• Previous call tries 1 | • 88.65 of 150.00 AH used of 24V (40.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.32 of 100.00 AH used of 10V (21.68% remains) | |
• Surface angle -36.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.094 | 718 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.10 | 0.047 | 1755 | 93.4 | 1.27 | 1.201 | 2383 | 340.9 | -487.5 | -10.90 | - | 3056 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.59 | 26.06 |
284 | 33.8 | -12.0 | 42 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.030 | 1948 | -402.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
326 | 39.2 | -13.0 | 48 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
368 | 44.8 | -13.3 | 54 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
410 | 50.7 | -14.4 | 60 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 55.8 | -14.5 | 65 | 490 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2186 | 94.3 | - | - | 2151 | - | - | 28.83 | 1.245 | 2484 | -20.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.08 | 23.74 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 59.2 | - | 71 | 539 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.4 | - | - | 2151 | - | 487.5 | 28.38 | 1.222 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.40 |
576 | 52.8 | 12.8 | 83 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
618 | 46.7 | 14.0 | 89 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2150 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
659 | 40.6 | 14.2 | 95 | 665 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
701 | 34.8 | 13.7 | 101 | 708 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.21 |
852 | 15.0 | 11.9 | 125 | 859 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.034 | 2129 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.09 |
895 | 10.5 | 10.9 | 131 | 901 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
936 | 5.6 | 12.2 | 137 | 942 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | 1.4 | 11.0 | 143 | 1000 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2377 | -100.6 | - | - | 2130 | - | 75.3 | -4.50 | - | 2403 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.27 |
1001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | begin surface |