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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.57 of 150.00 AH used of 24V (40.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.26 of 100.00 AH used of 10V (21.74% remains) | |
| • Surface angle -36.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.085 | 970 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.6 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.35 | 0.045 | 1754 | 93.9 | 1.23 | 1.203 | 2378 | 346.3 | -487.5 | -12.05 | - | 3057 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.55 | 25.98 |
| 293 | 34.2 | -11.3 | 38 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.031 | 1946 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.20 |
| 343 | 40.6 | -12.9 | 44 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 392 | 47.1 | -13.3 | 50 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 441 | 53.8 | -13.9 | 56 | 450 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 57.0 | -14.0 | 58 | 518 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2145 | - | - | 29.12 | 1.273 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.06 | 23.70 |
| 519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 61.8 | - | 63 | 570 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.5 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.52 | 1.251 | 1917 | -19.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.39 |
| 612 | 55.0 | 12.9 | 73 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 662 | 48.0 | 14.1 | 79 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.01 |
| 713 | 40.7 | 14.6 | 85 | 722 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.67 | 26.17 |
| 912 | 16.9 | 7.5 | 113 | 932 | done | 2.13 | 0.98 | 0.024 | 3002 | 101.0 | 1.00 | 0.029 | 2126 | 414.0 | 706.5 | 12.80 | 0.715 | 1660 | -19.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 24.27 |
| 974 | 8.0 | 13.1 | 120 | 983 | done | 2.13 | - | - | 3002 | - | - | - | 2126 | - | 706.5 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
| 1018 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 1.4 | 14.2 | 126 | 1052 | done | 0.12 | 6.25 | 0.017 | 2371 | -101.0 | - | - | 2128 | - | 76.7 | -6.65 | - | 2399 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.32 | 26.20 |
| 1053 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||