Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.78 of 91.80 AH used of 24V (43.59% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 29.86 of 61.20 AH used of 10V (51.20% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 41.2 m at 725.3 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2672 - -146.6 -40.75 - 3313 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -11.6 2 80 done -1.10 12.23 0.157 2192 175.3 - - 2672 - -146.6 -2.97 - 3502 -63.6 - - - - - - - - - -
389 41.5 -8.2 18 390 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
697 66.5 -8.1 33 700 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3790 515.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
747 70.4 -7.3 35 751 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.064 2677 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1074 97.0 -9.0 51 1079 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.076 1258 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1108 99.9 -8.6 52 1114 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2682 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1426 124.9 -7.7 68 1429 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.091 3786 520.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1472 128.8 -8.6 70 1476 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.060 2669 -544.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1805 156.4 -8.5 86 1807 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2115 182.2 -8.2 101 2116 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2424 207.0 -7.8 116 2426 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2734 232.0 -8.2 131 2735 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3042 255.8 -7.8 146 3044 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3352 282.0 -8.6 161 3353 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3661 307.7 -8.5 176 3663 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3971 333.7 -8.4 191 3972 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4280 360.2 -8.6 206 4284 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3787 515.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4330 365.0 -9.4 208 4334 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.057 2671 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4658 392.3 -8.3 224 4659 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4967 417.4 -8.0 239 4968 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5276 443.8 -8.8 254 5277 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5585 470.2 -8.2 269 5587 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5895 492.6 -7.0 284 5896 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6204 515.9 -7.7 299 6205 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6513 539.2 -7.1 314 6514 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6823 561.4 -7.4 329 6824 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7132 583.1 -6.9 344 7133 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7441 602.3 -5.9 359 7443 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7751 622.5 -7.0 374 7752 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8060 644.5 -7.2 389 8064 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1246 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8109 648.4 -7.9 391 8114 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2677 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8426 672.0 -7.2 406 8430 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3786 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8477 676.0 -7.7 408 8481 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2661 -562.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8806 700.5 -7.1 424 8810 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.068 1258 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8835 702.7 -7.2 425 8839 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2687 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9156 724.9 -6.5 441 9166 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.066 1248 -543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9185 726.6 -5.9 442 9190 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2676 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9513 748.8 -6.7 458 9516 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.089 3791 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9617 begin apogee
9627 756.8 7.7 462 9757 done -0.42 0.75 0.100 2344 201.3 - - 2069 - - 126.68 1.167 2902 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9758 begin climb
9762 762.3 - 469 9895 roll 1.10 1.58 0.060 2679 212.0 2.65 0.061 659 -532.1 146.6 124.28 1.141 2304 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9959 760.7 3.0 478 10059 done 1.23 0.15 0.040 2727 320.0 2.55 0.039 2091 561.6 254.1 92.32 1.123 1865 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10367 731.8 7.4 498 10371 roll 1.23 - - 2727 - 2.58 0.064 3483 539.5 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10422 727.7 7.1 500 10429 done 1.23 - - 2727 - 2.53 0.044 2068 -559.3 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10739 699.8 9.0 516 10743 roll 1.23 - - 2727 - 2.58 0.061 658 -546.5 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10795 694.4 9.6 518 10800 done 1.23 - - 2727 - 2.53 0.038 2085 564.0 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11111 666.7 8.6 533 11112 done 1.23 - - 2727 - - - 2085 - 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11421 638.0 9.6 548 11422 done 1.23 - - 2727 - - - 2085 - 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11730 607.8 9.7 563 11734 roll 1.23 - - 2727 - 2.60 0.057 659 -548.5 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11847 595.5 9.7 568 11851 done 1.23 - - 2727 - 2.50 0.038 2081 568.8 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12163 565.5 9.4 583 12165 done 1.23 - - 2727 - - - 2081 - 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12472 535.4 9.5 598 12473 done 1.23 - - 2727 - - - 2081 - 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12782 505.8 9.3 613 12786 roll 1.23 - - 2727 - 2.60 0.058 656 -548.1 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12849 499.2 8.9 616 12853 done 1.23 - - 2727 - 2.50 0.037 2082 570.4 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13170 470.2 9.2 632 13174 roll 1.23 - - 2727 - 2.58 0.058 666 -548.8 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13219 465.6 9.9 634 13224 done 1.23 - - 2727 - 2.47 0.037 2081 572.9 254.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13536 437.4 9.0 649 13537 done 1.23 - - 2727 - - - 2081 - 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13845 409.6 9.1 664 13846 done 1.23 - - 2727 - - - 2081 - 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14154 382.0 9.0 679 14155 done 1.23 - - 2727 - - - 2081 - 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14464 355.5 8.4 694 14465 done 1.23 - - 2727 - - - 2081 - 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14772 329.4 8.3 709 14776 roll 1.23 - - 2727 - 2.58 0.061 666 -548.4 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14823 324.8 9.0 711 14827 done 1.23 - - 2727 - 2.47 0.038 2078 571.7 254.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15144 299.2 8.0 727 15145 done 1.23 - - 2727 - - - 2078 - 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15453 275.3 7.8 742 15454 done 1.23 - - 2727 - - - 2078 - 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15762 251.4 7.7 757 15763 done 1.23 - - 2727 - - - 2078 - 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16072 226.4 8.1 772 16076 roll 1.23 - - 2727 - 2.58 0.061 668 -546.5 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16105 223.5 7.9 773 16109 done 1.23 - - 2727 - 2.47 0.040 2075 569.6 254.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16421 197.3 8.4 788 16422 done 1.23 - - 2727 - - - 2075 - 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16730 172.2 8.0 803 16731 done 1.23 - - 2727 - - - 2075 - 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17040 147.5 8.0 818 17041 done 1.23 - - 2727 - - - 2075 - 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17349 123.0 7.8 833 17350 done 1.23 - - 2727 - - - 2075 - 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17659 99.6 7.5 848 17663 roll 1.23 - - 2727 - 2.60 0.063 659 -544.6 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17721 94.7 7.4 851 17725 done 1.23 - - 2727 - 2.50 0.041 2077 567.2 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18049 70.6 7.1 867 18050 done 1.23 - - 2727 - - - 2077 - 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18358 49.8 6.7 882 18360 done 1.23 - - 2727 - - - 2077 - 254.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18668 27.9 5.5 897 18690 roll 1.26 - - 2727 - 2.65 0.066 661 -534.3 271.2 14.95 0.683 1796 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
18723 23.0 9.2 899 18728 done 1.26 - - 2727 - 2.53 0.042 2076 559.3 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18995 begin surface coast
19017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19017 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.94 11.90 0.035 50 -225.0 - - 2674 - 271.79 - - 1794 - - - - - - - -