Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.11 of 91.80 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.58 of 61.20 AH used of 10V (68.00% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 81.8 m at 675.8 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 49 - - - 1800 - -117.3 -49.28 - 3352 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -13.2 2 95 roll -1.46 11.82 0.164 2124 175.5 2.75 0.100 387 -513.8 -117.3 -2.83 - 3482 -45.9 - - - - - - - - - -
246 26.8 -10.7 8 256 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1804 545.0 -117.3 -0.28 - 3483 - - - - - - - - - - -
575 65.4 -12.1 21 584 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 387 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
624 71.7 -11.0 22 629 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1800 554.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
937 105.5 -12.3 35 946 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 382 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
977 110.5 -12.8 36 985 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1804 557.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1301 149.7 -10.9 49 1324 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1632 187.4 -10.3 62 1641 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 387 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1676 193.1 -13.3 63 1680 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1799 547.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1995 227.3 -10.1 76 2018 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2327 257.4 -10.2 89 2350 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2659 284.7 -4.5 102 2668 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.079 386 -543.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2720 287.0 -3.6 104 2724 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1805 550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3051 300.9 -3.7 117 3059 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 383 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3134 305.4 -5.9 120 3138 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1799 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3470 327.1 -7.7 133 3479 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3207 527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3502 329.7 -7.6 134 3507 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1796 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3832 359.9 -10.4 147 3841 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3207 522.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3864 363.1 -9.9 148 3868 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1801 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4194 395.8 -12.6 161 4203 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 389 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4238 401.4 -12.9 162 4247 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1800 553.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4555 432.6 -8.1 175 4579 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4888 448.6 -5.2 188 4897 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 387 -540.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4988 454.6 -5.6 191 4997 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1800 558.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5306 479.5 -8.5 204 5329 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5638 523.7 -13.1 217 5663 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5971 560.0 -9.5 230 5980 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 3212 532.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6009 563.4 -9.3 231 6018 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1797 -548.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6332 585.5 -6.2 244 6342 roll -1.46 - - 2124 - 2.58 0.078 394 -543.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6421 593.1 -9.1 247 6430 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1829 562.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6751 627.9 -11.7 260 6755 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.090 3207 526.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6851 639.7 -11.0 263 6856 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1797 -546.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7170 683.5 -15.2 276 7179 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 387 -538.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7202 688.2 -14.9 277 7206 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1804 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7532 740.8 -14.2 290 7541 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 390 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7595 747.7 12.2 292 7713 done -0.50 1.05 0.079 2340 205.7 - - 2102 - - 104.78 1.208 3000 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7716 751.2 1.9 297 7839 done 1.46 2.03 0.055 2768 210.8 - - 2103 - 117.3 103.07 1.178 2523 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8149 728.9 6.5 314 8158 roll 1.46 - - 2768 - 2.75 0.071 684 -516.0 117.3 2.05 1.340 2520 -1.5 0.084 - - - - - - - - -
8249 720.6 8.7 317 8258 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.050 2105 550.8 117.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
8567 702.9 3.2 330 8653 roll 1.46 - - 2768 - 2.72 0.071 689 -520.6 203.9 76.55 1.186 2168 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8827 691.5 6.0 339 8848 done 1.57 0.10 0.051 2801 330.0 2.58 0.051 2104 548.4 212.2 10.00 1.233 2134 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
9172 665.7 10.3 353 9195 done 1.58 - - 2801 - - - 2106 - 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9504 621.9 13.0 366 9513 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.068 689 -534.7 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9621 603.8 16.5 370 9630 done 1.58 - - 2801 - 2.53 0.048 2105 559.7 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9950 543.4 16.9 383 9959 roll 1.58 - - 2801 - 2.60 0.072 3508 539.6 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10023 534.4 11.6 385 10032 done 1.58 - - 2801 - 2.53 0.041 2088 -561.3 212.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10341 510.5 6.6 398 10345 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.071 3505 534.7 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10458 503.8 6.3 402 10467 done 1.58 - - 2801 - 2.50 0.041 2094 -564.4 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10787 479.6 8.5 415 10795 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.071 3506 532.8 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10842 472.4 14.6 417 10851 done 1.58 - - 2801 - 2.50 0.042 2098 -563.2 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11176 432.4 10.2 430 11200 done 1.58 - - 2801 - - - 2095 - 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11509 399.5 9.4 443 11533 done 1.58 - - 2801 - - - 2094 - 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11841 367.8 9.8 456 11865 done 1.58 - - 2801 - - - 2094 - 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12174 333.7 10.7 469 12183 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.074 3512 535.1 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12274 322.1 11.3 472 12283 done 1.58 - - 2801 - 2.53 0.044 2098 -558.9 212.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12592 287.1 11.0 485 12615 done 1.58 - - 2801 - - - 2098 - 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12925 251.4 10.5 498 12934 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.075 3511 533.2 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12985 244.5 11.5 500 12995 done 1.58 - - 2801 - 2.53 0.045 2094 -560.1 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13314 204.9 12.6 513 13323 roll 1.58 - - 2801 - 2.67 0.075 3509 530.0 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13358 199.2 13.4 514 13367 done 1.58 - - 2801 - 2.50 0.045 2097 -564.8 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13676 161.6 11.1 527 13684 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.075 3508 532.5 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13736 155.1 10.6 529 13746 done 1.58 - - 2801 - 2.50 0.046 2096 -564.8 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14066 125.2 8.5 542 14075 roll 1.58 - - 2801 - 2.65 0.076 3505 531.7 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14115 120.5 9.4 543 14120 done 1.58 - - 2801 - 2.50 0.047 2101 -561.6 212.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14430 93.3 8.4 556 14438 roll 1.58 - - 2801 - 2.62 0.075 3505 535.9 212.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14479 88.7 8.7 557 14484 done 1.58 - - 2801 - 2.50 0.048 2101 -561.6 212.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14794 58.2 10.0 570 14815 done 1.58 - - 2801 - - - 2101 - 212.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15126 23.5 10.1 583 15148 done 1.58 - - 2801 - - - 2099 - 212.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -