Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.44 of 91.80 AH used of 24V (38.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 61.20 AH used of 10V (52.72% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 91 VBD -1.56 - - 250 - - - 2180 - -146.0 -67.05 - 2389 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -7.8 11 133 roll -1.56 13.45 0.172 2561 171.8 2.40 0.053 3540 566.7 -146.0 -18.65 - 3347 -51.4 - - - - - - - - - -
286 42.4 -18.9 44 293 done -1.24 0.38 0.117 2630 181.6 2.33 0.028 2138 -601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
632 90.7 -11.9 105 639 roll -1.14 0.12 0.115 2653 191.7 2.40 0.042 3533 581.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
713 100.3 -10.9 119 720 done -1.14 - - 2653 - 2.30 0.026 2138 -606.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1059 132.2 -8.3 180 1066 roll -1.29 0.12 0.053 2612 -341.7 2.40 0.041 3537 582.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1181 144.4 -10.5 201 1188 done -1.25 - - 2612 - 2.10 0.027 2254 -611.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1527 174.4 -8.0 262 1534 roll -1.33 - - 2612 - 2.60 0.043 754 -576.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1581 179.3 -8.7 271 1588 done -1.33 - - 2612 - 2.45 0.028 2223 599.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1927 207.9 -8.6 332 1933 roll -1.40 - - 2611 - 2.55 0.044 758 -574.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2019 216.1 -8.5 348 2026 done -1.40 - - 2612 - 2.60 0.030 2301 593.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2365 244.2 -8.4 409 2373 roll -1.51 0.15 0.049 2559 -353.3 2.70 0.044 755 -572.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2402 247.8 -9.4 415 2410 done -1.46 0.15 0.100 2587 186.7 2.50 0.031 2236 592.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2736 277.2 -9.4 448 2740 roll -1.46 - - 2588 - 2.22 0.048 3533 584.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2814 284.9 -9.7 454 2821 done -1.42 - - 2587 - 2.08 0.030 2273 -605.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3142 313.0 -8.7 485 3146 roll -1.48 - - 2587 - 2.17 0.047 3533 580.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3171 315.9 -8.9 487 3175 done -1.48 - - 2587 - 2.05 0.030 2296 -603.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3504 345.1 -8.1 518 3509 roll -1.48 - - 2587 - 2.72 0.049 753 -567.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3522 347.0 -8.9 519 3527 done -1.48 - - 2588 - 2.62 0.032 2292 587.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3850 373.8 -7.9 549 3855 roll -1.55 - - 2587 - 2.72 0.049 753 -565.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3925 380.2 -8.9 555 3930 done -1.55 - - 2588 - 2.50 0.032 2219 586.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4253 404.9 -7.7 585 4258 roll -1.61 0.15 0.054 2540 -320.0 2.28 0.048 3531 575.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4376 416.9 -9.8 595 4384 done -1.48 0.20 0.106 2577 185.0 2.03 0.032 2315 -599.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4702 443.1 -8.3 626 4706 roll -1.45 - - 2577 - 2.78 0.051 753 -561.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4757 447.7 -8.0 630 4764 done -1.45 - - 2577 - 2.60 0.032 2274 585.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5085 473.0 -8.1 661 5088 roll -1.45 - - 2577 - 2.20 0.050 3536 573.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5125 476.7 -8.5 664 5130 done -1.39 0.12 0.115 2599 183.3 2.08 0.032 2302 -593.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5451 502.1 -8.1 693 5455 roll -1.49 - - 2599 - 2.17 0.051 3539 570.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5546 509.9 -8.2 697 5550 done -1.49 - - 2599 - 1.88 0.033 2409 -601.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5869 533.0 -7.1 713 5873 roll -1.59 0.15 0.054 2552 -313.3 1.95 0.051 3531 575.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5892 535.1 -8.2 714 5896 done -1.59 - - 2552 - 2.10 0.033 2286 -592.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6227 564.8 -9.3 730 6229 done -1.51 0.12 0.116 2574 183.3 - - 2284 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6536 591.1 -8.4 745 6537 done -1.51 - - 2574 - - - 2283 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6843 617.5 -8.3 760 6847 roll -1.51 - - 2573 - 2.20 0.053 3533 568.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6877 620.6 -9.3 761 6884 done -1.47 - - 2574 - 2.08 0.035 2302 -591.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7193 647.0 -8.1 777 7194 done -1.47 - - 2573 - - - 2301 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7502 671.8 -7.7 792 7504 done -1.47 - - 2574 - - - 2301 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7812 696.1 -7.9 807 7816 roll -1.47 - - 2574 - 2.17 0.054 3535 568.