SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.30 of 150.00 AH used of 24V (61.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.69 of 100.00 AH used of 10V (63.31% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3264 - -116.8 -48.70 - 1654 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.0 6 94 roll -0.43 7.10 0.234 1757 239.0 1.40 0.047 2324 -671.4 -116.8 -9.50 - 1977 -34.0 - - - - - - - - - -
286 22.0 -14.5 41 294 done -0.40 - - 1753 - 1.45 0.053 3216 615.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
436 43.4 -13.0 66 444 done -0.33 0.15 0.170 1791 253.3 - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
787 74.2 -9.7 127 794 roll -0.37 - - 1792 - 1.27 0.029 2319 -707.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
852 80.3 -9.1 138 860 done -0.42 - - 1787 - 1.42 0.050 3207 625.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1199 109.8 -7.8 188 1203 roll -0.42 - - 1781 - 1.17 0.057 3955 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1249 114.2 -8.1 192 1258 done -0.42 - - 1781 - 1.05 0.031 3224 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1574 138.6 -7.9 223 1575 done -0.42 - - 1781 - - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1897 166.9 -10.6 253 1901 roll -0.42 - - 1781 - 1.30 0.028 2302 -709.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1945 172.2 -9.9 257 1949 done -0.46 - - 1776 - 1.45 0.050 3209 625.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2275 204.9 -9.2 288 2279 roll -0.46 - - 1776 - 1.30 0.028 2300 -699.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2427 216.7 -7.5 301 2431 done -0.49 - - 1770 - 1.45 0.050 3205 624.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2757 246.1 -9.1 332 2761 roll -0.49 - - 1765 - 1.17 0.056 3955 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2852 255.7 -10.0 340 2861 done -0.47 - - 1764 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3178 287.3 -9.6 371 3182 roll -0.45 - - 1765 - 1.30 0.028 2294 -706.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3228 292.2 -8.9 375 3235 done -0.47 - - 1758 - 1.48 0.050 3207 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3553 322.8 -9.1 406 3557 roll -0.44 - - 1753 - 1.17 0.057 3955 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3635 330.3 -9.4 413 3639 done -0.40 - - 1753 - 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3966 361.0 -9.9 444 3968 done -0.36 0.12 0.167 1785 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4286 384.0 -7.3 474 4287 done -0.39 - - 1784 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4602 406.0 -6.7 500 4603 done -0.43 - - 1785 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4911 425.6 -6.3 515 4914 roll -0.47 - - 1781 - 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4950 428.3 -6.6 516 4957 done -0.49 0.08 0.064 1728 -662.5 1.08 0.031 3217 -679.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5265 461.7 -11.0 532 5267 done -0.41 0.15 0.163 1768 266.7 - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5575 485.9 -7.6 547 5576 done -0.41 - - 1767 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5884 510.0 -8.2 562 5885 done -0.41 - - 1767 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6193 535.1 -8.0 577 6194 done -0.41 - - 1767 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6503 559.3 -7.8 592 6507 roll -0.41 - - 1764 - 1.17 0.058 3949 627.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6563 564.7 -8.7 594 6571 done -0.41 - - 1764 - 1.10 0.031 3207 -674.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6880 592.6 -9.1 610 6881 done -0.41 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7189 620.9 -9.3 625 7190 done -0.41 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7498 648.1 -8.9 640 7499 done -0.41 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7808 674.8 -8.8 655 7812 roll -0.41 - - 1758 - 1.20 0.058 3954 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7857 679.7 -9.0 657 7862 done -0.41 - - 1758 - 1.12 0.031 3198 -675.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8185 709.2 -8.9 673 8188 roll -0.41 - - 1758 - 1.27 0.028 2299 -707.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8241 714.0 -7.9 675 8244 done -0.43 - - 1752 - 1.48 0.052 3207 613.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8562 742.3 -8.6 691 8565 roll -0.41 - - 1747 - 1.17 0.059 3951 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8676 753.0 -10.4 696 8680 done -0.38 0.08 0.142 1771 300.0 1.08 0.032 3222 -675.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9009 775.7 -6.4 712 9010 done -0.41 - - 1771 - - - 3221 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9318 794.1 -5.8 727 9322 roll -0.44 - - 1771 - 1.35 0.029 2290 -689.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9374 797.5 -6.3 729 9377 done -0.49 - - 1766 - 1.50 0.052 3208 612.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9696 816.2 -6.1 745 9699 roll -0.51 - - 1761 - 1.17 0.059 3947 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9734 818.9 -7.0 746 9741 done -0.51 - - 1761 - 1.10 0.032 3199 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10050 840.1 -6.6 762 10051 done -0.51 - - 1761 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10359 862.8 -7.6 777 10361 done -0.51 - - 1761 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10669 886.0 -7.9 792 10673 roll -0.51 - - 1756 - 1.20 0.060 3948 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10729 891.3 -8.7 794 10737 done -0.51 - - 1756 - 1.10 0.032 3212 -669.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11047 916.9 -7.7 810 11050 roll -0.51 - - 1756 - 1.30 0.029 2305 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11093 920.2 -6.6 812 11096 done -0.54 - - 1750 - 1.48 0.053 3208 610.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11425 944.5 -7.3 828 11429 roll -0.54 - - 1745 - 1.17 0.060 3950 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11509 951.6 -8.1 831 11516 done -0.52 - - 1745 - 1.10 0.033 3202 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11825 973.9 -6.8 847 11826 done -0.50 - - 1745 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12135 994.2 -6.3 862 12139 roll -0.48 - - 1744 - 1.30 0.029 2302 -693.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12173 996.8 -5.9 863 12180 done -0.48 - - 1738 - 1.48 0.052 3205 610.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12240 begin apogee
12245 1000.9 6.2 867 12383 done -0.09 0.45 0.134 1874 302.2 - - 2925 - - 129.35 1.886 1499 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12384 begin climb
12385 1001.8 - 874 12517 roll 0.43 0.50 0.090 2041 334.0 1.45 0.031 2057 -598.6 116.8 125.57 1.825 1022 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
12602 982.2 10.6 884 12606 done 0.43 - - 2041 - 1.50 0.048 2921 576.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12935 943.6 11.6 900 12938 roll 0.38 - - 2041 - 1.42 0.057 3805 622.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12996 935.5 13.1 902 13003 done 0.28 0.15 0.170 2004 -246.7 1.33 0.031 2916 -668.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13313 907.8 8.4 918 13317 roll 0.30 - - 2004 - 1.45 0.057 3812 617.9 120.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13385 900.6 9.4 921 13389 done 0.28 - - 2009 - 1.33 0.030 2921 -669.9 120.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13712 872.0 8.3 937 13725 roll 0.28 - - 2009 - 1.50 0.057 3820 599.3 124.6 7.50 1.577 989 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
13756 868.0 9.3 939 13759 done 0.26 - - 2016 - 1.35 0.029 2916 -669.6 124.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
14089 839.7 8.3 955 14100 roll 0.26 - - 2016 - 1.50 0.057 3814 598.7 130.6 7.15 1.554 966 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
14190 830.0 9.0 959 14197 done 0.23 0.12 0.158 1985 -258.3 1.33 0.031 2925 -668.4 130.6 - - 966 - - - - - - - - - - -
14507 809.2 6.5 975 14553 roll 0.33 - - 1985 - 1.48 0.057 3811 598.6 172.2 41.65 1.769 797 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
14588 803.5 8.3 978 14599 done 0.40 0.10 0.065 2038 530.0 1.35 0.030 2938 -646.7 177.4 6.75 1.470 774 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
14920 769.1 10.6 995 14924 roll 0.40 - - 2045 - 1.35 0.034 2051 -657.0 177.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
14947 766.5 9.5 996 14952 done 0.40 - - 2045 - 1.42 0.048 2931 619.7 177.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
15275 733.0 10.4 1012 15279 roll 0.38 - - 2045 - 1.40 0.058 3803 622.9 177.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15359 722.5 12.4 1015 15366 done 0.32 0.12 0.157 2013 -266.7 1.33 0.030 2904 -675.9 177.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15676 697.6 7.6 1031 15699 roll 0.38 - - 2013 - 1.52 0.057 3806 593.4 195.9 18.48 1.668 700 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
15738 691.9 9.4 1033 15745 done 0.40 - - 2018 - 1.33 0.030 2923 -663.9 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16055 663.4 9.5 1049 16058 roll 0.44 - - 2018 - 1.42 0.056 3802 619.0 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16082 660.2 10.9 1050 16086 done 0.46 - - 2024 - 1.30 0.029 2924 -675.4 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
16409 626.5 10.6 1066 16413 roll 0.49 0.12 0.097 2085 508.3 1.45 0.059 3806 608.3 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
16441 621.7 17.4 1067 16446 done 0.39 0.20 0.168 2033 -260.0 1.30 0.029 2924 -678.5 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
16763 586.5 10.3 1083 16767 roll 0.40 - - 2033 - 1.42 0.058 3793 612.0 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
16790 583.2 11.4 1084 16794 done 0.40 - - 2038 - 1.27 0.030 2920 -687.4 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
17117 548.3 10.4 1100 17121 roll 0.40 - - 2038 - 1.42 0.056 3805 623.2 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
17149 544.5 10.7 1101 17154 done 0.38 - - 2044 - 1.30 0.030 2923 -678.5 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
17471 510.8 10.5 1117 17474 roll 0.38 - - 2044 - 1.42 0.057 3807 622.5 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
17509 506.0 11.9 1118 17517 done 0.34 0.10 0.156 2019 -250.0 1.30 0.029 2921 -681.5 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
17826 478.2 8.7 1134 17829 roll 0.39 - - 2019 - 1.42 0.057 3805 622.5 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
17853 475.1 10.9 1135 17857 done 0.42 - - 2025 - 1.30 0.029 2913 -686.2 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
18180 445.4 9.0 1151 18184 roll 0.45 - - 2025 - 1.42 0.056 3798 623.2 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
18213 441.9 10.1 1152 18217 done 0.45 - - 2031 - 1.27 0.030 2925 -687.4 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
18535 412.7 8.8 1168 18536 done 0.48 - - 2031 - - - 2924 - 195.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
18851 385.9 8.5 1190 18855 roll 0.51 0.10 0.107 2087 560.0 1.45 0.058 3809 610.3 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
18896 379.7 14.6 1194 18900 done 0.38 0.20 0.162 2035 -260.0 1.30 0.028 2925 -680.0 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
19229 347.3 9.5 1225 19230 done 0.41 - - 2034 - - - 2924 - 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
19547 317.5 9.1 1255 19548 done 0.43 - - 2035 - - - 2924 - 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
19866 286.6 10.2 1285 19870 roll 0.46 - - 2035 - 1.45 0.057 3808 609.7 196.3 - - 699 - - - - - - - - - - -
19934 278.5 12.2 1291 19937 done 0.46 - - 2040 - 1.30 0.029 2914 -687.7 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
20264 243.2 11.5 1322 20267 roll 0.46 - - 2040 - 1.45 0.057 3809 617.2 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
20313 237.1 13.4 1326 20321 done 0.43 - - 2047 - 1.30 0.028 2916 -686.9 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
20642 198.9 11.2 1357 20646 roll 0.43 - - 2047 - 1.42 0.056 3805 626.1 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
20710 190.0 12.8 1363 20714 done 0.40 - - 2054 - 1.27 0.030 2927 -691.3 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
21040 150.1 12.0 1394 21044 roll 0.40 - - 2060 - 1.27 0.031 2053 -688.2 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
21077 146.3 10.2 1397 21081 done 0.42 - - 2060 - 1.40 0.049 2929 625.7 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
21408 106.1 11.4 1428 21412 roll 0.38 0.12 0.171 2027 -275.0 1.40 0.055 3802 623.6 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
21487 97.0 10.7 1437 21495 done 0.40 - - 2032 - 1.27 0.029 2924 -691.3 196.3 - - 698 - - - - - - - - - - -
21841 67.1 8.5 1498 21848 roll 0.45 - - 2032 - 1.42 0.055 3812 625.4 197.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
21879 63.1 10.1 1504 21885 done 0.45 - - 2038 - 1.30 0.028 2919 -686.9 197.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
22231 33.9 10.2 1565 22240 roll 0.48 - - 2038 - 1.42 0.054 3806 624.6 197.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
22267 30.5 10.4 1570 22275 done 0.50 - - 2045 - 1.27 0.028 2926 -692.9 197.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
22419 21.1 8.3 1595 22428 done 0.51 - - 2045 - - - 2926 - 202.2 3.00 0.545 674 -8.3 0.037 - - - - - - - - -
22573 9.4 10.8 1620 22581 done 0.51 - - 2045 - - - 2925 - 202.2 - - 673 - - - - - - - - - - -
22629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22629 begin surface coast
22666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22666 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.64 5.28 0.044 73 -373.5 - - 3223 - 202.86 - - 673 - - - - - - - -