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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.67 of 150.00 AH used of 24V (40.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.35 of 100.00 AH used of 10V (21.65% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.018 | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.30 | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.36 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.25 | 1.213 | 2384 | 350.4 | -487.5 | -3.78 | - | 3054 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.79 | 26.59 |
| 262 | 32.6 | -12.9 | 34 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.031 | 1950 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.28 |
| 312 | 39.0 | -12.8 | 40 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 361 | 45.5 | -13.6 | 46 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 409 | 52.2 | -13.8 | 52 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.4 | -13.9 | 54 | 478 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 93.6 | - | - | 2151 | - | - | 28.77 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.78 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 59.7 | - | 58 | 530 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.4 | - | - | 2151 | - | 487.5 | 28.48 | 1.235 | 1916 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.42 |
| 572 | 53.0 | 13.2 | 68 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
| 622 | 46.0 | 14.0 | 74 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
| 671 | 39.1 | 14.0 | 80 | 681 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1722 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.70 | 26.17 |
| 839 | 17.1 | 10.4 | 104 | 849 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2137 | 415.0 | 513.3 | 2.92 | 0.291 | 1885 | -8.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 23.82 |
| 891 | 10.8 | 13.5 | 110 | 900 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 513.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 942 | 5.1 | 10.0 | 116 | 952 | done | 1.92 | 0.30 | 0.036 | 2942 | 136.7 | - | - | 2139 | - | 568.2 | 4.57 | 0.424 | 1821 | -13.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.12 | 24.11 |
| 973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 1.8 | 8.2 | 120 | 1007 | done | 0.11 | 5.68 | 0.024 | 2374 | -100.0 | - | - | 2138 | - | 75.3 | -5.20 | - | 2399 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.50 | 26.26 |
| 1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||