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| • Previous call tries 1 | • 41.77 of 91.80 AH used of 24V (54.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.81 of 61.20 AH used of 10V (59.46% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 104 | VBD | -0.87 | - | - | 42 | - | - | - | 2103 | - | -127.1 | -90.35 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | - | -7.3 | 9 | 144 | roll | -0.87 | 12.32 | 0.174 | 2177 | 173.3 | 2.50 | 0.059 | 722 | -552.4 | -127.1 | -18.20 | - | 2996 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | - | -10.6 | 37 | 389 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.033 | 2117 | 569.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | - | -11.5 | 98 | 694 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.049 | 718 | -548.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | - | -12.0 | 112 | 774 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.033 | 2125 | 569.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | - | -7.6 | 143 | 1088 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2125 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | - | -9.3 | 174 | 1398 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2125 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | - | -8.1 | 196 | 1704 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.051 | 716 | -552.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | - | -7.6 | 200 | 1789 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.032 | 2120 | 573.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | - | -7.5 | 216 | 2118 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2120 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | - | -6.8 | 232 | 2438 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2120 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | - | -6.0 | 248 | 2744 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.053 | 723 | -547.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | - | -6.1 | 250 | 2784 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 2120 | 570.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | - | -6.5 | 266 | 3104 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.053 | 3527 | 556.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | - | -7.8 | 268 | 3144 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.036 | 2123 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | - | -7.3 | 284 | 3478 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2123 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | - | -6.6 | 297 | 3858 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2123 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | - | -7.0 | 303 | 4218 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2123 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | - | -7.5 | 309 | 4578 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2123 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | - | -7.5 | 315 | 4938 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2123 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | - | -6.4 | 321 | 5244 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 725 | -548.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | - | -7.4 | 321 | 5294 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.037 | 2128 | 568.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | - | -6.4 | 327 | 5658 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2128 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | - | -6.4 | 333 | 5964 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.058 | 3526 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | - | -6.6 | 334 | 6074 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2128 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | - | -5.9 | 340 | 6438 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2128 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | - | -7.2 | 346 | 6798 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2128 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | - | 7.2 | 351 | 7159 | done | -0.32 | 0.57 | 0.087 | 2304 | 222.8 | - | - | 2128 | - | - | 104.50 | 1.001 | 2476 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | - | 5.4 | 353 | 7279 | done | 0.87 | 1.20 | 0.060 | 2568 | 220.0 | - | - | 2128 | - | 127.1 | 103.15 | 0.988 | 1957 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | - | 5.1 | 360 | 7639 | done | 0.87 | - | - | 2568 | - | - | - | 2128 | - | 152.9 | 21.05 | 0.988 | 1852 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | - | 6.4 | 366 | 7998 | done | 0.90 | - | - | 2568 | - | - | - | 2128 | - | 152.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | - | 6.7 | 372 | 8358 | done | 0.90 | - | - | 2568 | - | - | - | 2128 | - | 152.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | - | 5.8 | 378 | 8719 | done | 0.90 | - | - | 2568 | - | - | - | 2128 | - | 159.6 | 4.82 | 0.987 | 1825 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | - | 5.5 | 384 | 9039 | roll | 0.91 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.057 | 3504 | 533.3 | 174.4 | 11.52 | 0.970 | 1765 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | - | 7.4 | 385 | 9114 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.040 | 2098 | -555.7 | 174.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | - | 6.4 | 391 | 9498 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2098 | - | 174.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | - | 7.0 | 397 | 9858 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2098 | - | 174.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | - | 6.0 | 403 | 10218 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2098 | - | 174.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | - | 7.3 | 409 | 10578 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2098 | - | 174.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | - | 6.3 | 415 | 10884 | roll | 0.93 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.056 | 3500 | 549.8 | 174.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | - | 6.8 | 415 | 10929 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.039 | 2107 | -564.0 | 174.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | - | 5.8 | 431 | 11259 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2108 | - | 181.0 | 4.85 | 0.899 | 1738 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | - | 6.0 | 447 | 11578 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2108 | - | 181.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | - | 6.0 | 463 | 11884 | roll | 0.93 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.056 | 3503 | 547.1 | 181.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | - | 7.1 | 465 | 11924 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.038 | 2103 | -566.8 | 181.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | - | 7.2 | 481 | 12258 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2103 | - | 181.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | - | 7.0 | 497 | 12578 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2102 | - | 181.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | - | 5.4 | 513 | 12899 | done | 0.93 | - | - | 2568 | - | - | - | 2102 | - | 199.0 | 13.98 | 0.800 | 1664 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | - | 6.2 | 529 | 13204 | roll | 0.95 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.054 | 3494 | 545.9 | 199.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | - | 6.8 | 531 | 13249 | done | 0.95 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.038 | 2099 | -564.8 | 199.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | - | 5.8 | 555 | 13559 | roll | 0.95 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.056 | 699 | -542.6 | 205.3 | 4.68 | 0.797 | 1639 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | - | 6.1 | 560 | 13609 | done | 0.96 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.034 | 2108 | 563.6 | 205.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | - | 5.3 | 591 | 13929 | done | 0.96 | - | - | 2568 | - | - | - | 2108 | - | 226.0 | 15.57 | 0.752 | 1554 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14230 | - | 6.2 | 623 | 14234 | roll | 0.98 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.051 | 704 | -544.2 | 226.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14290 | - | 6.0 | 629 | 14294 | done | 0.98 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.033 | 2097 | 568.6 | 226.0 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | - | 5.4 | 660 | 14619 | roll | 0.98 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.049 | 3493 | 547.5 | 245.2 | 14.77 | 0.709 | 1476 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | - | 6.0 | 668 | 14654 | done | 1.00 | 0.08 | 0.041 | 2599 | 387.5 | 2.47 | 0.035 | 2090 | -568.0 | 245.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14955 | - | 5.1 | 729 | 14979 | roll | 1.00 | - | - | 2600 | - | 2.58 | 0.054 | 702 | -538.0 | 271.8 | 20.45 | 0.679 | 1367 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | - | 6.5 | 738 | 15004 | done | 1.03 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.033 | 2100 | 559.2 | 271.8 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | - | 6.5 | 797 | 15313 | done | 1.03 | - | - | 2599 | - | - | - | 2101 | - | 271.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | - | 6.6 | 828 | 15623 | done | 1.03 | - | - | 2600 | - | - | - | 2101 | - | 271.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |