prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.62 of 91.80 AH used of 24V (41.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.25 of 61.20 AH used of 10V (58.75% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth -0.64 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 41.5 m at 376.3 m, depth 418 m (393 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 137 | done | -1.10 | - | - | 41 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | -106.88 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.8 | -4.0 | 5 | 160 | roll | -1.10 | 12.05 | 0.160 | 2164 | 176.2 | 1.77 | 0.094 | 3790 | 501.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 31.8 | -9.8 | 14 | 344 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.62 | 0.061 | 2898 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 66.6 | -9.6 | 30 | 678 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.074 | 1486 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 69.9 | -9.4 | 31 | 713 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.079 | 2904 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 95.7 | -8.3 | 47 | 1026 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.102 | 3789 | 511.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 100.7 | -9.9 | 49 | 1081 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.052 | 2901 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 124.4 | -7.1 | 65 | 1403 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.070 | 1486 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 127.2 | -7.2 | 67 | 1443 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.077 | 2898 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 152.1 | -7.4 | 83 | 1765 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 176.8 | -8.2 | 98 | 2078 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1484 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 179.2 | -8.9 | 99 | 2105 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2902 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 208.7 | -10.3 | 114 | 2417 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 235.7 | -7.3 | 129 | 2730 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 1482 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 237.4 | -6.7 | 130 | 2757 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.074 | 2904 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 261.5 | -7.8 | 145 | 3072 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.100 | 3780 | 506.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 266.2 | -9.2 | 147 | 3121 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.051 | 2901 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 291.1 | -7.2 | 163 | 3448 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1485 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 299.5 | -7.7 | 168 | 3559 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 323.0 | -7.3 | 184 | 3877 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 345.4 | -7.3 | 199 | 4187 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 368.5 | -7.0 | 214 | 4498 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.097 | 3790 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 371.0 | -7.9 | 215 | 4531 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.048 | 2902 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 390.5 | -5.2 | 231 | 4854 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.064 | 1484 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 392.1 | -5.2 | 232 | 4881 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2907 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4908 | 393.6 | 5.6 | 233 | 5034 | done | -0.42 | 0.77 | 0.094 | 2318 | 200.0 | - | - | 2100 | - | - | 122.72 | 1.068 | 2901 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | 397.4 | - | 239 | 5164 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.063 | 2647 | 212.3 | 2.62 | 0.059 | 686 | -539.7 | 146.6 | 118.15 | 1.038 | 2303 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 381.7 | 6.6 | 254 | 5386 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.53 | 0.038 | 2117 | 565.6 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 366.7 | 4.6 | 270 | 5744 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.071 | 3509 | 511.8 | 197.2 | 42.00 | 1.029 | 2097 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 361.0 | 6.9 | 274 | 5793 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.53 | 0.042 | 2086 | -562.5 | 197.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 340.5 | 6.7 | 289 | 6109 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.068 | 3507 | 536.2 | 197.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 336.2 | 7.2 | 292 | 6170 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | -562.8 | 197.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 311.6 | 7.8 | 308 | 6496 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.071 | 3508 | 531.3 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 306.6 | 8.2 | 311 | 6558 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.044 | 2098 | -564.0 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 282.0 | 6.9 | 327 | 6880 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | - | - | 2098 | - | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 263.2 | 6.2 | 342 | 7193 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.067 | 3507 | 537.8 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 259.4 | 7.9 | 344 | 7242 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.044 | 2094 | -565.2 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 239.0 | 6.4 | 359 | 7557 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.58 | 0.066 | 688 | -545.0 | 197.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 236.5 | 7.0 | 361 | 7597 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.044 | 2103 | 566.0 | 197.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 216.1 | 6.8 | 377 | 7922 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.073 | 3511 | 537.4 | 197.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 214.1 | 7.6 | 378 | 7949 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.045 | 2092 | -567.6 | 197.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 193.5 | 6.6 | 394 | 8270 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.070 | 3511 | 535.5 | 197.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 190.4 | 6.9 | 396 | 8314 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.045 | 2097 | -565.6 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 166.3 | 7.5 | 412 | 8634 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.070 | 3508 | 538.5 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 162.2 | 7.8 | 414 | 8683 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.044 | 2100 | -570.0 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 137.2 | 7.1 | 430 | 9007 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.071 | 3515 | 534.0 | 197.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 134.5 | 5.7 | 432 | 9063 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.045 | 2099 | -566.4 | 207.5 | 9.62 | 0.837 | 2055 | -4.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 117.2 | 5.6 | 448 | 9396 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.051 | 2678 | 310.0 | 2.72 | 0.074 | 3505 | 516.9 | 222.8 | 13.80 | 0.861 | 1992 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 114.4 | 6.7 | 449 | 9419 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.046 | 2098 | -562.8 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 91.4 | 7.5 | 465 | 9732 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.072 | 3510 | 532.8 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 89.1 | 8.5 | 466 | 9759 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.048 | 2093 | -560.1 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 66.9 | 10.5 | 482 | 10081 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.072 | 3515 | 532.6 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 64.7 | 9.9 | 483 | 10102 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.050 | 2096 | -560.9 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 35.1 | 8.7 | 499 | 10424 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.064 | 696 | -549.0 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 32.1 | 11.1 | 500 | 10451 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.044 | 2098 | 567.6 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 7.9 | 7.0 | 515 | 10768 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.073 | 3511 | 539.3 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 3.8 | 7.6 | 517 | 10826 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.054 | 2103 | -552.2 | 222.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.66 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2899 | - | 571.30 | 253.52 | 0.782 | 572 | -5.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||