ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 238.29 of 450.00 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.24, SM_CC=180)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 80 done -0.47 - - 232 - - - 1822 - -87.6 -70.55 - 3200 - - - - - - - - 14.73 12.93 14.71
83 3.2 -5.4 11 98 roll -0.47 6.32 0.358 2218 314.2 1.17 0.041 2521 597.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 13.95 14.30 14.19
336 35.3 -11.2 58 344 done -0.47 0.05 0.309 2235 340.0 1.23 0.056 1817 -572.4 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.21
535 56.6 -11.0 95 542 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.067 1112 -564.0 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
595 63.6 -11.4 106 603 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.040 1804 591.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.37
794 84.0 -9.8 137 797 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.050 2520 596.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
828 86.0 -9.6 138 837 done -0.47 - - 2225 - 1.23 0.053 1813 -574.8 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.38
1136 117.0 -10.0 154 1140 roll -0.47 - - 2220 - 1.20 0.051 2524 592.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1191 121.3 -10.1 156 1199 done -0.47 0.03 0.412 2230 333.3 1.23 0.054 1813 -578.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.21
1499 151.4 -9.0 172 1502 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.068 1114 -568.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
1581 158.9 -9.1 176 1584 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1819 602.6 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
1902 188.0 -9.2 192 1904 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2203 215.5 -8.9 207 2207 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.066 1116 -571.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.98
2258 219.3 -8.9 209 2267 done -0.47 0.05 0.317 2236 200.0 1.17 0.040 1823 604.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.23
2566 245.5 -8.2 225 2568 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2866 270.4 -8.3 240 2870 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.067 1113 -568.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
2896 272.2 -8.4 241 2899 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1817 601.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
3208 299.3 -8.3 257 3209 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3508 323.6 -7.9 272 3512 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.066 1116 -569.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.00
3543 325.4 -7.9 273 3551 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1816 598.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
3851 350.3 -7.8 289 3855 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 2524 605.1 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
3880 352.1 -7.8 290 3884 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1816 -590.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
4193 378.6 -8.4 306 4197 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.069 1113 -571.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.01
4235 382.2 -8.5 308 4239 done -0.47 0.05 0.321 2236 260.0 1.17 0.041 1825 608.5 -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.40
4558 407.4 -7.9 324 4562 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.052 2515 600.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
4600 410.8 -7.9 326 4604 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.054 1823 -591.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
4923 437.3 -8.4 342 4926 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.069 1117 -574.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
4957 439.1 -8.5 343 4965 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1820 600.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
5264 466.7 -8.6 359 5266 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5564 492.5 -8.6 374 5568 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.066 1116 -572.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
5598 494.4 -8.6 375 5607 done -0.47 0.03 0.408 2230 133.3 1.17 0.040 1819 600.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.25
5907 520.9 -8.2 391 5908 done -0.47 - - 2230 - - - 1819 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6207 545.3 -8.2 406 6211 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.067 1116 -571.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
6257 548.9 -8.3 408 6260 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1818 610.4 -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
6570 575.8 -8.4 424 6571 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6870 601.1 -8.4 439 6872 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7169 625.9 -8.1 454 7172 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1117 -569.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
7218 629.4 -8.2 456 7222 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.040 1815 607.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.68
7530 656.0 -8.3 472 7532 done -0.47 0.05 0.425 2237 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.66
