SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.70 of 150.00 AH used of 24V (74.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.62 of 100.00 AH used of 10V (60.38% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.09 - - 74 - - - 2074 - -49.9 -24.65 - 1622 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -3.5 4 106 roll -1.12 11.50 0.246 2817 238.5 2.35 0.071 668 -598.3 -93.6 -28.95 - 2333 -24.6 - - - - - - - - - -
279 31.5 -16.8 40 288 done -1.04 0.10 0.175 2838 210.0 2.25 0.043 2045 612.0 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
429 55.6 -15.9 65 433 done -1.04 - - 2838 - - - 2045 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
774 109.7 -16.0 102 778 roll -1.04 - - 2828 - 2.33 0.063 3469 611.2 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
898 129.2 -15.6 107 904 done -1.04 0.05 0.172 2843 300.0 2.25 0.044 2069 -622.2 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
1216 172.5 -13.1 123 1220 roll -1.04 - - 2834 - 2.28 0.057 3471 614.9 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1278 180.8 -13.0 126 1282 done -1.04 - - 2834 - 2.22 0.044 2057 -636.9 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1604 226.6 -14.4 142 1608 roll -1.04 - - 2834 - 2.25 0.057 656 -622.7 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1658 235.1 -15.0 144 1667 done -1.04 0.05 0.187 2841 140.0 2.28 0.045 2064 617.5 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1975 280.6 -14.3 160 1979 roll -1.04 - - 2830 - 2.30 0.064 3470 611.3 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1994 283.1 -14.5 161 1998 done -1.04 - - 2836 - 2.20 0.044 2060 -640.9 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
2320 329.5 -13.7 177 2321 done -1.04 - - 2835 - - - 2060 - -93.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
2628 371.0 -13.2 192 2632 roll -1.04 - - 2827 - 2.30 0.061 3469 612.6 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
2683 378.5 -13.3 194 2688 done -1.04 0.05 0.166 2843 320.0 2.25 0.044 2059 -626.7 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3004 420.8 -13.3 210 3008 roll -1.08 - - 2834 - 2.33 0.061 3478 609.0 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3048 426.8 -13.9 212 3052 done -1.08 - - 2834 - 2.25 0.044 2063 -628.9 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3374 469.5 -12.8 228 3378 roll -1.08 - - 2825 - 2.30 0.060 3470 611.7 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3412 474.7 -14.1 229 3417 done -1.08 - - 2825 - 2.25 0.044 2060 -626.7 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3728 516.7 -13.1 245 3732 roll -1.08 - - 2825 - 2.25 0.057 654 -624.9 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3817 529.3 -14.0 249 3822 done -1.08 0.05 0.187 2831 120.0 2.28 0.045 2065 618.9 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4144 572.5 -13.0 265 4148 roll -1.08 - - 2821 - 2.28 0.065 3475 618.4 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4170 576.2 -13.5 266 4175 done -1.08 - - 2825 - 2.25 0.045 2063 -627.6 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4490 618.0 -12.9 282 4491 done -1.08 - - 2825 - - - 2063 - -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4801 658.1 -13.0 297 4805 roll -1.08 - - 2816 - 2.30 0.060 3472 612.6 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
4900 671.6 -13.2 301 4906 done -1.08 0.03 0.194 2828 400.0 2.28 0.046 2053 -622.4 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5217 711.1 -12.4 317 5221 roll -1.11 - - 2819 - 2.33 0.064 3470 608.2 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5294 721.6 -13.2 320 5301 done -1.11 - - 2819 - 2.25 0.046 2063 -625.3 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5609 762.9 -13.3 336 5610 done -1.11 - - 2819 - - - 2063 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5920 802.4 -12.4 351 5924 roll -1.11 - - 2810 - 2.30 0.059 3477 614.8 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6053 820.0 -13.2 357 6058 done -1.11 0.03 0.188 2819 300.0 2.25 0.046 2069 -625.8 -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6380 859.6 -11.9 373 6381 done -1.11 - - 2819 - - - 2069 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6688 893.8 -10.8 388 6689 done -1.15 - - 2819 - - - 2069 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6999 925.7 -10.2 403 7000 done -1.18 - - 2819 - - - 2070 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7307 955.1 -9.5 418 7309 done -1.22 0.10 0.106 2773 -460.0 - - 2070 - -93.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7618 988.4 -11.0 433 7622 roll -1.18 0.12 0.198 2793 166.7 2.30 0.060 3479 612.6 -93.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7688 996.3 -10.7 436 7693 done -1.18 - - 2795 - 2.28 0.045 2053 -625.4 -93.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7725 begin apogee
7730 1000.2 10.6 438 7822 done -0.19 1.12 0.168 3118 288.4 - - 1591 - - 87.75 1.287 1950 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
