prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.59 of 300.00 AH used of 24V (65.14% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.08 of 100.00 AH used of 10V (52.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 337 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | -60.42 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.3 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1531 | 193.2 | 2.38 | - | 625 | -564.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | 260.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 388 | 26.8 | -7.5 | 66 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.53 | - | 1968 | 530.8 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 694 | 48.0 | -6.7 | 97 | 699 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.53 | - | 640 | -524.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 977 | 66.4 | -6.9 | 112 | 984 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.58 | - | 2050 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1282 | 87.8 | -6.6 | 128 | 1287 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.62 | - | 640 | -538.2 | -146.0 | -0.20 | - | 3716 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 1427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | 95.3 | -3.8 | 135 | 1565 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1669 | 250.9 | - | - | 2038 | - | - | 118.93 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 94.7 | - | 141 | 1705 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1911 | 196.7 | 2.55 | - | 3416 | 540.4 | 146.0 | 121.80 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1979 | 65.8 | 7.2 | 162 | 1984 | done | 0.84 | 0.08 | - | 1907 | -50.0 | 2.53 | - | 2039 | -544.3 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2288 | 43.2 | 7.2 | 182 | 2293 | roll | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.53 | - | 3399 | 537.5 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2569 | 23.6 | 6.1 | 211 | 2581 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.60 | - | 1967 | -550.8 | 146.0 | 2.70 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2894 | 3.9 | 4.7 | 273 | 2906 | roll | 0.86 | - | - | 1913 | - | 2.70 | - | 3356 | 514.4 | 157.6 | 6.78 | - | 2486 | -7.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.93 | - | 353 | 44.5 | 2.65 | - | 1965 | -2447.9 | 300.00 | 90.93 | - | 1910 | 21.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||