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7852 699.4 -8.6 809 7856 done -1.42 - - 2574 - 2.08 0.035 2312 -588.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8185 723.6 -6.8 825 8186 done -1.42 - - 2574 - - - 2310 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8494 746.6 -7.8 840 8495 done -1.42 - - 2574 - - - 2310 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8804 771.4 -8.1 855 8808 roll -1.42 0.10 0.123 2590 160.0 2.15 0.054 3527 566.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8832 774.0 -8.9 856 8835 done -1.42 - - 2590 - 2.03 0.035 2332 -588.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9159 798.9 -7.8 872 9160 done -1.42 - - 2590 - - - 2330 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9469 823.5 -8.1 887 9472 roll -1.42 - - 2590 - 2.10 0.056 3528 570.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9502 826.4 -8.2 888 9505 done -1.42 - - 2590 - 2.03 0.036 2334 -588.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9823 851.7 -7.8 904 9828 roll -1.42 - - 2590 - 2.83 0.058 764 -554.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9851 854.0 -8.4 905 9856 done -1.46 - - 2590 - 2.67 0.038 2310 579.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10167 876.8 -7.0 920 10168 done -1.46 - - 2590 - - - 2310 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10477 897.3 -6.4 935 10481 roll -1.50 - - 2591 - 2.15 0.058 3527 566.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10523 900.6 -7.0 937 10527 done -1.50 - - 2590 - 2.03 0.037 2338 -585.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10856 923.0 -7.0 953 10861 roll -1.50 - - 2590 - 2.85 0.059 762 -553.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10891 925.5 -7.3 954 10899 done -1.55 0.12 0.061 2558 -266.7 2.67 0.039 2301 576.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11210 951.7 -8.9 970 11214 roll -1.51 - - 2558 - 2.17 0.059 3528 565.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11277 958.3 -10.0 973 11282 done -1.46 0.15 0.117 2584 173.3 2.00 0.037 2340 -594.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11606 983.9 -7.6 989 11611 roll -1.46 - - 2584 - 2.85 0.059 763 -553.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11639 986.5 -7.5 990 11647 done -1.51 - - 2584 - 2.70 0.038 2315 574.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11706 begin apogee
11712 991.3 7.1 994 11840 done -0.35 1.20 0.100 2825 200.8 - - 2315 - - 123.62 1.384 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11841 begin climb
11843 995.5 - 1000 11980 roll 1.56 1.92 0.053 3248 220.3 2.50 0.059 989 -530.4 146.0 128.57 1.338 2151 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
12062 980.3 12.5 1010 12068 done 1.28 0.35 0.123 3186 -177.1 2.42 0.041 2351 562.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12390 947.5 9.6 1026 12395 roll 1.15 0.15 0.125 3156 -200.0 2.50 0.058 985 -546.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12453 941.6 8.5 1029 12467 done 1.07 - - 3156 - 2.42 0.041 2354 565.7 156.6 9.00 1.345 2109 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12786 912.3 8.5 1045 12802 roll 1.02 0.15 0.122 3126 -200.0 2.58 0.060 981 -532.2 167.9 10.25 1.343 2063 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12871 905.1 7.6 1048 12903 done 1.07 - - 3126 - 2.40 0.041 2331 562.5 198.7 27.33 1.314 1938 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13221 877.4 7.9 1065 13248 roll 1.11 - - 3126 - 2.55 0.061 983 -528.6 223.5 21.60 1.310 1837 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13299 870.5 8.9 1068 13303 done 1.12 - - 3125 - 2.33 0.040 2302 566.1 225.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13621 842.6 8.5 1084 13644 roll 1.17 0.15 0.070 3165 266.7 2.53 0.060 989 -519.0 236.5 11.52 1.311 1783 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13718 833.0 9.5 1088 13722 done 1.13 - - 3165 - 2.22 0.040 2252 568.9 236.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14040 803.1 9.1 1104 14044 roll 1.13 - - 3165 - 2.33 0.061 982 -545.1 236.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14073 799.7 9.7 1105 14080 done 1.09 0.12 0.119 3144 -175.0 2.20 0.040 2235 569.5 236.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14389 773.3 8.4 1121 14408 done 1.11 - - 3144 - - - 2235 - 249.9 12.23 1.283 1729 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
