Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.66 of 91.80 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.97 of 61.20 AH used of 10V (49.39% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 91.9 m at 751.0 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2026 - -195.5 -100.43 - 2930 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.7 5 164 roll -1.08 12.32 0.156 2224 177.1 2.50 0.061 3420 557.6 -195.5 -19.60 - 3713 -39.9 - - - - - - - - - -
407 31.1 -8.0 18 418 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2014 -569.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
728 59.5 -9.4 34 735 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.048 3434 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
833 69.9 -9.4 39 841 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.034 2016 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1163 98.2 -7.6 55 1171 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.049 3437 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1236 103.6 -6.9 58 1246 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2020 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1557 121.5 -5.0 74 1564 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3431 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1692 128.6 -5.5 80 1703 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2014 149.0 -6.8 96 2021 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3436 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2086 154.7 -8.0 99 2095 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2018 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2405 178.9 -8.1 115 2414 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.049 3438 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2458 182.3 -6.8 117 2467 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2020 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2777 204.2 -7.6 133 2786 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2843 208.9 -7.5 136 2849 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3170 235.6 -8.5 152 3179 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3433 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3234 241.2 -8.9 155 3242 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3565 267.4 -7.0 171 3572 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.050 3431 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3638 272.6 -7.2 174 3646 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3957 295.5 -7.4 190 3966 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.050 3431 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4041 301.9 -8.0 194 4050 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4371 327.6 -8.4 210 4380 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4445 333.7 -8.1 213 4454 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4764 359.3 -8.3 229 4773 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3431 555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4807 363.3 -9.8 231 4815 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2026 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5136 393.7 -9.1 247 5155 done -1.08 - - 2223 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5465 422.5 -8.4 263 5474 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3433 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5560 430.6 -8.6 267 5569 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5880 455.2 -7.1 283 5888 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3435 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5932 458.9 -7.2 285 5943 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6253 482.2 -7.5 301 6270 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6581 508.9 -8.5 317 6590 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3435 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6668 516.5 -9.4 321 6674 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6995 548.4 -9.9 337 7004 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3438 558.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7048 553.7 -10.5 339 7057 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2019 -574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7367 587.5 -11.1 355 7376 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3434 559.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7462 597.5 -10.6 359 7471 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7782 627.4 -8.8 375 7791 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3440 559.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7887 637.1 -9.8 380 7896 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2021 -574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8219 668.2 -9.9 396 8226 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3432 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8345 681.2 -10.1 402 8353 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2016 -573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8674 713.2 -8.5 418 8683 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.058 624 -550.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8823 727.2 -9.7 425 8831 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2030 573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9157 751.0 -5.6 441 9172 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.058 616 -572.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9300 758.6 -6.2 448 9309 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2029 572.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9630 783.6 -7.8 464 9648 done -1.08 - - 2224 - - - 2029 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9959 812.5 -7.9 480 9968 roll -1.08 - - 2224 - 2.60 0.063 624 -540.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10001 813.7 -2.8 482 10010 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2022 566.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10331 832.1 -3.9 498 10340 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.063 625 -541.5 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10359 833.1 6.2 499 10553 done -0.33 0.82 0.091 2390 203.7 - - 1897 - - 172.60 1.278 2915 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
10556 843.7 0.7 509 10734 roll 1.08 1.45 0.056 2703 215.9 2.67 0.070 489 -527.3 195.5 171.20 1.227 2117 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10779 843.9 -0.6 520 11059 done 1.08 - - 2704 - 2.53 0.044 1885 551.8 511.7 271.05 1.203 829 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11369 788.8 11.8 549 11378 roll 1.47 0.38 0.041 2793 234.2 2.60 0.056 3290 540.4 511.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
11464 774.1 15.6 553 11473 done 1.47 - - 2793 - 2.53 0.045 1891 -553.0 511.7 - - 827 - - - - - - - - - - -
11783 712.9 19.1 569 11792 roll 1.47 - - 2793 - 2.65 0.069 479 -532.8 511.7 - - 827 - - - - - - - - - - -
11899 689.6 20.2 574 11908 done 1.47 - - 2793 - 2.50 0.041 1889 564.0 511.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
12219 630.6 17.4 590 12227 roll 1.47 - - 2793 - 2.62 0.064 480 -537.8 511.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
12314 614.1 17.4 594 12323 done 1.47 - - 2792 - 2.47 0.038 1888 570.0 511.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
12634 556.4 16.7 610 12642 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.061 480 -541.5 511.7 - - 823 - - - - - - - - - - -
12771 529.4 20.0 616 12780 done 1.47 - - 2793 - 2.47 0.035 1894 572.5 511.7 - - 823 - - - - - - - - - - -
13090 471.2 17.8 632 13099 roll 1.47 - - 2793 - 2.62 0.060 475 -541.6 511.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
13271 435.7 19.6 640 13281 done 1.47 - - 2793 - 2.47 0.035 1890 572.9 511.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
13591 377.5 18.1 656 13598 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.060 480 -542.3 511.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
13727 349.5 20.9 662 13736 done 1.47 - - 2793 - 2.45 0.035 1885 573.5 511.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
14047 287.3 19.6 678 14055 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.061 479 -540.8 511.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
14173 260.8 20.5 684 14182 done 1.47 - - 2793 - 2.45 0.034 1889 575.5 511.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
14503 191.6 21.7 700 14512 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.060 479 -542.3 511.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
14662 154.6 24.3 707 14671 done 1.47 - - 2793 - 2.45 0.033 1888 575.1 511.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
14983 91.4 17.6 723 14990 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.060 476 -543.1 511.7 - - 827 - - - - - - - - - - -
15131 62.1 20.3 730 15138 done 1.47 - - 2793 - 2.45 0.033 1888 576.3 511.7 - - 827 - - - - - - - - - - -