7822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7822 begin climb
7824 1002.0 - 442 7927 roll 1.12 1.27 0.089 3551 340.9 2.55 0.055 192 -548.6 93.6 91.25 1.250 1567 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
7983 985.8 14.6 449 7988 done 1.12 - - 3551 - 2.40 0.036 1611 591.2 93.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8297 944.2 12.9 464 8298 done 1.12 - - 3551 - - - 1612 - 93.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8608 905.4 12.7 479 8612 roll 1.12 - - 3561 - 2.38 0.054 192 -596.6 93.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8679 896.0 13.5 482 8684 done 1.09 0.10 0.188 3538 -230.0 2.25 0.037 1616 632.9 93.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9000 859.1 11.5 498 9001 done 1.13 - - 3538 - - - 1616 - 93.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9310 823.9 11.1 513 9315 roll 1.17 0.08 0.125 3591 662.5 2.35 0.053 188 -607.7 93.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9404 811.3 13.7 517 9409 done 1.08 0.22 0.169 3531 -272.7 2.25 0.037 1630 640.9 93.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9726 775.5 11.3 533 9727 done 1.14 - - 3531 - - - 1630 - 93.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10033 740.9 11.5 548 10035 done 1.20 0.10 0.103 3585 540.0 - - 1630 - 93.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10344 698.8 14.0 563 10349 roll 1.16 0.10 0.187 3571 -140.0 2.35 0.054 191 -612.3 93.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10451 683.8 14.7 568 10456 done 1.12 0.10 0.186 3548 -230.0 2.20 0.036 1615 647.3 93.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10777 644.3 11.4 584 10778 done 1.16 - - 3548 - - - 1615 - 93.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11087 608.8 11.6 599 11088 done 1.19 - - 3548 - - - 1615 - 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11395 573.5 11.5 614 11400 roll 1.23 0.10 0.099 3608 600.0 2.33 0.054 192 -610.7 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11457 565.4 14.1 617 11462 done 1.12 0.22 0.174 3549 -268.2 2.20 0.038 1598 639.1 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11785 529.3 11.1 633 11787 done 1.16 - - 3548 - - - 1598 - 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12092 496.4 10.5 648 12097 roll 1.20 0.05 0.169 3593 900.0 2.28 0.054 186 -619.3 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12186 484.8 12.1 652 12191 done 1.12 0.17 0.175 3548 -264.7 2.22 0.037 1607 640.1 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12506 449.8 10.8 668 12507 done 1.17 - - 3548 - - - 1607 - 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12817 416.4 10.6 683 12822 roll 1.21 0.08 0.125 3600 650.0 2.30 0.054 191 -615.7 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12929 402.0 12.6 688 12934 done 1.12 0.20 0.174 3547 -265.0 2.17 0.036 1602 650.2 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13249 366.4 10.9 704 13253 roll 1.17 - - 3547 - 2.20 0.054 2993 632.3 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13321 357.9 11.2 707 13326 done 1.17 - - 3555 - 2.20 0.037 1593 -636.4 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13644 323.3 10.4 723 13648 roll 1.21 - - 3565 - 2.28 0.055 190 -615.4 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13765 309.4 11.2 728 13771 done 1.21 - - 3565 - 2.22 0.037 1598 634.2 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14082 274.1 11.3 744 14083 done 1.21 - - 3565 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14393 238.0 11.8 759 14394 done 1.21 - - 3565 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14700 203.4 11.1 774 14701 done 1.21 - - 3565 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15012 170.9 10.0 789 15013 done 1.21 - - 3565 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15319 144.7 8.5 804 15323 roll 1.21 - - 3575 - 2.30 0.053 186 -613.9 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15578 118.5 11.1 815 15585 done 1.21 - - 3575 - 2.22 0.035 1601 637.4 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15897 86.0 10.3 831 15898 done 1.21 - - 3575 - - - 1601 - 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16231 50.6 10.7 882 16237 done 1.21 - - 3575 - - - 1601 - 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16598 13.0 10.4 943 16606 roll 1.21 - - 3575 - 2.25 0.053 2996 620.0 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16627 10.2 9.7 947 16634 done 1.21 - - 3584 - 2.17 0.037 1603 -641.9 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16685 4.2 10.2 956 16692 roll 1.21 - - 3594 - 2.30 0.054 193 -613.0 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16699 begin surface coast
16731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16732 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2064 - 200.16 50.80 0.055 1132 -8.3 0.057 - - - - - -