SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.37 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.29 of 100.00 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 VBD -0.47 - - 44 - - - 3414 - -146.1 -49.45 - 2770 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.3 6 98 roll -0.47 5.95 0.232 1465 238.8 0.88 0.090 3940 597.7 -146.1 -8.50 - 3073 -35.6 - - - - - - - - - -
341 34.9 -12.5 45 348 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.035 3417 -653.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
589 62.8 -11.6 86 595 done -0.47 - - 1465 - - - 3417 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
944 99.8 -9.1 147 951 roll -0.47 - - 1465 - 2.17 0.029 1980 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1008 105.0 -7.4 151 1015 done -0.47 - - 1454 - 2.28 0.055 3388 617.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1328 134.2 -9.3 172 1329 done -0.47 - - 1454 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1641 162.6 -9.4 192 1642 done -0.47 - - 1454 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1954 194.0 -10.1 212 1957 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.058 3948 622.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2049 204.9 -11.0 217 2052 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3397 -672.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2375 239.6 -10.9 238 2376 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2691 272.7 -10.1 255 2696 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1977 -669.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2763 279.4 -8.1 258 2769 done -0.47 0.10 0.116 1472 220.0 2.33 0.054 3406 613.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3099 305.9 -7.8 274 3100 done -0.47 - - 1472 - - - 3406 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3409 329.4 -7.9 289 3414 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.059 3944 632.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3493 336.8 -8.7 292 3497 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3394 -670.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3816 364.5 -8.6 308 3820 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.028 1979 -673.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3851 367.8 -8.5 309 3858 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.053 3409 621.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4170 396.1 -9.1 325 4175 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.058 3948 634.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4258 404.8 -9.8 328 4262 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3396 -673.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4584 432.2 -8.0 339 4585 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4890 457.2 -8.2 349 4891 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5195 482.7 -8.5 359 5196 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5503 509.8 -8.9 369 5504 done -0.47 - - 1455 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5808 536.4 -8.5 379 5809 done -0.47 - - 1455 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6114 562.8 -8.8 389 6115 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6421 590.5 -9.2 399 6422 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6726 618.4 -9.1 409 6727 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7033 647.0 -9.4 419 7034 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7340 675.4 -9.1 429 7344 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.030 1979 -668.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7384 679.3 -8.5 430 7389 done -0.47 0.12 0.147 1477 183.3 2.33 0.053 3410 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7704 700.8 -6.5 441 7707 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.060 3942 625.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7793 706.9 -7.1 443 7797 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.036 3400 -661.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8113 725.9 -5.8 454 8114 done -0.47 - - 1475 - - - 3400 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8420 744.3 -6.1 464 8421 done -0.47 - - 1474 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8725 763.4 -6.3 474 8726 done -0.47 - - 1475 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9031 782.9 -6.4 484 9033 done -0.47 - - 1474 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9339 802.9 -6.7 494 9343 roll -0.47 - - 1471 - 0.90 0.062 3939 598.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9419 809.1 -7.2 496 9423 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.037 3400 -657.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9751 834.0 -7.8 507 9752 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10055 857.3 -7.5 517 10056 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10361 880.2 -7.5 527 10365 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.063 3939 598.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10446 887.0 -8.5 529 10449 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3399 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10770 910.3 -7.0 540 10771 done -0.47 - - 1467 - - - 3398 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11077 930.4 -6.3 550 11078 done -0.47 - - 1467 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11383 949.6 -6.3 560 11388 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.061 3953 615.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11462 954.9 -6.6 562 11466 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.037 3394 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11793 975.5 -6.2 573 11794 done -0.47 - - 1463 - - - 3395 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12099 994.4 -6.1 583 12101 done -0.47 - - 1463 - - - 3394 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12188 begin apogee
12195 1000.1 6.3 586 12345 done -0.13 0.40 0.127 1584 302.5 - - 3280 - - 147.40 1.251 2473 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
12346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12347 begin climb
12349 1002.0 - 591 12508 done 0.47 0.57 0.082 1776 336.8 - - 3280 - 146.1 149.23 1.226 1871 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
12812 941.8 13.9 606 12813 done 0.47 - - 1776 - - - 3279 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13120 900.8 13.2 616 13123 roll 0.47 - - 1776 - 1.10 0.058 3949 609.1 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13169 893.2 15.0 617 13173 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.034 3275 -660.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13493 850.6 12.8 628 13494 done 0.47 - - 1781 - - - 3276 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13800 809.8 13.7 638 13803 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3953 615.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13850 801.8 15.4 639 13853 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.032 3272 -667.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14174 754.4 14.7 650 14175 done 0.47 - - 1786 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14481 710.1 14.4 660 14484 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3950 616.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14555 698.6 14.8 662 14558 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3279 -671.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14890 649.5 14.4 673 14892 done 0.47 - - 1791 - - - 3280 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15198 605.4 14.3 683 15202 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3953 623.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15258 595.7 15.6 684 15265 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15572 551.5 14.0 695 15573 done 0.47 - - 1796 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15879 509.0 13.8 705 15883 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3947 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15923 502.1 15.4 706 15927 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16253 454.5 14.4 717 16256 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.056 3953 618.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16303 446.3 16.4 718 16308 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16628 395.8 15.5 729 16633 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.056 3952 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16686 385.9 15.8 731 16690 done 0.47 0.10 0.165 1783 -240.0 1.00 0.030 3273 -679.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17010 345.6 12.2 747 17011 done 0.47 - - 1782 - - - 3272 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17318 306.6 12.9 762 17321 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.056 3954 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17390 296.3 15.5 765 17393 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17725 249.1 13.9 781 17726 done 0.47 - - 1785 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18037 209.0 12.0 801 18038 done 0.47 - - 1786 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18350 172.9 11.5 821 18355 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.055 3945 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18404 165.7 13.5 824 18408 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.030 3283 -675.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18739 125.7 12.4 845 18740 done 0.47 - - 1791 - - - 3283 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19064 85.4 13.2 877 19068 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.055 3955 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19139 74.9 13.7 889 19143 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3273 -682.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19497 36.6 10.1 950 19505 roll 0.47 - - 1807 - 2.12 0.029 1872 -660.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19537 33.3 9.3 955 19544 done 0.47 - - 1807 - 2.25 0.047 3284 627.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19789 begin surface coast
19822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19823 begin surface
SM 2.61 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3402 - 230.09 39.60 0.670 1533 -8.0 0.003 - - - - - -