Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.66 of 91.80 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.24 of 61.20 AH used of 10V (63.65% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 50.6 m at 375.2 m, depth 426 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 18 - - - 712 - -146.6 -60.30 - 2943 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.9 3 117 done -1.16 11.32 0.229 2118 185.5 - - 725 - -146.6 -19.00 - 3512 -29.9 - - - - - - - - - -
429 36.1 -8.5 20 431 done -1.05 0.15 0.189 2147 193.3 - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
737 60.9 -8.0 35 738 done -1.00 - - 2148 - - - 724 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 82.1 -6.6 50 1047 done -0.95 - - 2148 - - - 724 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1355 101.9 -6.4 65 1357 done -0.91 0.15 0.185 2178 200.0 - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1664 121.4 -6.6 80 1665 done -0.91 - - 2178 - - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1975 141.6 -6.5 95 1976 done -0.91 - - 2178 - - - 725 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2282 161.6 -6.6 110 2283 done -0.91 - - 2178 - - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2592 182.4 -7.0 125 2594 done -0.95 - - 2178 - - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2901 204.4 -7.6 140 2902 done -0.95 - - 2178 - - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3210 227.2 -7.2 155 3211 done -0.99 - - 2178 - - - 725 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3520 249.2 -7.2 170 3522 done -1.03 0.12 0.160 2144 -283.3 - - 725 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3829 272.8 -7.4 185 3830 done -0.99 - - 2144 - - - 726 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4138 296.0 -7.8 200 4140 done -0.94 0.12 0.188 2169 208.3 - - 727 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4447 317.5 -7.0 215 4449 done -0.94 - - 2169 - - - 728 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4756 338.5 -6.6 230 4757 done -0.94 - - 2169 - - - 728 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5066 358.0 -6.5 245 5067 done -0.94 - - 2169 - - - 728 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5375 379.6 -7.0 260 5376 done -0.94 - - 2169 - - - 728 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5684 400.6 -7.5 275 5685 done -0.94 - - 2169 - - - 728 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5908 begin apogee
5932 416.8 7.3 286 6063 done -0.45 0.47 0.174 2272 219.1 - - 730 - - 128.15 1.234 2915 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
6064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6064 begin climb
6067 423.8 - 293 6200 done 1.16 1.70 0.170 2629 210.0 - - 730 - 146.6 128.55 1.190 2317 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
6511 405.2 6.6 315 6513 done 1.11 - - 2630 - - - 730 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6818 387.3 6.1 330 6820 done 1.07 0.12 0.195 2605 -208.3 - - 730 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7127 367.0 7.0 345 7128 done 1.07 - - 2606 - - - 730 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7436 347.6 6.3 360 7437 done 1.07 - - 2606 - - - 730 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7746 328.9 5.7 375 7758 done 1.08 - - 2607 - - - 730 - 157.1 10.35 1.118 2274 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
8054 312.2 5.1 390 8085 done 1.12 - - 2607 - - - 730 - 188.4 29.12 1.179 2146 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
8384 294.0 6.3 406 8385 done 1.12 - - 2607 - - - 730 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8694 272.2 7.5 421 8695 done 1.17 0.10 0.168 2637 300.0 - - 730 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9002 245.8 8.6 436 9004 done 1.17 - - 2638 - - - 730 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9312 218.9 8.3 451 9313 done 1.17 - - 2639 - - - 730 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9621 195.1 7.4 466 9622 done 1.17 - - 2640 - - - 730 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9930 173.9 7.1 481 9931 done 1.17 - - 2641 - - - 730 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10240 152.4 6.7 496 10241 done 1.17 - - 2643 - - - 730 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10549 131.8 6.7 511 10550 done 1.17 - - 2644 - - - 730 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10858 111.2 6.7 526 10859 done 1.17 - - 2645 - - - 729 - 188.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11169 90.8 6.7 541 11170 done 1.17 - - 2645 - - - 729 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11477 68.9 6.5 556 11478 done 1.17 - - 2645 - - - 728 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11786 48.7 7.0 571 11787 done 1.17 - - 2645 - - - 729 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12095 26.7 7.0 586 12096 done 1.17 - - 2645 - - - 729 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12405 5.1 8.0 601 12406 done 1.17 - - 2645 - - - 728 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12442 begin surface coast
12466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12466 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.81 - - 25 - - - 713 - 300.00 96.03 0.917 1692 -4.7 0.001 - - - - - -