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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.98 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.98 of 108.00 AH used of 10V (66.69% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2321 | - | -107.1 | -42.10 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.5 | 7 | 127 | roll | -1.11 | 9.88 | 0.234 | 2847 | 254.1 | 2.25 | 0.046 | 902 | -630.7 | -107.1 | -29.27 | - | 3448 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.98 | 26.31 |
| 358 | 47.3 | -19.5 | 47 | 369 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.034 | 2298 | 649.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 678 | 96.0 | -13.6 | 64 | 689 | roll | -1.11 | - | - | 2847 | - | 2.12 | 0.031 | 907 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 818 | 113.9 | -13.2 | 70 | 829 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.032 | 2306 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1138 | 158.5 | -13.3 | 86 | 1149 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.90 | 0.044 | 3588 | 674.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1233 | 170.9 | -13.7 | 90 | 1244 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.83 | 0.026 | 2287 | -710.9 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1557 | 215.2 | -13.3 | 106 | 1568 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.95 | 0.044 | 3585 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1596 | 219.1 | -13.2 | 107 | 1607 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.80 | 0.026 | 2299 | -714.4 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1915 | 260.8 | -12.8 | 123 | 1926 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.08 | 0.031 | 905 | -670.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1978 | 267.2 | -12.8 | 125 | 1991 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.031 | 2314 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2284 | 309.0 | -12.9 | 141 | 2295 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 1.88 | 0.043 | 3585 | 676.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2318 | 312.9 | -13.0 | 142 | 2330 | done | -1.11 | 0.12 | 0.172 | 2842 | 275.0 | 1.80 | 0.025 | 2295 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.60 | - |
| 2643 | 349.7 | -10.7 | 158 | 2653 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 381.6 | -10.8 | 173 | 2954 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 413.4 | -10.5 | 188 | 3254 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.08 | 0.031 | 907 | -667.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3287 | 416.5 | -10.4 | 189 | 3299 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.031 | 2303 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3593 | 447.4 | -9.6 | 205 | 3604 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 474.9 | -9.3 | 220 | 3903 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 503.3 | -9.6 | 235 | 4205 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 532.9 | -9.9 | 250 | 4504 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 563.7 | -10.4 | 265 | 4804 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 594.2 | -10.0 | 280 | 5104 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 624.1 | -9.9 | 291 | 5407 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.90 | 0.045 | 3579 | 671.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5450 | 628.4 | -10.1 | 292 | 5461 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.028 | 2268 | -708.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5774 | 662.7 | -9.9 | 303 | 5785 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2267 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 691.9 | -9.7 | 313 | 6086 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2268 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 721.8 | -10.1 | 323 | 6385 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 907 | -670.4 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6481 | 731.6 | -10.0 | 326 | 6492 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 2303 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6815 | 764.1 | -9.3 | 337 | 6826 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -663.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6855 | 767.8 | -9.3 | 338 | 6866 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 2309 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7195 | 798.8 | -8.9 | 349 | 7205 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 824.8 | -8.7 | 359 | 7507 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 901 | -664.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7579 | 831.1 | -8.9 | 361 | 7590 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.034 | 2298 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7904 | 861.9 | -9.2 | 372 | 7915 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.031 | 910 | -661.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7963 | 865.8 | -9.3 | 373 | 7974 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.031 | 2314 | 662.3 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8282 | 897.0 | -9.1 | 384 | 8292 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 924.5 | -9.3 | 394 | 8593 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 902 | -665.6 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8656 | 931.0 | -9.3 | 396 | 8667 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.034 | 2300 | 659.4 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8992 | 962.3 | -9.2 | 407 | 9002 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9297 | 990.6 | -9.4 | 417 | 9465 | done | -0.25 | 0.95 | 0.140 | 3115 | 316.8 | - | - | 2027 | - | - | 153.02 | 0.923 | 3005 | -2.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 24.20 |
| 9467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9470 | 993.8 | - | 422 | 9631 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.075 | 3553 | 344.9 | 2.22 | 0.038 | 3415 | 625.2 | 107.1 | 144.55 | 0.893 | 2565 | -3.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.42 | 23.64 |
| 9669 | 975.0 | 12.5 | 429 | 9680 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.15 | 0.024 | 2032 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 9999 | 926.4 | 14.1 | 440 | 10010 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.034 | 626 | -639.1 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10042 | 920.6 | 14.2 | 441 | 10053 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.029 | 2032 | 639.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10377 | 873.0 | 14.0 | 452 | 10387 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 831.3 | 14.1 | 462 | 10689 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.034 | 629 | -637.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10749 | 821.2 | 14.1 | 464 | 10760 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.031 | 2032 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11088 | 773.9 | 13.7 | 475 | 11098 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 732.0 | 14.0 | 485 | 11401 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 690.5 | 14.0 | 495 | 11701 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.034 | 635 | -643.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11774 | 680.5 | 14.0 | 497 | 11785 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.031 | 2040 | 653.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12098 | 631.5 | 14.4 | 508 | 12108 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 589.2 | 14.0 | 519 | 12411 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 549.2 | 13.0 | 534 | 12711 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 511.1 | 12.5 | 549 | 13010 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13300 | 472.4 | 13.1 | 564 | 13310 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 431.7 | 13.9 | 579 | 13610 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 390.5 | 13.6 | 594 | 13911 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | 350.6 | 13.2 | 609 | 14211 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.035 | 626 | -642.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14274 | 341.2 | 13.5 | 612 | 14285 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.031 | 2037 | 656.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 14599 | 298.4 | 12.9 | 628 | 14610 | roll | 1.11 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.034 | 629 | -648.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14643 | 294.5 | 12.9 | 629 | 14655 | done | 1.11 | 0.12 | 0.167 | 3559 | -291.7 | 2.12 | 0.030 | 2030 | 660.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.58 | - |
| 14950 | 255.9 | 11.8 | 645 | 14961 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15249 | 220.1 | 11.9 | 660 | 15260 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | 184.3 | 11.8 | 675 | 15560 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.033 | 633 | -649.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15588 | 180.7 | 11.8 | 676 | 15599 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.030 | 2037 | 662.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 15908 | 145.1 | 10.2 | 692 | 15918 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | 115.4 | 9.9 | 707 | 16219 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.033 | 622 | -651.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 16339 | 102.7 | 9.6 | 713 | 16350 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.031 | 2030 | 654.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 16669 | 74.4 | 8.1 | 729 | 16679 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.040 | 3438 | 676.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 16908 | 56.6 | 6.8 | 740 | 16944 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.05 | 0.024 | 2006 | -698.5 | 131.9 | 25.92 | 0.599 | 2472 | -2.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.61 |
| 17243 | 38.9 | 5.6 | 767 | 17327 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.095 | 3633 | 466.7 | 2.22 | 0.037 | 3431 | 641.9 | 181.0 | 68.93 | 0.571 | 2267 | -3.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.67 | 25.06 |
| 17542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.86 | 8.85 | 0.048 | 340 | 38.4 | 1.73 | 0.028 | 2328 | -4723.7 | 375.06 | 85.65 | 0.057 | 1479 | 17.3 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||