651.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1480 302.4 -11.1 203 1488 done -0.56 0.12 0.140 2139 291.7 1.75 0.024 2561 -696.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1806 336.4 -10.9 234 1810 roll -0.56 - - 2132 - 1.88 0.043 3780 648.4 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1830 339.3 -11.2 236 1834 done -0.56 - - 2132 - 1.70 0.025 2609 -688.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2161 383.0 -14.5 267 2165 roll -0.56 - - 2132 - 2.08 0.031 1194 -680.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2182 386.4 -14.8 268 2189 done -0.56 - - 2126 - 2.17 0.036 2618 656.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2508 440.1 -17.7 299 2511 roll -0.56 - - 2125 - 1.77 0.047 3783 658.2 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2565 448.5 -13.4 304 2569 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.025 2616 -666.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2896 490.0 -11.1 335 2900 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1203 -679.3 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2936 493.9 -9.8 338 2940 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.036 2628 656.7 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3266 521.8 -8.0 357 3270 roll -0.56 - - 2123 - 1.80 0.047 3774 636.7 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3289 523.6 -7.7 358 3293 done -0.56 - - 2122 - 1.70 0.027 2616 -681.2 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3622 549.9 -8.4 374 3626 roll -0.56 - - 2123 - 2.10 0.031 1196 -676.2 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3667 553.6 -7.9 376 3671 done -0.56 - - 2115 - 2.17 0.036 2621 656.7 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3989 584.0 -11.1 392 3993 roll -0.56 - - 2113 - 1.77 0.048 3775 652.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4022 588.0 -11.3 393 4026 done -0.56 - - 2113 - 1.70 0.028 2621 -678.8 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4345 624.9 -11.9 409 4346 done -0.56 - - 2113 - - - 2618 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4653 661.0 -12.1 424 4654 done -0.56 - - 2112 - - - 2617 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4962 699.0 -12.6 439 4966 roll -0.56 - - 2112 - 2.12 0.033 1196 -670.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4996 703.1 -11.8 440 5003 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.039 2630 645.9 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5312 741.0 -12.1 456 5316 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.050 3777 648.0 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5362 747.0 -11.0 458 5366 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.028 2615 -671.7 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5690 785.1 -11.6 474 5694 roll -0.56 - - 2112 - 2.12 0.033 1188 -673.1 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5723 789.1 -11.1 475 5730 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.040 2656 643.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6040 821.6 -10.4 491 6044 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.051 3784 644.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6079 825.8 -10.0 492 6086 done -0.56 - - 2112 - 1.70 0.028 2659 -661.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6395 862.3 -12.1 508 6399 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.034 1190 -667.7 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6468 870.4 -10.3 511 6472 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.039 2655 642.5 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6790 908.6 -11.6 527 6791 done -0.56 - - 2112 - - - 2656 - -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7099 940.4 -9.1 542 7104 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.034 1201 -661.4 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7139 943.9 -8.7 544 7144 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.040 2639 647.7 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7467 971.3 -9.0 560 7468 done -0.56 - - 2112 - - - 2640 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7650 begin apogee
7657 990.2 10.5 569 7846 roll -0.13 0.47 0.115 2269 334.0 - - 2116 - - 183.57 1.086 2869 -5.2 0.498 - - - - - - - - -
7847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7847 begin climb
7850 1004.1 - 578 8053 done 0.56 0.62 0.053 2510 388.7 - - 2116 - 243.3 196.70 1.063 1877 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
8364 963.4 11.8 602 8365 done 0.56 - - 2510 - - - 2116 - 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8674 920.8 14.8 617 8678 roll 0.56 - - 2511 - 2.22 0.044 3538 640.5 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8718 913.2 16.6 619 8722 done 0.56 - - 2520 - 2.12 0.028 2135 -661.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9039 859.7 16.7 635 9043 roll 0.56 - - 2530 - 2.15 0.039 718 -659.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9105 848.5 16.0 638 9110 done 0.56 0.12 0.166 2499 -258.3 2.15 0.034 2128 655.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9433 803.1 13.5 654 9437 roll 0.56 - - 2499 - 2.17 0.045 3536 648.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9510 791.8 14.9 657 9517 done 0.56 - - 2507 - 2.12 0.030 2130 -663.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9827 748.8 14.0 673 9831 roll 0.56 - - 2518 - 2.15 0.040 712 -659.5 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9893 739.8 13.0 676 9897 done 0.56 - - 2517 - 2.17 0.034 2134 655.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10220 691.6 15.7 692 10224 roll 0.56 - - 2518 - 2.17 0.045 3543 649.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10270 682.9 17.6 694 10274 done 0.56 - - 2527 - 2.12 0.029 2127 -667.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10586 629.9 16.8 709 10590 roll 0.56 - - 2538 - 2.12 0.040 722 -662.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10682 614.7 15.2 713 10686 done 0.56 0.15 0.158 2497 -273.3 2.12 0.036 2114 656.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10997 575.5 11.9 728 11002 roll 0.56 - - 2498 - 2.20 0.045 3542 649.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11041 569.7 13.1 730 11045 done 0.56 - - 2506 - 2.12 0.030 2123 -669.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11370 527.6 13.2 746 11374 roll 0.56 - - 2516 - 2.12 0.040 716 -663.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11432 519.1 13.5 749 11436 done 0.56 - - 2516 - 2.12 0.034 2107 656.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11764 472.8 14.9 773 11768 roll 0.56 - - 2516 - 2.20 0.045 3536 649.5 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11849 459.0 16.0 780 11853 done 0.56 - - 2526 - 2.15 0.029 2106 -665.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12174 409.0 14.9 810 12178 roll 0.56 - - 2536 - 2.10 0.040 716 -661.9 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12236 400.2 14.2 815 12241 done 0.56 0.15 0.155 2496 -266.7 2.12 0.035 2109 657.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12563 365.1 9.9 845 12612 roll 0.63 - - 2495 - 2.28 0.043 3541 628.1 302.5 43.78 0.696 1635 -5.4 0.298 - - - - - - - - -
12685 351.8 11.1 855 12706 done 0.65 - - 2504 - 2.17 0.029 2120 -654.8 322.2 16.20 0.633 1555 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
13032 321.4 8.8 888 13110 roll 0.76 0.17 0.078 2589 500.0 2.25 0.037 721 -621.8 412.1 67.65 0.652 1188 -5.4 0.283 - - - - - - - - -
13173 302.7 12.1 900 13181 done 0.76 - - 2589 - 2.20 0.034 2127 639.1 412.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13500 265.4 12.7 931 13504 roll 0.76 - - 2589 - 2.20 0.044 3542 643.2 412.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13585 251.9 16.7 938 13590 done 0.76 0.12 0.172 2568 -175.0 2.15 0.028 2125 -659.1 412.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13912 193.0 17.1 971 13919 roll 0.76 - - 2576 - 2.15 0.038 720 -653.5 412.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13960 186.1 13.8 979 13966 done 0.76 - - 2577 - 2.15 0.034 2129 655.3 412.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
14100 172.6 7.8 1004 14196 roll 0.91 0.10 0.101 2629 520.0 2.33 0.044 3542 606.4 532.9 88.03 0.552 695 -5.6 0.186 - - - - - - - - -
14245 156.0 13.1 1027 14252 done 0.91 - - 2639 - 2.22 0.028 2091 -653.6 532.9 - - 697 - - - - - - - - - - -
14388 134.6 16.1 1052 14395 roll 0.91 - - 2649 - 2.12 0.037 728 -642.9 532.9 - - 697 - - - - - - - - - - -
14413 130.2 15.7 1056 14422 done 0.91 0.10 0.115 2614 -350.0 2.15 0.032 2096 636.3 532.9 - - 697 - - - - - - - - - - -
14557 114.0 10.9 1081 14583 roll 0.94 - - 2614 - 2.33 0.042 3538 618.9 559.1 21.15 0.522 588 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
14601 108.1 12.7 1088 14609 done 0.94 - - 2621 - 2.22 0.028 2106 -645.0 559.1 - - 588 - - - - - - - - - - -
14745 84.6 14.7 1113 14751 done 0.94 - - 2621 - - - 2106 - 559.1 - - 593 - - - - - - - - - - -
14884 70.2 8.2 1138 14919 roll 1.08 0.12 0.085 2698 641.7 2.20 0.037 714 -632.7 670.2 28.60 0.490 439 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
14945 64.3 11.0 1147 14953 done 1.11 - - 2697 - 2.15 0.031 2118 653.0 693.2 0.05 0.250 440 - - - - - - - - - - -
15086 48.3 10.9 1172 15094 roll 1.14 - - 2698 - 2.22 0.040 3542 641.4 718.9 1.35 0.080 441 - - - - - - - - - - -
15156 40.1 12.2 1184 15165 done 1.14 - - 2708 - 2.20 0.026 2109 -651.4 718.9 2.65 0.233 439 - - - - - - - - - - -
15300 22.9 12.3 1209 15306 roll 1.14 - - 2718 - 2.10 0.036 714 -664.3 718.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
15360 16.4 10.9 1219 15367 done 1.17 - - 2718 - 2.08 0.031 2089 661.1 744.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
15481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15482 begin surface coast
15512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15512 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.50 6.47 0.033 205 -388.4 - - 2652 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -