Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.61 of 91.80 AH used of 24V (30.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 61.20 AH used of 10V (49.69% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -1.23 - - 29 - - - 1880 - -146.6 -59.67 - 2665 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -3.4 3 136 roll -1.23 11.60 0.139 2226 189.4 2.58 0.060 3303 551.6 -146.6 -29.12 - 3476 -27.9 - - - - - - - - - -
264 22.6 -11.0 11 268 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1903 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
592 52.8 -7.6 27 593 done -1.23 - - 2226 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
900 83.0 -8.4 42 905 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3310 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
986 91.5 -10.1 46 990 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.042 1893 -560.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1312 125.7 -10.7 62 1313 done -1.23 - - 2226 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1621 159.8 -12.1 77 1626 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3306 558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1683 167.3 -11.7 80 1687 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1899 -562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2009 204.1 -9.7 96 2010 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2319 238.4 -11.1 111 2320 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2628 273.1 -11.4 126 2632 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3308 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2676 278.6 -10.9 128 2680 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1894 -558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2998 312.9 -10.5 144 2999 done -1.23 - - 2226 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3307 344.8 -10.5 159 3308 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3616 377.2 -10.2 174 3620 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.050 3306 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3688 384.5 -10.1 177 3692 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1894 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4003 414.8 -9.4 192 4004 done -1.23 - - 2226 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4312 444.6 -10.2 207 4317 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3308 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4413 455.4 -10.7 211 4419 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1897 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4728 484.6 -8.4 227 4729 done -1.23 - - 2226 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5037 513.4 -11.8 242 5038 done -1.23 - - 2226 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5056 begin apogee
5062 515.7 11.8 243 5188 done -0.36 0.90 0.078 2418 213.3 - - 2110 - - 122.32 1.137 2878 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
5189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5189 begin climb
5191 521.1 - 249 5320 done 1.23 1.55 0.053 2762 221.9 - - 2110 - 146.6 120.47 1.107 2280 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5629 502.8 6.0 271 5674 done 1.29 - - 2762 - - - 2110 - 198.4 43.28 1.101 2069 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
5978 476.5 7.8 288 5985 done 1.30 - - 2762 - - - 2110 - 203.2 5.10 1.059 2048 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
6288 452.9 7.5 303 6306 done 1.32 - - 2762 - - - 2110 - 217.4 12.73 1.097 1990 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
6616 430.7 6.3 319 6659 roll 1.37 0.15 0.048 2805 286.7 2.65 0.054 3495 522.6 262.3 37.17 1.082 1808 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
6709 422.2 10.3 323 6714 done 1.37 - - 2805 - 2.53 0.046 2103 -550.2 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7031 393.5 9.1 339 7032 done 1.37 - - 2805 - - - 2103 - 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7340 365.4 9.1 354 7344 roll 1.37 - - 2805 - 2.53 0.051 3496 550.6 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7413 358.3 9.5 357 7417 done 1.37 - - 2805 - 2.50 0.043 2098 -559.2 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7728 328.0 10.1 372 7729 done 1.37 - - 2805 - - - 2098 - 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8037 295.8 10.6 387 8041 roll 1.37 - - 2805 - 2.53 0.051 3493 551.4 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8091 289.8 10.7 389 8098 done 1.37 - - 2805 - 2.47 0.041 2098 -564.8 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8407 257.9 9.5 405 8408 done 1.37 - - 2805 - - - 2098 - 262.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8716 232.7 7.2 420 8739 roll 1.40 - - 2805 - 2.62 0.050 3495 533.2 283.1 17.73 0.984 1723 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
8789 226.1 9.3 423 8793 done 1.40 - - 2805 - 2.50 0.041 2098 -558.8 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9116 192.0 11.4 439 9117 done 1.40 - - 2805 - - - 2098 - 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9425 159.2 10.5 454 9429 roll 1.40 - - 2805 - 2.53 0.049 3496 552.6 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9468 154.1 11.8 456 9472 done 1.40 - - 2805 - 2.47 0.040 2100 -565.2 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9797 122.8 9.5 472 9798 done 1.40 - - 2805 - - - 2100 - 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10105 88.4 11.8 487 10109 roll 1.40 - - 2805 - 2.53 0.048 3500 553.4 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10183 79.7 9.6 490 10189 done 1.40 - - 2805 - 2.50 0.041 2094 -562.4 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10501 44.0 10.4 506 10502 done 1.40 - - 2805 - - - 2094 - 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10808 9.7 9.4 521 10812 roll 1.40 - - 2805 - 2.53 0.048 3498 554.9 283.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10857 4.5 10.7 523 10861 done 1.40 - - 2805 - 2.47 0.040 2099 -566.4 283.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10888 begin surface coast
10911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10911 begin surface
SM 1.82 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1880 - 300.00 14.82 0.853 1655 -4.6 0.001 - - - - - -