7830 678.3 -7.3 487 7831 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8130 699.8 -7.2 502 8134 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1115 -569.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.06
8174 702.9 -7.2 504 8178 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1816 609.6 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
8491 726.3 -7.5 520 8495 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.053 2525 606.0 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
8532 729.4 -7.5 522 8536 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.056 1818 -589.2 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
8853 754.4 -7.8 538 8855 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9153 777.9 -7.9 553 9154 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9453 802.2 -8.2 568 9454 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9753 827.1 -8.2 583 9757 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.053 2519 599.1 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
9794 830.4 -8.1 585 9798 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.057 1815 -586.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
10116 857.6 -8.6 601 10117 done -0.47 - - 2223 - - - 1815 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10415 882.2 -8.0 616 10419 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2517 600.0 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.08
10485 887.1 -8.0 619 10489 done -0.47 0.05 0.320 2237 380.0 1.20 0.059 1812 -587.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.40
10797 910.5 -7.3 635 10801 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1114 -567.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.08
10847 913.6 -7.4 637 10850 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.042 1822 605.1 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
11158 938.3 -7.7 653 11160 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11459 961.4 -7.7 668 11463 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.070 1117 -572.4 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.07
11500 964.8 -7.9 670 11504 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1818 609.6 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
11819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11820 begin apogee
11825 990.6 -8.1 686 11907 done -0.14 0.32 0.235 2345 365.6 - - 1706 - - 79.28 2.553 2838 -4.6 0.337 - - - - - - 14.33 14.04 13.06
11908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11908 begin loiter
12201 998.4 -1.3 705 12223 done -0.12 - - 2345 - - - 1705 - 20.2 19.40 2.394 2757 -4.2 0.330 - - - - - - 14.69 14.28 13.28
12521 995.0 1.3 721 12522 done -0.12 - - 2344 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
12822 991.5 1.2 736 12823 done -0.12 - - 2345 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13121 987.8 1.2 751 13122 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13421 984.6 1.1 766 13422 done -0.12 - - 2345 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
13721 981.5 0.9 781 13722 done -0.12 - - 2344 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14022 978.8 0.9 796 14023 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14321 976.2 0.9 811 14322 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14621 973.9 0.8 826 14622 done -0.12 - - 2344 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
14921 972.4 0.4 841 14922 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15221 971.5 0.3 856 15223 done -0.12 - - 2344 - - - 1706 - 20.2 - - 2755 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15521 970.3 0.4 871 15522 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15821 969.5 0.4 886 15822 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16121 968.2 0.4 901 16122 done -0.12 - - 2344 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16421 966.8 0.5 916 16423 done -0.12 - - 2344 - - - 1707 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16721 965.1 0.5 931 16722 done -0.12 - - 2345 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17021 963.5 0.6 946 17022 done -0.12 - - 2344 - - - 1706 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
17300 end loiter: LOITER_COMPLETE
17300 begin climb
17302 961.8 - 960 17366 roll 0.47 0.47 0.165 2533 402.1 1.30 0.048 2437 562.3 87.6 58.40 2.547 2479 -4.7 0.340 - - - - - - 14.48 14.21 13.26
17522 953.5 5.2 970 17571 done 0.53 - - 2538 - 1.17 0.061 1772 -568.4 137.2 44.12 2.446 2279 -4.5 0.335 - - - - - - 14.25 14.19 13.10
17870 927.0 7.9 988 17889 roll 0.54 - - 2543 - 1.35 0.074 1027 -551.9 146.4 10.48 2.188 2241 -3.6 0.291 - - - - - - 14.69 14.37 13.35
17915 923.5 8.0 990 17932 done 0.55 - - 2543 - 1.17 0.035 1738 607.7 153.4 8.02 2.062 2211 -3.7 0.318 - - - - - - 14.42 14.38 13.31
18231 895.6 8.9 1006 18235 roll 0.55 - - 2543 - 1.17 0.048 2432 593.2 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
18292 890.0 9.0 1009 18296 done 0.55 - - 2548 - 1.20 0.061 1746 -571.7 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
18613 859.5 9.6 1025 18616 roll 0.55 - - 2554 - 1.25 0.072 1027 -575.2 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
18647 857.5 9.7 1026 18654 done 0.55 - - 2555 - 1.17 0.036 1747 615.4 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
18954 824.8 10.3 1042 18958 roll 0.55 - - 2554 - 1.15 0.048 2434 597.4 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
19003 820.5 10.1 1044 19007 done 0.55 - - 2560 - 1.20 0.060 1738 -580.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
19315 787.2 10.6 1060 19319 roll 0.55 - - 2565 - 1.23 0.071 1028 -577.2 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
19339 784.9 10.5 1061 19343 done 0.55 - - 2565 - 1.15 0.035 1741 620.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
19656 751.1 10.5 1077 19660 roll 0.55 - - 2565 - 1.15 0.047 2428 597.4 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
19700 746.8 10.5 1079 19704 done 0.55 - - 2570 - 1.17 0.059 1742 -586.3 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
20017 712.9 10.7 1095 20018 done 0.55 - - 2571 - - - 1742 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20317 679.9 11.2 1110 20321 roll 0.55 - - 2570 - 1.15 0.046 2433 600.9 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
20346 677.4 11.3 1111 20350 done 0.55 - - 2575 - 1.20 0.058 1737 -580.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
20658 640.7 11.4 1127 20659 done 0.55 - - 2575 - - - 1737 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20958 607.6 10.9 1142 20962 roll 0.55 - - 2575 - 1.15 0.045 2430 602.6 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
21002 603.1 11.0 1144 21007 done 0.55 - - 2581 - 1.17 0.058 1741 -588.9 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
21320 567.8 11.0 1160 21321 done 0.55 - - 2581 - - - 1742 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21621 535.1 10.9 1175 21624 roll 0.55 - - 2581 - 1.15 0.046 2432 600.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
21650 532.7 10.9 1176 21654 done 0.55 0.05 0.345 2569 -240.0 1.17 0.058 1740 -591.5 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.46
21963 500.3 10.1 1192 21967 roll 0.55 - - 2573 - 1.23 0.070 1028 -578.9 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
22005 496.0 10.3 1194 22009 done 0.55 - - 2574 - 1.15 0.035 1745 623.5 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
22327 462.4 10.4 1210 22331 roll 0.55 - - 2574 - 1.15 0.047 2435 600.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
22381 458.0 10.5 1212 22389 done 0.55 - - 2580 - 1.20 0.056 1745 -575.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.54
22689 422.6 11.2 1228 22690 done 0.55 - - 2579 - - - 1745 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
22990 389.6 10.7 1243 22993 roll 0.55 - - 2579 - 1.15 0.046 2434 599.1 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
23033 385.0 10.9 1245 23037 done 0.55 0.05 0.330 2567 -240.0 1.20 0.057 1738 -580.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.44
23356 353.9 9.5 1261 23357 done 0.55 - - 2568 - - - 1739 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23655 325.3 9.7 1276 23656 done 0.55 - - 2568 - - - 1738 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23955 295.6 10.0 1291 23958 roll 0.55 - - 2568 - 1.17 0.046 2433 594.0 153.4 - - 2213 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
23989 293.4 10.1 1292 23997 done 0.55 - - 2570 - 1.23 0.057 1739 -564.2 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.51
24297 260.3 10.4 1308 24298 done 0.55 - - 2570 - - - 1739 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
24596 228.6 10.5 1323 24601 roll 0.55 - - 2571 - 1.15 0.046 2426 597.4 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
24626 226.2 10.5 1324 24630 done 0.55 - - 2576 - 1.17 0.057 1744 -582.9 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
24939 191.0 10.9 1340 24940 done 0.55 - - 2576 - - - 1744 - 153.4 - - 2213 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
25239 159.1 10.5 1355 25240 done 0.55 - - 2576 - - - 1744 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
25540 128.7 9.9 1370 25541 done 0.55 - - 2576 - - - 1744 - 153.4 - - 2213 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
25839 100.0 10.0 1385 25844 roll 0.55 - - 2576 - 1.15 0.047 2427 593.9 153.4 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
25914 93.7 10.1 1388 25923 done 0.55 0.05 0.325 2565 -220.0 1.20 0.057 1736 -575.8 153.4 - - 2213 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.25
26225 73.1 5.3 1422 26270 roll 0.61 - - 2568 - 1.23 0.069 1025 -578.0 201.9 37.97 1.628 2012 -5.3 0.045 - - - - - - 15.01 14.31 13.73
26287 69.2 7.1 1432 26309 done 0.63 - - 2567 - 1.17 0.036 1741 612.0 222.1 17.48 1.437 1931 -4.6 0.042 - - - - - - 14.45 14.42 13.65
26493 51.8 9.1 1471 26500 roll 0.63 - - 2568 - 1.17 0.047 2429 588.0 222.1 - - 1935 - - - - - - - - 14.72 14.39 14.72
26532 48.4 8.9 1478 26540 done 0.63 - - 2573 - 1.23 0.057 1742 -558.5 222.1 - - 1935 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.34
26726 29.9 10.6 1515 26733 roll 0.63 - - 2578 - 1.25 0.072 1030 -569.6 222.1 - - 1936 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
26771 25.3 10.2 1523 26778 done 0.63 - - 2578 - 1.15 0.036 1736 613.9 222.1 - - 1935 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
26963 4.0 11.3 1560 26970 roll 0.63 - - 2578 - 1.20 0.049 2434 581.7 222.1 - - 1935 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
26975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26975 begin surface coast
26997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26997 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.41 5.55 0.077 275 49.5 1.10 0.057 1805 -457.3 222.24 - - 1934 - - - - - - - -