• Previous call tries 1 | • 93.71 of 150.00 AH used of 24V (37.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.55 of 100.00 AH used of 10V (46.45% remains) | |
• Surface angle -59.3 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | -5.28 | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.4 | - | 1 | 195 | done | -0.73 | 11.23 | 0.222 | 2788 | 242.3 | - | - | 1944 | - | -97.3 | -145.20 | - | 2998 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 80.5 | -15.6 | 56 | 513 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.85 | 0.046 | 1393 | -648.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 88.6 | -15.7 | 60 | 564 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.73 | 0.032 | 1884 | 672.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
887 | 141.4 | -16.4 | 80 | 888 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1884 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 191.0 | -15.8 | 95 | 1200 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 1.02 | 0.041 | 2562 | 664.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 204.6 | -16.2 | 98 | 1285 | done | -0.73 | 0.05 | 0.229 | 2790 | 180.0 | 1.02 | 0.034 | 1896 | -652.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 255.7 | -15.8 | 114 | 1599 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 1.15 | 0.050 | 1169 | -632.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 264.7 | -16.5 | 116 | 1654 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.12 | 0.028 | 1914 | 665.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 315.9 | -16.2 | 132 | 1975 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.60 | 0.041 | 1514 | -666.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2043 | 327.7 | -15.9 | 135 | 2047 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 0.57 | 0.031 | 1922 | 715.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 379.1 | -15.9 | 151 | 2374 | roll | -0.73 | - | - | 2777 | - | 1.73 | 0.047 | 3040 | 646.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2460 | 393.4 | -16.0 | 155 | 2465 | done | -0.73 | 0.08 | 0.193 | 2793 | 200.0 | 1.73 | 0.031 | 1907 | -654.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2792 | 445.2 | -14.8 | 171 | 2796 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.93 | 0.034 | 2525 | 664.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2882 | 459.6 | -15.6 | 175 | 2886 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.93 | 0.034 | 1910 | -661.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3214 | 512.8 | -15.7 | 191 | 3218 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.08 | 0.036 | 2611 | 649.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 537.1 | -16.6 | 197 | 3370 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.08 | 0.034 | 1905 | -653.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 586.9 | -15.4 | 213 | 3684 | roll | -0.73 | - | - | 2779 | - | 2.05 | 0.044 | 3199 | 631.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3762 | 600.1 | 16.2 | 216 | 3923 | done | -0.16 | 0.68 | 0.161 | 2971 | 282.4 | - | - | 1827 | - | - | 156.95 | 1.225 | 2600 | -2.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3925 | 575.0 | - | 224 | 4028 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.100 | 3262 | 312.9 | 2.60 | 0.057 | 424 | -539.6 | 97.3 | 93.05 | 1.176 | 2201 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 534.3 | 16.2 | 235 | 4168 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | 2.20 | 0.025 | 1785 | 618.6 | 97.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 481.3 | 16.3 | 251 | 4493 | roll | 0.73 | - | - | 3262 | - | 1.00 | 0.038 | 2440 | 655.0 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 469.9 | 15.2 | 254 | 4566 | done | 0.73 | - | - | 3265 | - | 1.00 | 0.035 | 1806 | -634.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 418.2 | 15.9 | 270 | 4892 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.60 | 0.053 | 821 | -615.6 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5070 | 388.9 | 16.7 | 278 | 5074 | done | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.55 | 0.026 | 1842 | 658.7 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5404 | 335.7 | 15.8 | 294 | 5408 | roll | 0.73 | - | - | 3276 | - | 1.10 | 0.047 | 1156 | -623.6 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 303.4 | 15.9 | 303 | 5610 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | 1.00 | 0.027 | 1839 | 683.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5939 | 249.2 | 17.3 | 319 | 5942 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.85 | 0.045 | 1304 | -629.4 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6107 | 222.2 | 16.4 | 326 | 6111 | done | 0.73 | - | - | 3279 | - | 0.75 | 0.028 | 1828 | 698.7 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 170.2 | 15.8 | 342 | 6431 | roll | 0.73 | - | - | 3281 | - | 0.73 | 0.045 | 1368 | -630.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 128.3 | 16.2 | 353 | 6689 | done | 0.73 | 0.03 | 0.275 | 3272 | -300.0 | 0.68 | 0.029 | 1848 | 705.9 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7010 | 77.6 | 15.7 | 375 | 7014 | roll | 0.73 | - | - | 3280 | - | 2.30 | 0.054 | 415 | -623.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | 57.6 | 15.6 | 385 | 7138 | done | 0.73 | 0.03 | 0.187 | 3272 | -266.7 | 2.08 | 0.027 | 1781 | 656.7 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7461 | 5.6 | 17.1 | 423 | 7466 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 0.50 | 0.047 | 1454 | -654.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.15 | 8.70 | 0.047 | 81 | -366.8 | - | - | 1966 | - | 549.22 | - | - | 361 | - | - | - | - | - | - | - | - |