Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.51 of 91.80 AH used of 24V (35.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.32 of 61.20 AH used of 10V (45.55% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 58.5 m at 576.3 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.14 - - 394 - - - 2425 - -195.5 -40.08 - 2671 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.5 2 111 roll -1.14 10.45 0.127 2367 188.8 2.58 0.064 3825 542.6 -195.5 -29.33 - 3678 -34.3 - - - - - - - - - -
430 42.9 -12.9 19 441 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.026 2417 -581.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
750 76.2 -10.0 35 758 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 3825 545.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
845 86.0 -10.5 39 854 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1165 113.6 -8.3 55 1173 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 3825 546.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1216 118.7 -10.0 57 1227 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1537 145.7 -7.4 73 1545 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3833 545.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1588 149.6 -7.8 75 1600 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2451 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1909 173.1 -7.7 91 1917 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3827 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2015 182.4 -8.9 96 2022 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2445 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2343 212.6 -9.4 112 2352 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.042 1058 -561.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2364 214.6 -9.4 113 2373 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.030 2457 571.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2694 247.5 -10.2 129 2703 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.059 3822 539.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2757 254.4 -10.8 132 2766 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2440 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3087 286.7 -9.5 148 3096 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3824 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3119 289.9 -10.0 149 3127 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3438 318.3 -8.4 165 3447 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3825 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3469 321.1 -8.7 166 3478 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3789 347.2 -8.0 182 3807 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4118 372.9 -8.1 198 4127 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3824 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4160 376.5 -8.7 200 4169 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4491 403.3 -8.1 216 4498 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.057 3827 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4627 415.3 -8.8 222 4636 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2444 -576.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4946 442.1 -8.3 238 4955 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3818 538.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4979 444.9 -8.6 239 4987 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2453 -573.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5297 474.1 -9.4 255 5307 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3818 535.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5360 480.5 -10.3 258 5369 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2446 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5691 509.3 -8.4 274 5699 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3816 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5743 514.1 -9.7 276 5752 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2451 -568.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6062 546.8 -10.4 292 6071 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3821 531.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6159 556.8 -10.3 296 6166 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2454 -569.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6477 588.1 -9.5 312 6485 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3823 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6497 590.0 -9.2 313 6507 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2441 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6828 620.5 -9.7 329 6836 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.065 3819 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6888 625.8 10.4 331 7075 done -0.36 0.80 0.075 2537 212.5 - - 1610 - - 164.40 1.122 2878 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7078 628.2 -0.1 341 7255 roll 1.14 1.52 0.061 2862 213.8 2.55 0.045 3003 546.3 195.5 160.93 1.097 2080 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
7340 617.2 5.6 354 7420 done 1.14 - - 2862 - 2.55 0.040 1599 -550.6 281.8 71.15 1.084 1730 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
7730 591.6 6.5 373 7781 roll 1.24 0.12 0.057 2905 358.3 2.58 0.043 3001 543.4 336.2 45.33 1.078 1508 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7866 579.7 9.1 379 7874 done 1.31 - - 2904 - 2.55 0.038 1596 -551.0 336.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
8185 549.8 9.3 395 8205 done 1.31 - - 2904 - - - 1596 - 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8515 518.3 9.5 411 8523 roll 1.31 - - 2904 - 2.53 0.038 2999 554.5 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8557 514.3 9.4 413 8565 done 1.31 - - 2904 - 2.53 0.035 1589 -557.3 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
8886 481.1 10.0 429 8905 done 1.31 - - 2904 - - - 1589 - 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9215 447.8 10.3 445 9224 roll 1.31 - - 2904 - 2.55 0.038 3010 557.3 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
9247 444.6 10.4 446 9256 done 1.31 - - 2904 - 2.50 0.034 1599 -564.4 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9566 411.1 10.7 462 9575 roll 1.31 - - 2905 - 2.50 0.064 265 -533.6 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9587 408.9 10.8 463 9596 done 1.31 - - 2905 - 2.33 0.028 1624 583.3 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9917 376.1 9.8 479 9925 roll 1.31 - - 2906 - 2.55 0.061 263 -533.7 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9948 372.7 10.1 480 9958 done 1.31 - - 2906 - 2.30 0.028 1605 583.5 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10269 340.6 10.6 496 10276 roll 1.31 - - 2907 - 2.50 0.060 268 -534.8 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10288 338.4 10.8 497 10297 done 1.31 - - 2907 - 2.28 0.028 1598 583.3 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10619 302.4 11.5 513 10627 roll 1.31 - - 2908 - 2.50 0.061 262 -534.4 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10660 297.4 12.0 515 10669 done 1.31 - - 2908 - 2.30 0.028 1603 583.0 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10991 263.3 10.0 531 10999 roll 1.31 - - 2909 - 2.50 0.059 264 -535.6 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11064 255.7 10.9 534 11073 done 1.31 - - 2909 - 2.30 0.028 1603 582.2 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11383 225.1 9.4 550 11392 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.060 265 -535.2 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11436 219.6 10.7 552 11445 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 581.7 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11756 188.7 9.5 568 11764 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.060 265 -535.2 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11776 186.6 9.8 569 11785 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.029 1600 580.4 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12106 155.6 9.7 585 12115 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.060 263 -534.8 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12148 150.9 11.0 587 12157 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 582.6 336.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12480 115.2 10.3 603 12486 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.060 263 -536.0 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12594 102.1 11.2 608 12605 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.029 1601 581.7 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12915 72.5 8.8 624 12922 roll 1.31 - - 2911 - 2.47 0.058 268 -539.7 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12957 68.3 10.1 626 12964 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.029 1602 585.1 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13289 38.8 8.9 642 13294 roll 1.31 - - 2911 - 2.45 0.058 275 -541.6 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13360 32.0 8.9 645 13369 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1606 583.8 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13680 2.1 9.8 661 13687 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -536.8 336.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -