SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.33 of 150.00 AH used of 24V (67.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.70 of 100.00 AH used of 10V (56.30% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 55 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 81 - - - 2010 - -121.6 -37.22 - 2346 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.2 6 129 roll -1.00 10.98 0.239 2711 239.5 2.33 0.075 3401 597.0 -121.6 -42.38 - 3358 -23.9 - - - - - - - - - -
227 14.2 -10.6 32 235 done -0.96 0.08 0.152 2736 312.5 2.28 0.050 1996 -616.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
306 22.3 -10.0 45 313 roll -0.96 - - 2736 - 2.05 0.058 751 -607.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
363 28.5 -11.5 54 371 done -0.94 0.05 0.164 2743 140.0 2.03 0.048 1997 613.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
443 37.1 -11.1 67 448 roll -0.98 - - 2740 - 0.93 0.059 2578 624.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
479 41.3 -11.6 73 484 done -0.98 - - 2740 - 0.93 0.052 2001 -620.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
711 67.1 -10.4 114 718 roll -1.01 - - 2740 - 0.45 0.060 1698 -673.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
856 81.3 -10.0 139 861 done -1.05 0.05 0.069 2700 -800.0 0.47 0.060 2001 644.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1196 112.4 -8.2 183 1201 roll -1.02 0.08 0.197 2718 225.0 1.30 0.054 1201 -615.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1248 116.9 -8.0 186 1252 done -1.02 - - 2712 - 1.27 0.050 2005 633.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1580 144.3 -8.6 207 1584 roll -1.02 - - 2702 - 2.25 0.060 3407 623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1676 153.2 -9.3 212 1684 done -1.00 0.08 0.151 2727 312.5 2.25 0.048 1995 -627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1998 181.7 -9.2 233 1999 done -1.00 - - 2727 - - - 1995 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2309 211.7 -9.7 253 2313 roll -1.00 - - 2727 - 1.25 0.054 1198 -637.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2380 218.9 -10.3 257 2383 done -1.00 - - 2722 - 1.27 0.048 2005 635.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2716 253.4 -10.3 278 2720 roll -1.00 - - 2711 - 2.25 0.060 3412 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2780 260.2 -10.7 281 2785 done -1.00 0.08 0.187 2729 225.0 2.20 0.046 1990 -646.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3110 292.3 -9.1 297 3114 roll -1.02 - - 2729 - 2.22 0.055 594 -628.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3217 303.5 -10.4 301 3222 done -1.02 - - 2719 - 2.25 0.044 2006 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3535 334.7 -10.5 317 3539 roll -1.02 - - 2709 - 2.22 0.060 3413 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3603 342.3 -11.1 320 3607 done -1.02 - - 2708 - 2.20 0.045 2001 -641.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3929 377.3 -10.5 336 3933 roll -1.02 0.05 0.227 2719 220.0 1.15 0.054 1276 -630.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3999 384.4 -10.7 339 4003 done -1.02 - - 2714 - 1.12 0.049 1996 642.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4320 414.9 -9.2 352 4324 roll -1.02 - - 2703 - 2.25 0.060 3406 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4419 424.4 -9.7 355 4424 done -1.02 0.05 0.154 2721 360.0 2.22 0.047 1999 -633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4755 454.2 -9.0 366 4759 roll -1.04 - - 2721 - 2.25 0.057 594 -624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4849 463.8 -9.7 368 4855 done -1.02 - - 2711 - 2.22 0.045 2004 635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5162 493.7 -9.7 379 5166 roll -1.02 - - 2700 - 2.22 0.060 3406 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5245 502.4 -10.2 381 5249 done -1.02 0.05 0.151 2727 540.0 2.22 0.047 2003 -632.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5569 533.1 -9.5 392 5573 roll -1.05 - - 2727 - 1.60 0.056 1008 -621.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5630 539.5 -10.2 393 5636 done -1.08 - - 2721 - 1.58 0.047 1997 625.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5944 569.8 -9.5 404 5948 roll -1.10 0.08 0.121 2681 -500.0 2.25 0.057 596 -622.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6021 578.5 -11.2 406 6026 done -1.03 0.17 0.173 2717 211.8 2.25 0.046 2002 624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6345 609.0 -9.3 417 6349 roll -1.03 - - 2706 - 2.25 0.060 3404 623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 617.4 -9.1 419 6439 done -1.03 - - 2707 - 2.22 0.048 2002 -631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6746 644.7 -8.6 430 6750 roll -1.03 - - 2697 - 2.28 0.063 3404 614.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6843 653.4 -9.1 433 6847 done -1.01 0.10 0.175 2723 260.0 2.20 0.048 1994 -640.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7178 682.6 -8.7 444 7181 roll -1.04 - - 2723 - 1.98 0.057 752 -627.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7246 689.0 -9.2 446 7249 done -1.04 - - 2713 - 1.98 0.047 2001 630.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7586 718.5 -8.8 457 7590 roll -1.04 - - 2703 - 2.25 0.060 3405 624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7652 724.7 -9.1 459 7657 done -1.04 - - 2703 - 2.25 0.049 1999 -624.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7988 753.9 -8.9 470 7993 roll -1.04 0.03 0.270 2700 -100.0 2.33 0.063 3413 606.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8059 760.7 -9.1 472 8065 done -1.04 0.03 0.177 2710 333.3 2.25 0.048 2004 -626.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8389 789.0 -8.7 483 8393 roll -1.06 - - 2700 - 2.30 0.063 3415 613.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8490 798.6 -9.6 486 8494 done -1.04 0.05 0.219 2712 240.0 2.25 0.048 1993 -632.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8819 829.0 -9.3 497 8823 roll -1.06 - - 2713 - 1.70 0.057 926 -627.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8874 834.7 -10.9 498 8878 done -1.06 - - 2706 - 1.73 0.048 1997 619.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9193 865.6 -9.7 509 9197 roll -1.09 - - 2704 - 0.43 0.062 2294 690.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9228 869.1 -9.7 510 9231 done -1.09 - - 2704 - 0.45 0.057 1999 -655.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9568 900.9 -9.2 521 9572 roll -1.09 - - 2704 - 2.28 0.059 597 -614.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9665 910.4 -9.8 524 9670 done -1.06 0.08 0.210 2710 75.0 2.25 0.047 2007 626.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9783 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9783 begin apogee
9788 921.4 9.1 528 9894 done -0.23 0.88 0.135 2978 304.5 - - 1632 - - 101.78 1.226 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9896 925.8 - 531 10009 roll 1.00 1.12 0.070 3378 357.1 1.95 0.057 524 -568.2 121.6 104.60 1.189 2365 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
10087 921.1 6.8 537 10158 done 0.91 0.08 0.162 3343 -437.5 1.88 0.044 1629 587.8 192.1 63.47 1.165 2079 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10483 887.5 8.5 550 10527 roll 0.91 - - 3343 - 2.40 0.058 3028 582.9 234.8 38.35 1.154 1904 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10633 874.1 8.6 554 10678 done 0.91 - - 3353 - 2.33 0.049 1627 -601.3 275.9 37.53 1.141 1736 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
11014 841.5 8.3 567 11063 roll 0.95 - - 3353 - 2.17 0.057 2887 580.6 322.1 42.22 1.144 1547 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11111 833.4 9.7 570 11141 done 1.00 - - 3362 - 2.08 0.050 1627 -605.8 344.9 22.00 1.096 1454 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
11449 804.1 8.7 581 11491 roll 1.06 0.10 0.103 3415 530.0 1.38 0.060 836 -573.2 384.8 36.72 1.121 1292 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11535 794.4 11.8 583 11541 done 1.06 0.08 0.200 3393 -275.0 1.33 0.045 1630 597.0 384.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11849 760.9 10.9 594 11853 roll 1.10 - - 3398 - 1.10 0.061 973 -597.3 388.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11898 755.0 11.4 595 11902 done 1.13 - - 3398 - 1.05 0.047 1623 619.0 388.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12222 714.9 12.9 606 12227 roll 1.16 0.08 0.125 3435 462.5 0.47 0.066 1332 -619.1 388.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12260 709.3 13.7 607 12264 done 1.16 - - 3434 - 0.47 0.055 1630 634.0 388.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12595 660.7 14.5 618 12599 roll 1.16 - - 3437 - 0.73 0.061 1181 -615.1 388.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12639 653.9 14.4 619 12643 done 1.16 - - 3437 - 0.73 0.050 1631 616.4 388.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12969 605.1 14.8 630 12972 roll 1.16 - - 3439 - 0.45 0.063 1341 -644.4 388.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13006 599.1 14.6 631 13011 done 1.16 - - 3439 - 0.47 0.055 1637 629.8 388.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13341 549.4 14.5 642 13345 roll 1.16 - - 3446 - 1.52 0.063 721 -602.6 388.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13396 541.2 14.0 643 13401 done 1.14 0.08 0.159 3422 -300.0 1.45 0.047 1625 623.4 388.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13714 498.3 13.4 654 13718 roll 1.14 - - 3426 - 0.95 0.062 1042 -613.7 388.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13763 491.5 14.4 655 13768 done 1.14 - - 3425 - 0.95 0.047 1632 621.1 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14088 450.2 12.2 666 14091 roll 1.19 - - 3430 - 0.98 0.061 1032 -612.2 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14122 445.9 13.3 667 14125 done 1.19 - - 3430 - 0.95 0.048 1631 630.5 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14462 404.3 11.9 678 14466 roll 1.22 - - 3430 - 0.82 0.054 2170 657.3 388.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14506 399.0 11.2 679 14510 done 1.22 - - 3434 - 0.88 0.055 1627 -617.0 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14841 361.2 11.4 695 14845 roll 1.25 - - 3434 - 0.93 0.055 2214 631.2 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14890 354.8 11.8 697 14895 done 1.25 - - 3438 - 0.95 0.054 1627 -617.9 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15220 314.7 12.6 713 15225 roll 1.28 0.08 0.126 3482 550.0 1.30 0.062 841 -604.6 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15269 307.0 15.0 715 15274 done 1.22 0.10 0.159 3449 -330.0 1.25 0.045 1628 629.6 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15598 264.4 12.8 731 15602 roll 1.22 - - 3449 - 0.50 0.055 1967 678.0 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15635 259.1 13.2 732 15643 done 1.22 - - 3451 - 0.55 0.060 1627 -618.2 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15958 216.9 13.2 752 15962 roll 1.22 - - 3451 - 0.90 0.055 2201 637.8 388.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16002 210.8 13.2 754 16010 done 1.22 - - 3456 - 0.93 0.055 1629 -615.1 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16324 166.7 14.4 775 16328 roll 1.22 - - 3460 - 0.70 0.061 1182 -638.6 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16350 162.3 15.5 776 16359 done 1.22 0.03 0.265 3450 -333.3 0.73 0.049 1636 621.9 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16673 118.0 13.3 797 16677 roll 1.24 - - 3449 - 2.22 0.060 3029 627.5 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16728 109.7 14.4 800 16732 done 1.24 - - 3460 - 2.25 0.050 1627 -623.1 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17065 66.0 13.9 850 17070 roll 1.24 - - 3467 - 1.48 0.060 723 -610.8 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17100 61.1 15.5 856 17105 done 1.21 0.08 0.161 3443 -300.0 1.45 0.047 1631 626.2 388.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17454 15.6 12.3 917 17461 done 1.24 - - 3443 - - - 1631 - 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17534 5.7 12.6 930 17540 done 1.26 - - 3442 - - - 1631 - 388.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17559 begin surface coast
17584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17584 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.19 8.73 0.032 84 -384.7 - - 2000 - 389.53 - - 1274 - - - - - - - -