14718 743.9 9.0 1137 14722 roll 1.15 - - 3144 - 2.30 0.061 980 -545.7 250.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14750 740.5 10.2 1138 14757 done 1.15 - - 3144 - 2.20 0.039 2232 569.1 250.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15067 711.8 9.1 1154 15071 roll 1.18 - - 3144 - 2.28 0.061 986 -546.5 250.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15105 708.0 9.7 1155 15113 done 1.21 0.12 0.067 3177 275.0 2.15 0.039 2212 570.2 250.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15422 677.0 9.8 1171 15427 roll 1.18 - - 3178 - 2.72 0.060 3727 557.0 250.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15472 671.5 10.3 1173 15477 done 1.13 0.15 0.127 3153 -166.7 2.60 0.041 2233 -574.6 250.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15788 644.2 8.4 1188 15811 roll 1.15 - - 3153 - 2.38 0.061 988 -523.1 263.9 12.18 1.206 1671 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15857 638.2 8.5 1191 15872 done 1.17 - - 3153 - 2.15 0.039 2215 570.7 274.5 10.05 1.190 1628 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
16184 608.1 9.4 1206 16185 done 1.21 - - 3153 - - - 2215 - 274.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16494 580.4 8.9 1221 16495 done 1.25 0.10 0.077 3176 230.0 - - 2215 - 276.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16802 551.1 9.4 1236 16806 roll 1.25 - - 3176 - 2.22 0.060 989 -552.3 276.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16834 547.8 10.3 1237 16842 done 1.25 - - 3176 - 2.10 0.038 2196 574.8 276.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17151 518.1 9.7 1253 17152 done 1.25 - - 3176 - - - 2196 - 276.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17463 488.7 8.7 1273 17473 done 1.26 - - 3176 - - - 2196 - 283.7 7.85 1.104 1591 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
17794 460.4 8.9 1304 17802 done 1.27 - - 3176 - - - 2196 - 286.3 2.85 1.079 1580 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
18122 431.4 8.4 1335 18145 roll 1.29 - - 3176 - 2.85 0.055 3726 536.8 301.0 12.85 1.041 1521 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
18161 427.4 9.9 1338 18169 done 1.29 - - 3176 - 2.70 0.038 2190 -568.9 301.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18490 398.7 9.0 1369 18494 roll 1.29 - - 3176 - 2.17 0.058 980 -557.6 301.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18525 395.5 8.1 1371 18547 done 1.33 - - 3176 - 2.10 0.037 2194 578.1 320.9 17.45 0.998 1439 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
18868 364.9 9.4 1403 18873 roll 1.38 0.12 0.066 3206 250.0 2.75 0.054 3731 558.9 320.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18912 360.4 9.8 1406 18920 done 1.34 - - 3206 - 2.67 0.038 2190 -577.2 320.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19239 329.5 9.4 1437 19241 done 1.34 - - 3206 - - - 2190 - 320.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19555 299.3 9.6 1467 19560 roll 1.34 - - 3206 - 2.75 0.054 3729 559.6 320.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19595 295.4 8.9 1470 19600 done 1.34 - - 3206 - 2.65 0.038 2201 -576.6 323.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19921 266.4 8.8 1500 19934 roll 1.35 - - 3206 - 2.20 0.056 986 -552.3 328.6 6.30 0.930 1407 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
20003 258.8 9.0 1507 20006 done 1.35 - - 3206 - 2.10 0.035 2197 576.7 329.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20341 230.5 8.6 1558 20355 roll 1.37 - - 3206 - 2.83 0.054 3730 541.7 338.1 8.25 0.888 1369 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
20396 225.4 8.9 1567 20404 done 1.37 - - 3206 - 2.62 0.037 2217 -577.5 340.9 2.75 0.885 1358 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
20743 196.3 8.3 1628 20763 roll 1.47 - - 3206 - 2.25 0.054 984 -548.0 356.9 13.93 0.829 1291 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
20844 187.6 8.7 1645 20859 done 1.52 0.15 0.064 3242 240.0 2.35 0.035 2336 575.3 364.9 6.78 0.844 1260 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
21199 153.5 8.6 1707 21213 roll 1.54 - - 3242 - 2.53 0.052 980 -536.0 374.8 8.32 0.804 1219 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
21288 144.8 9.5 1722 21295 done 1.54 - - 3242 - 2.33 0.035 2321 575.5 374.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21634 116.0 8.1 1783 21655 roll 1.63 - - 3242 - 2.50 0.050 979 -536.8 394.2 16.15 0.742 1141 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
21766 106.6 7.0 1805 21813 done 1.82 0.28 0.045 3310 242.9 2.20 0.033 2255 580.0 439.5 38.45 0.699 955 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
22153 74.1 7.8 1872 22180 roll 1.93 - - 3311 - 2.38 0.049 980 -535.7 466.7 21.95 0.669 844 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
22280 63.4 8.6 1893 22294 done 1.99 0.12 0.054 3351 333.3 2.08 0.031 2199 586.1 476.9 8.20 0.682 802 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
22632 31.4 9.4 1955 22638 done 1.99 - - 3351 - - - 2201 - 476.9 - - 801 - - - - - - - - - - -
22945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22945 begin surface coast
22969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22969 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.68 0.040 250 -226.7 - - 2201 - 478.83 - - 795 - - - - - - - -